车头架总装流水线焊接作业装置的制作方法

本发明涉及一种车头架的焊接工装，具体涉及一种车头架总装流水线焊接作业装置。

背景技术

目前的运输车的车头架通常是由几大部件焊接组装而成。如图1所述，其中一类小型运输车的车头架是由左、右两个车门框1a及连接左、右两个车门框的前档上横梁1b与前档下横梁1c焊接组装而成。

如图2所示，其中的车门框由后靠档1a.1、踏板立柱1a.3及a柱支架1a.2三部分焊接组装而成（后靠档呈倒l形）。

该小型运输车的车头架的实际焊接组装工艺通常包括以下两个焊接组装工位，前道焊接组装工位为：车门框焊装工位，即将后靠档、踏板立柱及a柱支架三部分焊接组装成车门框；

后道焊接组装工位为：车头架总装工位，即将左、右两个车门框及连接左、右两个车门框的前档上横梁与前档下横梁焊接组装成车头架。

车门框焊装工位中，后靠档、踏板立柱及a柱支架在焊接前，需要对后靠档、踏板立柱及a柱支架进行定位、固定，因而需要设计一种能够对后靠档与踏板立柱进行定位、固定的装置，保证车门框的焊接质量。

车头架总装工位中，左、右两个车门框及连接左、右两个车门框的前档上横梁与前档下横梁在焊接前，需要对车门框、前档上横梁与前档下横梁定位、固定，因而需要设计一种能够对车门框、前档上横梁与前档下横梁进行定位、固定的装置，保证车头架的焊接质量。

另一方面，如图2所示，由于后靠档与踏板立柱焊接后将作为车门框的一部分，其中后靠档上设有用于安装车门锁的车门锁安装板1a.1.1，踏板立柱的前立柱1a.3.1上设有用于安装车门铰链的车门铰链安装板1a.3.2，而车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度要求较高，否则会出现车门通过车门铰链安装到车门铰链安装板上后，车门上的门锁部分将不能与安装在车门锁安装板上的车门锁部分顺利配合的问题。

在车头架实际焊接组装过程中，往往会出现后靠档与踏板立柱焊接为一体后，由于焊接形变或其他原因，使得车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置不符合设计要求（通常出现的是车门铰链安装板与车门锁安装板的间距偏小），导致出现车门通过车门铰链安装到车门铰链安装板上后，车门上的门锁部分将不能与安装在车门锁安装板上的车门锁部分顺利配合的问题。

技术实现要素：

本发明的第一目的是为了提供一种既能对后靠档、踏板立柱及a柱支架进行定位与固定，保证车门框焊接顺利进行，还能对车门框、前档上横梁与前档下横梁进行定位，保证车头架焊接顺利进行的车头架总装流水线焊接作业装置。

本发明的第二目的是为了提供能够对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行限位，有效提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度的车头架总装流水线焊接作业装置。

本发明的技术方案是：

一种车头架总装流水线焊接作业装置，包括：车门框焊装工位及车头架总装工位，所述车门框焊装工位包括两个车门框焊装装置，

车门框焊装装置包括：车门框焊装机架，车门框焊装机架包括第一底座、设置在第一底座上的后靠档定位架及设置在后靠档定位架上部的a柱支架安装架；第一踏板立柱定位工装，第一踏板立柱定位工装设置在第一底座上用于定位踏板立柱；第一后靠档定位工装，第一后靠档定位工装设置在后靠档定位架上用于定位后靠档；以及a柱支架定位工装，a柱支架定位工装设置在a柱支架安装架上用于固定a柱支架；

所述车头架总装工位包括：总装机架，总装机架包括第二底座、设置在第二底座上的后靠档安装架及设置在后靠档安装架上部的左、右两根相互平行的上支撑纵梁；左、右两个车门框定位工装，车门框定位工装设置在总装机架上用于定位车门框；前档上横梁限位工装，前档上横梁限位工装用于限位前档上横梁；以及前档下横梁限位工装，前档下横梁限位工装用于限位前档下横梁。

