本发明涉及一种汽车节气阀，尤其涉及一种汽车节气阀压装设备。
背景技术
节气阀是装在汽车上的，用于控制发动机进气量的阀门，每辆汽车都会使用一台节气阀，市场需求的产量较大。节气阀包括节气阀本体和后盖，由于节气阀在车上使用会有震动，这就要求节气阀本体和后盖压接牢靠。现有的压装设备是在夹具上放好卡扣，然后每一个卡扣都是通过对应的气缸单个压接，需要运用多个气缸来控制，速度慢、效率低，而且节气阀本体会受到偏心力，导致每个卡扣的压装效果各不一样，品质和效率都较差。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的汽车节气阀压装设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车节气阀压装设备，包括底板、上模夹具以及安装在所述底板上的驱动机构、支架和下模夹具，所述驱动机构带动所述上模夹具上下运动，所述支架上安装有压接机构，所述下模夹具包括底座、位于所述底座上方的运动板、安装在所述底座上的托块组件和多个下固定块，所述运动板相对所述底座上下运动，所述运动板上安装有多个后固定块和多个放置块，每个所述后固定块与对应的所述下固定块之间连接有运动块。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述后固定块、下固定块均与所述运动块销接。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述运动块包括两个侧板、与两个所述侧板连接的运动块本体，所述运动块本体包括第一凸轮弧面和第二凸轮弧面，所述第一凸轮弧面向内凹陷，所述第二凸轮弧面向外凸起。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述第一凸轮弧面与第二凸轮弧面均为圆弧面。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述放置块连接有限位座，所述限位座与所述运动板固定。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述限位座包括u形座体、分别安装在所述u形座体两端上的两个限位块，所述u形座体的两端上均设置有斜面。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述下固定块包括下固定块本体、安装在所述下固定块本体上的立杆，所述立杆的横截面积小于所述下固定块本体的横截面积。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述运动板的四周与所述底座之间设置有四个第一弹簧。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述上模夹具上安装有保护机构，所述保护机构包括伸缩运动气缸、固定座、斜楔导杆以及与所述斜楔导杆相配合的至少一个斜楔块，所述伸缩运动气缸驱动所述斜楔导杆水平运动。
本发明一个较佳实施例中，汽车节气阀压装设备进一步包括所述固定座的一侧固定有导向座，所述导向座上设置有导向槽。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明结构简单，通过后固定块、运动板、下固定块、运动块、放置块以及限位座之间的配合，六个卡扣同时压接，每个点受力均匀，不会发生倾斜，一次压接成型，效率高，压接精度高，压接效果好，提高了节气阀本体与后盖的压接品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的产品未下行的立体图；
图2是本发明的优选实施例的下模夹具的立体图；
图3是本发明的优选实施例的下模夹具的主视图；
图4是本发明的优选实施例的下模夹具的分解结构示意图；
图5是图4中a的放大示意图；
图6是本发明的优选实施例的卡扣处于初始状态的结构示意图；
图7是本发明的优选实施例的压接过程中卡扣在运动块上的结构示意图；
图8是本发明的优选实施例的压接结束后卡扣在运动块上的结构示意图；
图9是本发明的优选实施例的上模夹具的锁紧头处于打开状态的立体图；
图10是本发明的优选实施例的上模夹具的锁紧头锁紧产品的立体图；
图11是图10中b的放大示意图；
图12是本发明的优选实施例的上模夹具的主视图；
图13是本发明的优选实施例的上模夹具的俯视图；
图14是本发明的优选实施例的第三杆体上设置限位槽的结构示意图；
图15是本发明的优选实施例的保护机构的立体图；
图16是本发明的优选实施例的保护机构的分解结构示意图；
图17是本发明的优选实施例的产品下行与托块接触的立体图；
图18是本发明的优选实施例的节气阀本体与后盖连接在一起的结构示意图；
