本发明涉及碗形塞安装设备领域，具体地，涉及碗形塞分料压装装置。
背景技术
现有的装配领域上，发动机等零部件中有很多不同尺寸的碗形塞需要压装，原来的设备大部分都是手动上料，费时费力，生产效率低下。碗形塞是薄板件拉伸而成，尺寸精度不是很高，并且碗形塞的重量很轻，极容易被压装变形，且常规的振动上料或转盘分料机构都很难实现，并且占地面积大。
因此，提供一种结构简单、占地小，能够满足发动机装配过程中的自动化设备需求，且能提高生产效率，保证上料的成功率，并使得分料的过程全程可监控的碗形塞分料压装装置是本发明亟需解决的问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中碗形塞大多采用手工上料，费时费力且生产率低下，并且常规的振动上料或转盘分料机构因碗形塞本身的特点使得其难以适用的问题，从而提供一种结构简单、占地小，能够满足发动机装配过程中的自动化设备需求，且能提高生产效率，保证上料的成功率，并使得分料的过程全程可监控的碗形塞分料压装装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种碗形塞分料压装装置，其中，所述碗形塞分料压装装置包括顺次连通设置的上料机构、推料机构和工件连接机构，且所述工件连接机构上还连接有能够贯穿至少部分所述工件连接机构的压装机构；其中，
所述上料机构至少包括竖直设置的送料滑道；
所述推料机构包括设置于所述送料滑道底部，且与所述送料滑道相连通的分料箱，且所述分料箱上贯穿有至少一个能够沿轴向方向运动的推进设备；
所述工件连接机构包括设置于所述分料箱底部，且与所述分料箱连通的放置箱，且所述放置箱的侧面和/或底面上还设置有通孔，所述通孔上设置有能够连接工件的连接件；
所述压装机构贯穿所述放置箱，且能够推动放置于所述放置箱中的碗形塞装入所述工件中。
优选地，所述送料滑道上还贯穿设置有顶料件，且所述顶料件能够将置于所述送料滑道中的碗形塞顶入所述分料箱中。
优选地，所述推进设备至少包括轴向方向为竖直设置的第一推进单元和轴向方向为水平设置的第二推进单元。
优选地，所述第一推进单元包括设置于所述分料箱上方的上推气缸，且所述上推气缸中的第一推杆贯穿所述分料箱设置；
所述第二推进单元包括设置于所述分料箱侧壁上的横推气缸，且所述横推气缸中的第二推杆贯穿所述分料箱设置；
所述上推气缸和所述横推气缸各自与所述分料箱之间设置有气缸座。
优选地，所述分料箱的至少一个侧面形成为透明的端盖。
优选地，所述压装机构包括顺次设置的压杆和油缸，且所述油缸能够推动所述压杆运动。
优选地，所述压杆上还连接有压杆导向单元，所述压杆导向单元至少包括能够与所述压杆连接的压杆导向轴。
优选地，所述压杆导向单元还包括自所述压杆至所述压杆导向轴顺次连接的连接板和导向轴安装板。
优选地，所述导向轴安装板和所述油缸之间通过t型连接板和油缸接头连接；
所述压杆导向轴包括设置于所述导向轴安装板中的连接杆和与所述连接杆相连的手柄段，且所述连接杆与所述手柄段通过螺母配合连接。
优选地，所述压杆导向轴上还连接有接近开关，所述接近开关通过接近开关支架设置在所述压杆导向轴上。
优选地，所述放置箱中还设置有止回组件。
优选地，所述分料箱内部还设置有电感式开关。
优选地，所述碗形塞分料压装装置还包括压装支架，且所述上料机构、所述推料机构、所述工件连接机构和所述压装机构至少部分设置于所述压装支架中；
所述压杆贯穿所述压装支架设置，且所述压杆和所述压装支架之间设置有直线轴承；
所述压杆导向轴贯穿所述压装支架设置，且所述压杆导向轴和所述压装支架之间设置有衬套。
优选地，所述压装支架上设置有可视窗。
根据上述技术方案，本发明通过送料滑道对需要进行分料的碗形塞批量性地送至推料机构，而碗形塞也因其重力作用，能够到达分料箱中的指定位置，进一步通过推进设备将分料箱中的碗形塞推至分料箱中合适的位置，进一步地，碗形塞进入放置箱，并通过压装机构将其压入与放置箱相连的工件中，从而有效实现机械化操作，大大降低人力物力成本，且省时省力，并且，其能够有效避免常规上料装置的挤压问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的一种碗形塞分料压装装置的主视图；
图2是本发明提供的一种碗形塞分料压装装置的左侧视图；
图3是图2中的碗形塞分料压装装置沿a-a方向的剖视图。
附图标记说明
1-油缸2-直线轴承
3-压杆4-连接板
5-t型连接板6-油缸接头
7-放置箱8-止回组件
9-导向轴安装板10-压杆导向轴
11-衬套12-压装支架
13-接近开关支架14-接近开关
15-分料箱16-气缸座
17-横推气缸18-上推气缸
19-顶料件20-端盖
21-电感式开关22-送料滑道
23-螺母24-碗形塞。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外、竖直、水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
本发明提供了一种碗形塞分料压装装置，其中，如图1-图3所示，所述碗形塞分料压装装置包括顺次连通设置的上料机构、推料机构和工件连接机构，且所述工件连接机构上还连接有能够贯穿至少部分所述工件连接机构的压装机构；其中，