作为优选，第一踏板立柱定位工装包括设置在第一底座上用于支撑踏板立柱的第一支撑柱与第二支撑柱、设置在第一底座上用于定位踏板立柱的两根竖向踏板定位销及设置在第一底座上用于将踏板立柱压紧在第二支撑柱上的第一踏板立柱快速夹钳；所述第一后靠档定位工装包括若干自上而下依次设置在后靠档定位架上的第一后靠档定位块、设置在第一后靠档定位块上的第一后靠档定位槽及与第一后靠档定位块一一对应的用于封遮第一后靠档定位槽的槽口的第一压板，第一压板与对应的第一后靠档定位块通过螺栓连接；所述a柱支架定位工装包括设置在a柱支架安装架上用于限位a柱支架的a柱支架限位板及若干个设置在a柱支架安装架上用于将a柱支架压紧在a柱支架限位板上的第一a柱支架快速夹钳。

作为优选，a柱支架定位工装还包括设置在a柱支架安装架上用于限位a柱支架的a柱支架下限位块。

作为优选，第一后靠档定位工装还包括设置在第一底座上表面上的后靠档下限位块。

作为优选，第一支撑柱上端设有用于限位踏板立柱的侧限位块，第一支撑柱上端设有用于支撑踏板立柱的竖向支柱。

作为优选，车门框定位工装包括第二后靠档定位工装、第二踏板立柱定位工装及a柱支架压接工装，所述第二后靠档定位工装包括若干自上而下依次设置在后靠档安装架上的第二后靠档定位块、设置在第二后靠档定位块上的第二后靠档定位槽及与第二后靠档定位块一一对应的用于封遮第二后靠档定位槽的槽口的第二压板，第二压板与对应的第二后靠档定位块通过螺栓连接；所述第二踏板立柱定位工装包括设置在第二底座上用于支撑踏板立柱的支撑块、设置在第二底座上用于定位踏板立柱的两根踏板定位立杆及设置在第二底座上用于将踏板立柱压紧在支撑块上的第二踏板立柱快速夹钳；所述a柱支架压接工装与上支撑纵梁一一对应，a柱支架压接工装包括若干个设置在上支撑纵梁上用于压紧a柱支架的第二a柱支架快速夹钳。

作为优选，前档上横梁限位工装包括设置在第二底座上的前档上横梁支架、设置在前档上横梁支架的上部用于限位前档上横梁的两个前档上横梁定位块及设置在前档上横梁定位块上的前档上横梁定位槽；所述前档下横梁限位工装包括设置在第二底座上的前档下横梁支架、设置在前档下横梁支架的上部用于限位前档下横梁的两个前档下横梁定位块及设置在前档下横梁定位块上的前档下横梁定位槽。

作为优选，车门框焊装装置还包括旋转式车门框限位装置，旋转式车门框限位装置用于对后靠档上用于安装车门锁的车门锁安装板与踏板立柱上用于安装车门铰链的车门铰链安装板进行限位，旋转式车门框限位装置包括设置在第一底座上的竖直转轴、转动设置在竖直转轴上的车门框旋转限位架、设置在车门框旋转限位架上用于限位车门锁安装板的门锁限位板及设置在车门框旋转限位架上用于限位车门铰链安装板的铰链限位板。

本方案结构的旋转式车门框限位装置能够对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行限位，有效提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度。

作为优选，旋转式车门框限位装置还包括行走装置、触发装置及与铰链限位板一一对应的消隙顶紧装置，所述行走装置包括设置在车门框旋转限位架上的竖直缸体、设置在竖直缸体上端的通气通孔、设置在竖直缸体下端的下通孔、设置在竖直缸体内的上活塞与下活塞、设置在竖直缸体内并位于上活塞上方的预紧压缩弹簧、与下活塞下端相连接的竖直支撑杆、设置在竖直支撑杆的下端的滚轮、设置在竖直缸体外侧面上的第一接口与第二接口、设置在第二接口上的补气单向阀及设置在第一底座的上表面上并滚轮相配合的滚轮凸台，滚轮凸台包括与第一底座的上表面相平行的滚轮支撑面及连接滚轮支撑面与第一底座的上表面的滚轮导向斜面；所述触发装置包括设置在门锁限位板上的触发缸体、设置在触发缸体内的两个触发活塞、连接两个触发活塞的活塞连杆、与触发活塞相连接的触发杆、设置在触发缸体的第一端的触发杆过孔、设置在触发缸体内并位于触发缸体的第二端与触发活塞之间的触发活塞复位弹簧及设置在触发缸体外侧面上的第三接口与第四接口，所述门锁限位板上设有与触发杆过孔相对于的触发杆过口，触发杆依次穿过触发杆过孔与触发杆过口，所述第一接口与第三接口通过第一连接管相连接；所述消隙顶紧装置包括设置在铰链限位板上的顶紧缸体、设置在顶紧缸体内的顶紧活塞、设置顶紧缸体的第一端的顶杆过孔、与顶紧活塞相连接的顶杆、设置在顶杆端部的顶紧板及设置在顶紧缸体上的第五接口与第六接口，所述铰链限位板上设有顶杆过口，顶杆依次穿过顶杆过孔与顶杆过口，顶紧板与顶紧缸体位于铰链限位板的相对两侧，第五接口与第六接口位于顶紧活塞的同一侧，所述第四接口与第五接口通过第二连接管相连接，且第五接口与第二连接管之间还设有进气单向阀，所述第六接口上设有开关阀门。