图19是本发明的优选实施例的节气阀本体与后盖通过卡扣紧固在一起的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5、图17所示，一种汽车节气阀压装设备，包括底板10、上模夹具12以及安装在底板10上的驱动机构14、支架16和下模夹具18，驱动机构14带动上模夹具12上下运动，支架16上安装有压接机构20，下模夹具18包括底座22、位于底座22上方的运动板24、安装在底座22上的托块组件26和多个下固定块28，运动板24相对底座22上下运动，运动板24上安装有多个后固定块30和多个放置块32，每个后固定块30与对应的下固定块28之间连接有运动块34，运动块34能够旋转。
如图2-图5所示，本发明优选后固定块30、下固定块28均与运动块34销接。运动块34包括两个侧板、与两个侧板连接的运动块本体38，运动块本体38包括第一凸轮弧面40和第二凸轮弧面42，第一凸轮弧面40向内凹陷，第二凸轮弧面42向外凸起。每个侧板包括侧板本体44和向下倾斜设置的倾斜板46，倾斜板46与运动块本体38连接，每个侧板本体44上设置有第一销孔48，通过第一销轴50将两个侧板本体44和后固定块30销接在一起，每个倾斜板46上设置有第二销孔52。下固定块28包括下固定块本体54、安装在下固定块本体54上的立杆56，立杆56的横截面积小于下固定块本体54的横截面积，立杆56伸入两个倾斜板46之间，通过第二销轴58将两个倾斜板46和立杆56销接在一起。
如图6-图8所示，为了便于与卡扣配合，同时便于对卡扣的推动，本发明优选第一凸轮弧面40与第二凸轮弧面42均为圆弧面。进一步优选第一凸轮弧面40与第二凸轮弧面42之间连接有圆弧过渡面60，避免对卡扣的碰伤，第一凸轮弧面40位于第二凸轮弧面42的上方。
本发明优选放置块32连接有限位座62，限位座62与运动板24固定。放置块32包括放置块本体64、设置在放置块本体64上的第一凸起66和第二凸起68，卡扣的下端卡在第一凸起66上且由第二凸起68支撑着，卡扣的上端靠着第一凸轮弧面40和第二凸轮弧面42，限位座62包括u形座体70、分别安装在u形座体70两端上的两个限位块72，u形座体70与运动板24固定，u形座体70的中空面积大于下固定块本体54的横截面积，u形座体70上下运动不会与下固定块28产生干涉，u形座体70上的两端上均设置有斜面74，便于对产品的支撑，避免产生压痕。
本发明优选运动板24的四周与底座22之间设置有四个第一弹簧76，便于运动板24向下运动后的复位。为了确保运动板24的上下直线运动，本发明优选运动板24的四周均固定有第一导向柱78，每个第一导向柱78伸入对应的第一弹簧76内，每个第一导向柱78上套了一个压盖80，通过压盖80压缩第一弹簧76，当然并不局限于此种方式，也可以设置气缸带动运动板24上下运动。
本发明优选底座22包括下底座82、设置在下底座82上的上底座84，下底座82的横截面积大于上底座84的横截面积，但并不局限于此种方式，也可以将下底座82与上底座84一体成型。
本发明优选托块组件26包括弹簧机构、安装在弹簧机构上的托块86。优选弹簧机构包括导套88、固定在上底座84内的第二导向柱89，导套88与托块86固定，导套88套在第二导向柱89外，第二导向柱89的顶端与托块86的底端之间设置有第二弹簧（图中未示出）。
如图9-图16所示，本发明优选上模夹具12上安装有保护机构90，保护机构90包括伸缩运动气缸92、固定座94、斜楔导杆96以及与斜楔导杆96相配合的至少一个斜楔块98，伸缩运动气缸92驱动斜楔导杆96水平运动。固定座94的一侧固定有导向座100，导向座100上设置有导向槽102。保护机构90还包括气缸固定板104、防转板106、浮动连接头108、斜楔固定板110、铜套120、至少一个复位弹簧122和至少一个弹簧堵头124。进一步优选斜楔块98、复位弹簧122和弹簧堵头124的数量均为两个。伸缩运动气缸92的活塞杆126伸入气缸固定板104，斜楔固定板110与防转板106连接在一起，浮动连接头108位于斜楔固定板110与防转板106之间有一定的运动空间，浮动连接头108部分穿过防转板106与伸缩运动气缸92的活塞杆126连接，铜套120塞在固定座94内，斜楔导杆96的一端与斜楔固定板110固定，另一端伸入铜套120内，气缸固定板104与固定座94固定，导向座100与固定座94固定，两个弹簧堵头124分别固定在导向座100的上下端，每个弹簧堵头124抵住复位弹簧122的一端，复位弹簧122的另一端与斜楔块98抵接。固定座94呈u形，斜楔固定板110限位在固定座94内，同时配合铜套120，使得斜楔导杆96做前后直线运动。斜楔导杆96设置有两个第一斜楔面128，两个第一斜楔面128上下对称设置。优选斜楔块98包括斜楔块本体130、挡块132，复位弹簧122与挡块132抵接。斜楔块本体130的底面与挡块132的底面形成第二斜楔面134，第一斜楔面128与第二斜楔面134相配合。在固定座94上安装有两个选型感应导杆136，作为产品夹具换型识别特征点。优选导向座100外侧面固定有封板138，避免斜楔块98向外移动。优选导向座100外设置有防撞保护板139，防撞保护板139也锁紧在导向座100上，防撞保护板139的硬度比产品低，避免对产品的撞伤。
