本发明涉及钢筋笼加工设备技术领域，尤其涉及一种动力配筋装置及钢筋笼成型机器人。
背景技术：
钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。
现有在对钢筋笼的加工时，是人工手动进行焊接，导致焊接精度以及效率均较低。也有部分采用钢筋笼加工设备进行焊接，主筋置于配筋架上以及固定转盘装置的固定转盘上，固定转盘能够通过驱动装置驱动转动，且固定转盘的转动能够带动主筋转动，同时通过焊接装置将纵筋与主筋焊接。但是现有钢筋笼加工设备在加工直径为3米的钢筋笼时，由于钢筋重量较大，生产过程中，配筋架上的主筋旋转动力不足，导致固定转盘的旋转动力驱动需要加大，造成生产成本的极大浪费。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种动力配筋装置及钢筋笼成型机器人，以解决在加工直径为3米的钢筋笼时，能够对配筋架上的主筋旋转提供主动力，进而保证钢筋笼生产的正常运行，极大地降低钢筋笼成型设备的生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种动力配筋装置，包括动力配筋架，相对于所述动力配筋架可转动的动力配筋盘，以及驱动所述动力配筋盘转动的驱动组件，若干主筋能够周向穿设在所述动力配筋盘上。
作为优选，还包括动力轮，所述动力轮由所述驱动组件驱动转动，且所述动力轮与所述动力配筋盘摩擦连接，并通过摩擦带动所述动力配筋盘转动。
作为优选，所述动力配筋盘上周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮，所述动力配筋架设有弧形轨道，所述支撑滚轮能沿所述弧形轨道滚动。
作为优选，所述动力配筋盘上可拆卸的安装有若干与所述动力配筋盘同轴心设置的配筋圈。
作为优选，所述动力配筋盘包括若干叶片，每个叶片的边缘均铰接有挡筋板，所述挡筋板未铰接所述叶片的一端搭接在相邻的叶片所铰接的挡筋板上。
作为优选，所述动力配筋架包括上支架和下支架，所述上支架与所述下支架之间通过连接板可拆卸连接。
作为优选，所述动力配筋架还包括倾斜架，所述倾斜架分别连接于所述上支架和所述下支架。
作为优选，所述动力配筋盘的中心位置处设置有轴孔。
作为优选，所述驱动组件包括安装在所述动力配筋架上的电机以及连接于所述电机的传动轴，所述动力轮固接在所述传动轴上。
本发明还提供一种钢筋笼成型机器人，包括上述的动力配筋装置。
本发明的有益效果：通过上述动力配筋装置，在进行钢筋笼的加工时，当将主筋放置在配筋架上的同时，主筋穿过动力配筋装置，并由动力配筋装置支撑，能够保证主筋不会变形。尤其对于直径为3米的钢筋笼，通过设置动力配筋装置，能够对配筋架上的主筋旋转提供主动力，进而保证钢筋笼生产的正常运行，极大地降低钢筋笼成型设备的生产成本，提高钢筋笼成型设备的稳定性。
附图说明
图1是本发明动力配筋装置的正面结构示意图；
图2是本发明动力配筋装置的反面结构示意图；
图3是本发明动力配筋装置的侧视图。
图中：
1、动力配筋架；2、动力配筋盘；3、动力轮；4、支撑滚轮；5、弧形轨道；6、配筋圈；7、电机；8、传动轴；9、压板；10、挡板；20、挡筋板；11、上支架；12、下支架；13、连接板；14、倾斜架；21、轴孔；22、叶片。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种动力配筋装置，如图1-3所示，上述动力配筋装置1包括动力配筋架1、动力配筋盘2、动力轮3、支撑滚轮4、弧形轨道5、配筋圈6、以及驱动组件，其中：