本方案能进一步提高对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行限位的精度，进一步提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度。

本发明的有益效果是：

其一，既能对后靠档、踏板立柱及a柱支架进行定位与固定，保证车门框焊接顺利进行，还能对车门框、前档上横梁与前档下横梁进行定位，保证车头架焊接顺利进行。

其二，能够对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行限位，有效提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度。

附图说明

图1是现有技术中的车头架焊装前的一种结构示意图。

图2是现有技术中的车门框焊装前的一种结构示意图。

图3是本发明的实施例1的车头架总装流水线焊接作业装置的一种结构示意图。

图4是本发明的实施例1的车门框焊装装置的俯视图。

图5是本发明的实施例1的车门框焊装装置的侧视图。

图6是本发明的实施例1的旋转式车门框限位装置处的一种局部结构示意图。

图7是本发明的实施例1的第一踏板立柱定位工装处的一种局部结构示意图。

图8是本发明的实施例1的车头架总装工位的一种结构示意图。

图9是本发明的实施例2的车头架总装流水线焊接作业装置的一种结构示意图。

图10是图9中a处的局部放大图。

图11是图9的俯视图。

图12是图11中b出的局部放大图。

图13是图11中c出的局部放大图。

图中：

车门框1a：后靠档1a.1，后档立柱1a.11，上横梁1a.12，车门锁安装板1a.1.1；a柱支架1a.2，踏板立柱1a.3，前立柱1a.3.1，车门铰链安装板1a.3.2；

前档上横梁1b；

前档下横梁1c；

车门框焊装工位2a，车门框焊装装置2a.1：

车门框焊装机架1，第一底座1.1，后靠档定位架1.2，a柱支架安装架1.3；

第一后靠档定位工装2，第一后靠档定位块2.01，压板2.02，第一后靠档定位槽2.03，后靠档下限位块2.1；

第一踏板立柱定位工装3，第一支撑柱3.1，第二支撑柱3.2，竖向踏板定位销3.3，第一踏板立柱快速夹钳3.4，侧限位块3.5，竖向支柱3.6；

旋转式车门框限位装置4：竖直转轴4.1，车门框旋转限位架4.2，门锁限位板4.3，铰链限位板4.4；

行走装置5，滚轮凸台5.0，滚轮导向斜面5.01，滚轮支撑面5.02，竖直缸体5.1，上活塞5.2，下活塞5.3，预紧压缩弹簧5.4，上限位挡块5.5，下限位挡块5.6，第二接口5.7，补气单向阀5.8，第一接口5.9，竖直支撑杆5.10，滚轮5.11；