本发明优选上模夹具12包括安装板140、安装在安装板140上的定位板142和锁紧机构，锁紧机构包括压紧气缸144、与压紧气缸144连接的第一立板146、穿过第一立板146的至少一个锁紧杆148，锁紧杆148穿过定位板142，锁紧杆148作直线和旋转运动。
本发明优选锁紧杆148上设置有限位槽150，定位板142上固定有至少一个限位柱152，限位柱152伸入限位槽150内。为了提高对产品的锁紧稳固性，本发明优选锁紧杆148和限位柱152的数量均为两个，每个锁紧杆148包括锁紧杆体154、固定在锁紧杆体154一自由端上的锁紧头156，限位槽150设置在锁紧杆体154上，两个限位柱152上下交错设置，两个限位柱152分别伸入两个锁紧杆148各自的限位槽150内，限位柱152与限位槽150始终相切。锁紧杆148的运动轨迹就是限位槽150的轨迹，如图14所示，进一步优选限位槽150包括依次连接的第一直线槽158、螺旋槽160和第二直线槽162，从而使得锁紧杆148先作直线运动，使得锁紧头156慢慢靠近产品，锁紧杆148再作旋转运动，使得锁紧头156调整位置，锁紧杆148最后作直线运动，使得锁紧头156夹紧在产品上。优选锁紧头呈l形，便于对产品的锁紧。
锁紧杆148与第一立板146一起作直线运动，锁紧杆148相对于第一立板146作旋转运动。还包括第二立板164，锁紧杆148穿过第二立板164，锁紧杆148与第二立板164一起作直线运动，锁紧杆148相对于第二立板164作旋转运动。优选锁紧杆体154包括依次相连接的第一杆体166、第二杆体168和第三杆体170。进一步优选第一杆体166与第二杆体168的外径相同，第二杆体168的外径小于第三杆体170的外径。每个第一杆体166上套设有两个止推轴承（图中未示出），两个止推轴承分别安装在第一立板146、第二立板164内，避免锁紧杆148旋转产生摩擦。本发明优选每个第一杆体166的自由端安装有梅花旋钮174，定位板142与安装板140之间安装有两个滚花螺丝176，定位板142上固定有拉手177，在对锁紧机构进行拆卸时，将梅花旋钮174从第一杆体166上拧下，将两个滚花螺丝176拧松与安装板140分离，手握着拉手177，按锁紧杆148的轴向向外拉出锁紧机构，锁紧机构即可拆卸下，非常方便快捷。
本发明优选定位板142上固定有两个第一定位销178和两个第二定位销179，两个第一定位销178交错设置，两个第二定位销179交错设置，两个第一定位销178和两个第二定位销179均伸入节气阀本体内，便于对节气阀本体进行定位。
本发明优选支架16上安装有竖直设置的两个直线滑轨180，驱动机构14带动安装板140沿两个直线滑轨180升降，由于产品在下降的过程中一直受到两个直线滑轨180的约束，使得产品能够上下直线运动，产品在接触到下模夹具18受力时也不会发生倾斜，产品压接质量好。进一步优选驱动机构14包括两个平行设置的驱动气缸182，两个驱动气缸182的驱动臂184与安装板140相连接。
本发明优选压接机构20包括压接气缸186，压接气缸186连接有压头188，压头188上设置有压力传感器190。
本发明优选运动24上安装有多个保护罩191。
节气阀本体192和后盖194插接在一起形成产品，本发明在使用时，手动将六个卡扣196放在下模夹具18的六个放置块32上，同时六个卡扣196分别撑在六个运动块本体38上，手动将产品放入上模夹具12，压紧气缸144开始工作，两个锁紧杆148作直线和旋转运动，把产品夹紧，产品的内孔套在防撞保护板139、封板138和两个斜楔块98的中心，伸缩运动气缸92的活塞杆126伸出带动斜楔导杆96向前运动，斜楔导杆96的两个第一斜楔面128分别与两个斜楔块98的第二斜楔面134接触，斜楔块98克服复位弹簧122的弹簧力然后径向运动，直到接触到产品的内孔时停止，对产品的内孔形成支撑，避免产品受到压力时内孔的形变，保护好产品内孔，两个驱动气缸182运动，上模夹具12下行，产品和卡扣196初步接触，有一定的预压力，后盖194压着卡扣160，驱动气缸182驱动上模夹具12下行到位后，压接气缸186带动压头188开始下行，此时驱动气缸182继续驱动上模夹具12下行，当压头188接触到产品后继续驱动产品下行，卡扣160压着放置块32，放置块32与限位座62固定，限位座62与运动板24固定，下模夹具18的运动板24、后固定块30、限位座62和放置块32一起向下运动，此时运动块34的第一凸轮弧面40和第二凸轮弧面42绕第一销轴50作旋转运动，第一凸轮弧面40和第二凸轮弧面42推着卡扣196向产品移动，把六个卡扣逐渐地压入节气阀本体192和后盖194上，压力传感器190检测压力值，当压力到达设定值后，驱动气缸182作缩回运动，带动压头188向上运动，压头188到位之后，压紧气缸144复位，锁紧头156打开，手动在上模夹具12里面取出产品成品，生产一个产品运动过程结束，然后再放卡扣进行下一个产品生产。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。