上述动力配筋架1采用上下两部分可拆卸连接的方式，即动力配筋架1为分体式结构，具体的，该动力配筋架1包括可拆卸连接的上支架11和下支架12，该上支架11和下支架12之间通过连接板13可拆卸连接。通过将动力配筋架1设置为可拆卸连接的上支架11和下支架12，一方面能够使得动力配筋架1的拆装更加方便(尤其对于重量较大的动力配筋架1)，另一方面也便于对动力配筋架1的运输。
本实施例中，上述动力配筋盘2相对于动力配筋架1可转动，具体的，可以在动力配筋盘2的中心位置处开设有轴孔21，动力配筋盘2通过轴孔21能够套设在钢筋笼成型机器人的转轴上，并相对于转轴转动。
进一步的，本实施例的动力配筋架1还包括倾斜架14，该倾斜架14分别连接于上支架11和下支架12，用于对上支架11以及下支架12的支撑。
通过上述动力配筋盘2，能够有效支撑主筋，避免主筋在使用过程中弯曲下垂。而且若干周向均布的主筋能够置于动力配筋盘2上并随动力配筋盘2的转动而转动，由动力配筋盘2带动主筋转动，能够提供主筋旋转的主动力，进而保证钢筋笼生产的正常运行。
本实施例中，上述驱动组件包括电机7，该电机7安装在动力配筋架1的下支架12上，其输出端连接有传动轴8，该传动轴8固定连接动力轮3，该动力轮3与动力配筋盘2摩擦连接，具体是动力轮3的圆周壁与动力配筋盘2的圆周壁相切(图3所示)，来实现动力轮3与动力配筋盘2的摩擦连接。通过电机7带动动力轮3转动，动力轮3通过摩擦能够带动动力配筋盘2转动，进而实现对动力配筋盘2上的主筋的转动。本实施例中，上述动力轮3的轮面可以采用聚氨酯材质制成，以增加动力轮3与动力配筋盘2之间的摩擦力。而且通过动力轮3与动力配筋盘2的摩擦带动动力配筋盘2转动，能够保证动力配筋盘2转动的稳定性。此外，采用摩擦的方式带动动力配筋盘2转动，也能够实现在动力配筋盘2转动时，其可能受到的干涉情况下的自适应。
本实施例中，为了提高动力配筋盘2转动时的稳定性，在动力配筋盘2的边缘处周向设有若干绕自身轴线转动的支撑滚轮4，在动力配筋架1上设有弧形轨道5，该弧形轨道5对应于动力配筋盘2的下端部。上述支撑滚轮4能沿弧形轨道5滚动，具体是当动力配筋盘2转动时，带动支撑滚轮4一起转动，支撑滚轮4转动至弧形轨道5处时，会沿弧形轨道5滚动。
作为优选的技术方案，在动力配筋盘2上可拆卸的安装有若干与轴孔21同轴心设置的配筋圈6，该配筋圈6用于支撑主筋，并且不同直径的配筋圈6对应不同直径的钢筋笼。在配筋圈6上设置有一压板9，能够固定配筋圈6。
上述动力配筋盘2的一侧设有槽孔(图中未示出)以及一端铰接安装在动力配筋架1上的挡板10，使得主筋上料时，能够进入槽孔并推开挡板10置于动力配筋盘2上。上述动力配筋盘2包括若干叶片22，相邻的叶片22之间通过不同规格的配筋圈6固定连接，并且动力配筋盘2的相邻的叶片22的边缘设置相互搭接的铰接安装的挡筋板20，具体的，挡筋板20一端铰接在一个叶片22上，另一端则搭接在另一个叶片22的挡筋板20上。通过上述挡筋板20，主筋可以推开挡筋板20并置于配筋圈6的位置处，随后挡筋板20在动力配筋盘2转动过程中，能够再次搭接在另一个挡筋板20上，进而防止钢筋笼的生产过程中主筋从动力配筋盘2的叶片22处滑落出来，导致影响钢筋笼的生产。
本实施例还提供一种钢筋笼成型机器人，包括上述的动力配筋装置，通过该动力配筋装置，在进行钢筋笼的加工时，当将主筋放置在配筋架上的同时，主筋穿过动力配筋装置，并由动力配筋装置支撑，能够保证主筋不会变形。尤其对于直径为3米的钢筋笼，通过设置动力配筋装置，能够极大地降低钢筋笼成型设备的生产成本，提高钢筋笼成型设备的稳定性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。