a柱支架定位工装6，a柱支架限位板6.0，第一a柱支架快速夹钳6.1，a柱支架下限位块6.2；

触发装置7，触发缸体7.1，触发活塞7.2，触发杆7.3，触发活塞复位弹簧7.4，第三接口7.5，第四接口7.6；

消隙顶紧装置8，顶紧缸体8.1，顶紧活塞8.2，顶紧活塞限位块8.3，

顶杆8.4，顶紧活塞复位弹簧8.5，顶紧板8.6，第五接口8.7，第六接口8.8，开关阀门8.9，进气单向阀8.10；

车头架总装工位2b：

总装机架9，第二底座9.1，后靠档安装架9.2，上支撑纵梁9.3；

车门框定位工装2b1，第二后靠档定位工装10，第二后靠档定位块10.1，第二压板10.2，后靠档下定位块10.3；

第二踏板立柱定位工装11，支撑块11.1，踏板定位立杆11.2，第二踏板立柱快速夹钳11.3；

a柱支架压接工装12，第二a柱支架快速夹钳12.1；

前档上横梁限位工装13，前档上横梁支架13.1，前档上横梁定位块13.2，前档上横梁定位槽13.3；

前档下横梁限位工装14，前档下横梁支架14.1，前档下横梁定位块14.2，前档下横梁定位槽14.3。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1：如图3所示，一种车头架总装流水线焊接作业装置，包括：车门框焊装工位2a及车头架总装工位2b。车门框焊装工位包括两个车门框焊装装置2a.1。

如图3、图4、图5所示，车门框焊装装置包括车门框焊装机架1、第一后靠档定位工装2、第一踏板立柱定位工装3、a柱支架定位工装6以及旋转式车门框限位装置4。

车门框焊装机架包括第一底座1.1、设置在第一底座上的后靠档定位架1.2及设置在后靠档定位架上部的a柱支架安装架1.3。后靠档定位架为竖向支架。a柱支架安装架包括两根相互平行的水平支撑杆。

如图5、图6所示，第一后靠档定位工装设置在后靠档定位架上用于定位后靠档。第一后靠档定位工装包括设置在第一底座上表面上的后靠档下限位块2.1、若干自上而下依次设置在后靠档定位架上的第一后靠档定位块2.01、设置在第一后靠档定位块上的第一后靠档定位槽2.03及与第一后靠档定位块一一对应的用于封遮第一后靠档定位槽的槽口的压板2.02。第一后靠档定位块通过螺栓连接在后靠档定位架上。压板与对应的第一后靠档定位块通过螺栓连接。

如图5、图6、图7所示，第一踏板立柱定位工装设置在第一底座上用于定位踏板立柱。第一踏板立柱定位工装包括设置在第一底座上用于支撑踏板立柱的第一支撑柱3.1与第二支撑柱3.2、设置在第一底座上用于定位踏板立柱的两根竖向踏板定位销3.3及设置在第一底座上用于将踏板立柱压紧在第二支撑柱上的第一踏板立柱快速夹钳3.4。第一踏板立柱快速夹钳为现有技术。

第一支撑柱位于第二支撑柱与后靠档定位架之间。第一支撑柱竖直设置。第二支撑柱位于两根竖向踏板定位销之间。第二支撑柱竖直设置。第一支撑柱上端设有用于限位踏板立柱的侧限位块3.5。第一支撑柱上端设有用于支撑踏板立柱的竖向支柱3.6。

如图4、图5所示，a柱支架定位工装设置在a柱支架安装架上用于固定a柱支架。a柱支架定位工装包括设置在a柱支架安装架上用于限位a柱支架的a柱支架限位板6.0、若干个设置在a柱支架安装架上用于将a柱支架压紧在a柱支架限位板上的第一a柱支架快速夹钳6.1及设置在a柱支架安装架上用于限位a柱支架的a柱支架下限位块6.2。

如图5、图6所示，旋转式车门框限位装置用于对后靠档上用于安装车门锁的车门锁安装板与踏板立柱上用于安装车门铰链的车门铰链安装板进行限位。

旋转式车门框限位装置包括设置在第一底座上的竖直转轴4.1、转动设置在竖直转轴上的车门框旋转限位架4.2、设置在车门框旋转限位架上用于限位车门锁安装板的门锁限位板4.3及设置在车门框旋转限位架上用于限位车门铰链安装板的铰链限位板4.4。铰链限位板为两块，且两块铰链限位板呈上下分布。门锁限位板靠近竖直转轴，铰链限位板远离竖直转轴。

如图3、图8所示，车头架总装工位包括总装机架9、左、右两个车门框定位工装2b1、前档上横梁限位工装13以及前档下横梁限位工装14。

总装机架包括第二底座9.1、设置在第二底座上的后靠档安装架9.2及设置在后靠档安装架上部的左、右两根相互平行的上支撑纵梁9.3。上支撑纵梁水平设置。后靠档安装架为竖向支架。