所述上料机构至少包括竖直设置的送料滑道22；
所述推料机构包括设置于所述送料滑道22底部，且与所述送料滑道22相连通的分料箱15，且所述分料箱15上贯穿有至少一个能够沿轴向方向运动的推进设备；
所述工件连接机构包括设置于所述分料箱15底部，且与所述分料箱15连通的放置箱7，且所述放置箱7的侧面和/或底面上还设置有通孔，所述通孔上设置有能够连接工件的连接件；
所述压装机构贯穿所述放置箱7，且能够推动放置于所述放置箱7中的碗形塞24装入所述工件中。
本发明通过送料滑道22对需要进行分料的碗形塞24批量性地送至推料机构，而碗形塞24也因其重力作用，能够到达分料箱15中的指定位置，进一步通过推进设备将分料箱15中的碗形塞24推至分料箱15中合适的位置，进一步地，碗形塞15进入放置箱7，并通过压装机构将其压入与放置箱7相连的工件中，从而有效实现机械化操作，大大降低人力物力成本，且省时省力，并且，其能够有效避免常规上料装置的挤压问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得碗形塞24能更好地进入分料箱15中，所述送料滑道22上还贯穿设置有顶料件19，且所述顶料件19能够将置于所述送料滑道22中的碗形塞24顶入所述分料箱15中。当然，这里的顶料件19的伸缩方向可以根据实际需要进行设置，在此不多作赘述。
一种更为优选的实施方式中，为了使得推进设备的设置能够在保证推进效果及适用范围的同时尽可能节省成本，所述推进设备至少包括轴向方向为竖直设置的第一推进单元和轴向方向为水平设置的第二推进单元。
所述第一推进单元和所述第二推进单元的设置只要使得能将分料箱15中的碗形塞24进行有效的推进即可，例如，一种更为优选的实施方式中，所述第一推进单元包括设置于所述分料箱15上方的上推气缸18，且所述上推气缸18中的第一推杆贯穿所述分料箱15设置；通过第一推杆沿竖直方向的移动来实现对碗形塞24竖直方向的推进。
同样地，所述第二推进单元包括设置于所述分料箱15侧壁上的横推气缸17，且所述横推气缸17中的第二推杆贯穿所述分料箱15设置；通过第二推杆沿竖直方向的移动来实现对碗形塞24水平方向的推进。当然，这里的第一推进单元和第二推进单元的推进距离可以根据实际需要进行设置，例如，横向可以推至极限位置，以便于位置的控制等，在此不多作赘述。
为了更好地实现推进效果，所述上推气缸18和所述横推气缸17各自与所述分料箱15之间设置有气缸座16。
进一步优选的实施方式中，所述分料箱15的至少一个侧面形成为透明的端盖20。当然，这里的端盖20可以设置为可拆卸地连接，以使得当观察到内部出现问题(例如，出现卡料)时，可以将端盖20进行拆卸，进行人工干预维修。进一步地，分料箱15中靠近送料滑道22的内侧面上也可以设置为与碗形塞24相配合的弧形结构，以使得碗形塞24不出现倾倒等问题。
压装机构的设置可以根据实际需要进行设置，例如，一种优选的实施方式中，所述压装机构包括顺次设置的压杆3和油缸1，且所述油缸1能够推动所述压杆3运动。当然，压杆3与碗形塞24接触的位置可以设置为与碗形塞24相配合，以使得碗形塞24能够与其卡合，保证碗形塞24的推动压装到位。
进一步优选的实施方式中，所述压杆3上还连接有压杆导向单元，所述压杆导向单元至少包括能够与所述压杆3连接的压杆导向轴10。
为了使得压杆3和压杆导向轴10之间连接更为紧固，一种优选的实施方式中，所述压杆导向单元还包括自所述压杆3至所述压杆导向轴10顺次连接的连接板4和导向轴安装板9。
同样地，在本发明的另一优选的实施方式中，所述导向轴安装板9和所述油缸1之间通过t型连接板5和油缸接头6连接。
为了便于操作，所述压杆导向轴10包括设置于所述导向轴安装板9中的连接杆和与所述连接杆相连的手柄段，且所述连接杆与所述手柄段通过螺母23配合连接。
进一步优选的实施方式中，为了使得可以根据碗形塞24的靠近来实时实现压装，所述压杆导向轴10上还连接有接近开关14，所述接近开关14通过接近开关支架13设置在所述压杆导向轴10上。当碗形塞24靠近至设定的位置时，接近开关14启动，并控制下一步的操作。
在本发明的另一优选的实施方式中，所述放置箱7中还设置有止回组件8。通过设置止回组件8，有效防止碗形塞24侧倒或倾斜。
为了进一步提高其机械化操作效率，一种优选的实施方式中，所述分料箱15内部还设置有电感式开关21。这里的电感式开关21的选择可以为本领域技术人员根据实际需要选择合适的类型，在此不多作赘述。
为了使得该碗形塞分料压装装置中的各个机构有效地固定，所述碗形塞分料压装装置还包括压装支架12，且所述上料机构、所述推料机构、所述工件连接机构和所述压装机构至少部分设置于所述压装支架12中；所述压杆3贯穿所述压装支架12设置，且所述压杆3和所述压装支架12之间设置有直线轴承2；所述压杆导向轴10贯穿所述压装支架12设置，且所述压杆导向轴10和所述压装支架12之间设置有衬套11。
为了便于观察，防止操作过程中的突发情况，一种优选的实施方式中，所述压装支架12上设置有可视窗。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。