左、右两个车门框定位工装分布在总装机架的左右两侧。车门框定位工装设置在总装机架上用于定位车门框。车门框定位工装包括第二后靠档定位工装10、第二踏板立柱定位工装11及a柱支架压接工装12。

第二后靠档定位工装包括设置在第二底座上表面上的后靠档下定位块10.3、若干自上而下依次设置在后靠档安装架上的第二后靠档定位块10.1、设置在第二后靠档定位块上的第二后靠档定位槽及与第二后靠档定位块一一对应的用于封遮第二后靠档定位槽的槽口的第二压板10.2，第二压板与对应的第二后靠档定位块通过螺栓连接。

第二踏板立柱定位工装包括设置在第二底座上用于支撑踏板立柱的支撑块11.1、设置在第二底座上用于定位踏板立柱的两根踏板定位立杆11.2及设置在第二底座上用于将踏板立柱压紧在支撑块上的第二踏板立柱快速夹钳11.3。

a柱支架压接工装与上支撑纵梁一一对应。a柱支架压接工装包括三个设置在上支撑纵梁上用于压紧a柱支架的第二a柱支架快速夹钳12.1。

前档上横梁限位工装用于限位前档上横梁。前档上横梁限位工装包括设置在第二底座上的前档上横梁支架13.1、设置在前档上横梁支架的上部用于限位前档上横梁的两个前档上横梁定位块13.2及设置在前档上横梁定位块上的前档上横梁定位槽13.3。

前档下横梁限位工装用于限位前档下横梁。前档下横梁限位工装包括设置在第二底座上的前档下横梁支架14.1、设置在前档下横梁支架的上部用于限位前档下横梁的两个前档下横梁定位块14.2及设置在前档下横梁定位块上的前档下横梁定位槽14.3。

文中的快速夹钳为现有技术。

本实施例的车头架总装流水线焊接作业装置的具体使用如下：

一，通过车门框焊装工位完成后靠档、踏板立柱与a柱支架的焊接操作，将后靠档、踏板立柱与a柱支架的焊接为一体，焊接制得车门框，具体过程如下：

（1），如图1、图2、图3、图5所示，将后靠档1a.1安装到后靠档定位架上的后靠档定位工装上（后靠档呈倒l形，后靠档包括后档立柱1a.11及与后档立柱上端连为一体的上横梁1a.12，上横梁与后档立柱为一体折弯成型），后靠档的后档立柱定位于后靠档定位块上的后靠档定位槽内，并将后靠档的后档立柱的下端抵在后靠档下限位块上；然后通过压板将后靠档的后档立柱压紧在后靠档定位块上，从而将后靠档定位、安装在后靠档定位工装上。

将踏板立柱1a.3安装到踏板立柱定位工装上（踏板立柱包括前立柱1a.3.1及设置在前立柱上用于安装车门铰链的车门铰链安装板1a.3.2）其中，踏板立柱支撑在第一支撑柱的竖向支柱的上端与第二支撑柱的上端；侧限位块对踏板立柱进行侧定位；两根竖向踏板定位销与踏板立柱上的工艺孔配合对踏板立柱进行定位；然后，通过踏板立柱快速夹钳将踏板立柱压紧在第二支撑柱上；从而将踏板立柱定位、安装到踏板立柱定位工装上。

如图2、图4、图5所示，将a柱支架1a.2安装到a柱支架定位工装上，a柱支架支位于a柱支架下限位块的上方，a柱支架的下边缘通过下限位块进行限位，a柱支架的一侧通过a柱支架限位板进行限位，a柱支架的下端抵接在踏板立柱的前立柱的上端，a柱支架的上端搭接在后靠档上；

接着，通过第一a柱支架快速夹钳将a柱支架压紧在a柱支架限位板上，从而将a柱支架安装到a柱支架定位工装上。

（2），将车门框旋转限位架绕竖直转轴旋转，使门锁限位板抵在后靠档上的车门锁安装板上，使铰链限位板抵在踏板立柱上的车门铰链安装板上或靠近踏板立柱上的车门铰链安装板，从而对对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行限位，有效提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度，从而有效避免因焊接形变或其他原因，使得后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置不符合设计要求，出现车门通过车门铰链安装到车门铰链安装板上后，车门上的门锁部分将不能与安装在车门锁安装板上的车门锁部分顺利配合的问题。

（3），将踏板立柱与后靠档通过焊接相连为一体，将a柱支架的下端与踏板立柱的前立柱的上端焊接相连为一体，将a柱支架的上端与后靠档焊接相连为一体，从而焊接制得车门框。

二，通过车头架总装工位将左、右两个车门框及连接左、右两个车门框的前档上横梁与前档下横梁焊接组装成车头架（同一车头架具有左右两个相同的车门框），具体过程如下：

（1），将两个车门框一一对应的固定在对应的车门框定位工装上，其中，车门框的后靠档的后档立柱定位于第二后靠档定位槽内，并将后靠档的后档立柱的下端抵在后靠档下定位块上；然后通过第二压板将后靠档的后档立柱压紧在第二后靠档定位块上；

车门框的踏板立柱支撑在支撑块的上端，两根踏板定位立杆与踏板立柱上的工艺孔配合对踏板立柱进行定位；然后，通过第二踏板立柱快速夹钳将踏板立柱压紧在第二支撑柱上；

（2），将前档上横梁限位在前档上横梁限位工装上，前档上横梁定位于两个前档上横梁定位的前档上横梁定位槽内，前档上横梁位于两个车门框之间，前档上横梁的一端靠近或抵在一车门框的a柱支架上，前档上横梁的另一端靠近或抵在另一车门框的a柱支架上；

将前档下横梁限位在前档下横梁限位工装上，前档下横梁定位于两个前档下横梁定位的前档下横梁定位槽内，前档下横梁位于两个车门框之间，前档下横梁的一端靠近或抵在一车门框的a柱支架的下端上，前档下横梁的另一端靠近或抵在另一车门框的a柱支架的下端上；

接着，通过第二a柱支架快速夹钳压紧两个车门框的a柱支架，使前档上横梁的一端抵在一车门框的a柱支架上，前档上横梁的另一端抵在另一车门框的a柱支架上；使前档下横梁的一端抵在一车门框的a柱支架的下端上，前档下横梁的另一端抵在另一车门框的a柱支架的下端上。

（3），将两个车门框的后靠档焊接为一体（如图1、图2所示，后靠档呈倒l形，后靠档包括后档立柱及与后档立柱上端连为一体的上横梁，上横梁与后档立柱为一体折弯成型），具体说是，将两个车门框的后靠档的上横梁焊接为一体；将前档上横梁与两个车门框的a柱支架焊接为一体；将前档下横梁与两个车门框的a柱支架焊接为一体；从而焊接制得车头架。

实施例2：本实施例的具体结构参照实施例1，其不同之处在于：

如图9、图10所示，旋转式车门框限位装置还包括行走装置5、触发装置7及与铰链限位板一一对应的消隙顶紧装置8。

行走装置包括设置在车门框旋转限位架上的竖直缸体5.1、设置在竖直缸体上端的通气通孔、设置在竖直缸体下端的下通孔、设置在竖直缸体内的上活塞5.2与下活塞5.3、设置在竖直缸体内并位于上活塞上方的预紧压缩弹簧5.4、与下活塞下端相连接的竖直支撑杆5.10、设置在竖直支撑杆的下端的滚轮5.11、设置在竖直缸体外侧面上的第一接口5.9与第二接口5.7、设置在第二接口上的补气单向阀5.8及设置在第一底座的上表面上并滚轮相配合的滚轮凸台5.0。

竖直缸体的内侧面上还设有上限位挡块5.5与下限位挡块5.6，上限位挡块与下限位挡块位于上活塞与下活塞之间。第一接口与第二接口位于上限位挡块与下限位挡块之间。

滚轮凸台包括与第一底座的上表面相平行的滚轮支撑面5.02及连接滚轮支撑面与第一底座的上表面的滚轮导向斜面5.01。

竖直支撑杆的下端位于竖直缸体的下方，竖直支撑杆上并位于竖直缸体的下方还设有配重块。在车门框旋转限位架绕竖直转轴转动过程中，滚轮将沿滚轮导向斜面滚动至滚轮支撑面上，或由滚轮支撑面滚动至滚轮导向斜面上。

如图9、图11、图12所示，触发装置包括设置在门锁限位板上的触发缸体7.1、设置在触发缸体内的两个触发活塞7.2、连接两个触发活塞的活塞连杆、与触发活塞相连接的触发杆7.3、设置在触发缸体的第一端的触发杆过孔、设置在触发缸体内并位于触发缸体的第二端与触发活塞之间的触发活塞复位弹簧7.4及设置在触发缸体外侧面上的第三接口7.5与第四接口7.6。

触发缸体通过第一端固定在门锁限位板上。触发缸体的轴线与门锁限位板相垂直。门锁限位板上设有与触发杆过孔相对于的触发杆过口，触发杆依次穿过触发杆过孔与触发杆过口。触发杆的端面设有滚珠。第一接口与第三接口通过第一连接管相连接。

当靠近触发缸体的第一端的触发活塞抵在触发缸体的第一端的内端面上时，第三接口位于两个触发活塞之间，第四接口位于触发缸体的第二端与靠近触发缸体的第二端的触发活塞之间。

如图9、图11、图13所示，消隙顶紧装置包括设置在铰链限位板上的顶紧缸体8.1、设置在顶紧缸体内的顶紧活塞8.2、设置顶紧缸体的第一端的顶杆过孔、与顶紧活塞相连接的顶杆8.4、设置在顶杆端部的顶紧板8.6及设置在顶紧缸体上的第五接口8.7与第六接口8.8。顶紧缸体内并位于顶紧活塞与顶紧缸体的第一端之间设有顶紧活塞复位弹簧8.5。

顶紧缸体通过顶紧缸体的第一端固定在铰链限位板上。顶紧缸体的轴线与铰链限位板相垂直。铰链限位板上设有顶杆过口，顶杆依次穿过顶杆过孔与顶杆过口，顶紧板与顶紧缸体位于铰链限位板的相对两侧。

顶紧缸体的内侧面上还设有顶紧活塞限位块8.3，第五接口设置在顶紧缸体的第二端的端面上。第五接口与第六接口位于顶紧活塞的同一侧，第六接口与顶紧活塞位于顶紧活塞限位块的相对两侧。第四接口与第五接口通过第二连接管相连接。且第五接口与第二连接管之间还设有进气单向阀8.10。第六接口上设有开关阀门8.9。

本实施例的车头架总装流水线焊接作业装置的具体使用参照实施例1，其不同之处如下：

在车门框旋转限位架绕竖直转轴旋转，使门锁限位板抵在后档立柱上的车门锁安装板上的过程中：

滚轮将沿滚轮导向斜面滚动至滚轮支撑面上，从而使上活塞与下活塞上移，进一步压缩预紧压缩弹簧；

当门锁限位板抵在后档立柱上的车门锁安装板上后，触发杆的端部抵在车门锁安装板上，从而使两个触发活塞往触发缸体的第二移动，使第三接口与第四接口位于两个触发活塞之间；

当第三接口与第四接口位于两个触发活塞之间后，顶紧缸体的内腔将通过第五接口、第二连接管、第四接口、第三接口、第一接口及第一连接管与竖直缸体的内腔相连通，此时，在预紧压缩弹簧的作用下上活塞下移，将位于上活塞与下活塞之间的空气压入顶紧缸体内，使顶紧活塞带动顶杆伸出，从而使顶紧板紧靠在车门铰链安装板上，彻底消除顶紧板与车门铰链安装板之间的间隙（由于车门框旋转限位架绕竖直转轴旋转，使门锁限位板抵在后档立柱上的车门锁安装板上，因而，铰链限位板与车门铰链安装板之间需要留出间隙，否则铰链限位板与车门铰链安装板会发生干涉），如此，能够对对车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置进行精确限位，进一步有效提高后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置精度，从而有效避免因焊接形变或其他原因，使得后靠档与踏板立柱焊接为一体后，车门铰链安装板与车门锁安装板的相对位置不符合设计要求的问题。

当踏板立柱与后靠档通过焊接连为一体后：

先将开关阀门打开；

接着，车门框旋转限位架绕竖直转轴旋转，将车门框旋转限位架转出，在这个过程中：

顶紧活塞在顶紧活塞复位弹簧的作用下复位，如图10所示；

触发活塞在触发活塞复位弹簧的作用下复位，如图9所示；

上活塞在预紧压缩弹簧的作用下复位；

下活塞在下活塞、竖直支撑杆、滚轮及配重块的重力作用下往下移动复位；下活塞往下移动复位的过程中外界气体通过补气单向阀进入竖直缸体内。