专利名称：钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是钢筋笼成型机，特别涉及的是钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置。
背景技术：
钢筋笼由主筋和箍筋焊接形成，其主筋是相互间有间隔且平行形成柱状，其箍筋按照设定的螺距缠绕焊接在柱状的主筋上。钢筋笼成型机是用机器替代人工制造钢筋笼的自动化设备。现有技术的钢筋笼成型机包括固定盘、位于固定盘一侧的移动盘、底梁、配筋架装置；所述固定盘内有连接旋转动力单元的转盘；所述移动盘底部有驱动其沿底梁移动的移动装置，移动盘内有连接旋转动力单元的转盘；主筋贯穿固定盘后其一端固定在移动盘上，移动盘带动主筋边移动边旋转焊接箍筋，在固定盘与移动盘之间生产成品钢筋笼。所述配筋架装置是固定连接在固定盘另一侧上，该配筋架装置的结构包括连接管、配筋支撑架和配筋转动架；接近主筋长度的连接管一端固定在固定盘内转盘的轮毂上，沿长度方向的连接管上固定有多个间隔设置的配筋转动架，多个配筋转动架被支撑在多个配筋支撑架上部，配筋支撑架的下部固定在底梁上。所述配筋转动架内有多根轮辐，在轮辐之间支撑主筋原料并与固定盘中部的转盘同步转动。现有技术的钢筋笼成型机的配筋架装置存在如下缺陷在固定盘一侧与移动盘之间形成钢筋笼成品，在固定盘另一侧固定连接配筋架装置，在固定盘两侧分别各设置有一个钢筋笼成品长度的空间，在占用相当于两个钢筋笼成品长度的空间内布置上料装置、存放成品等生产设备。现有技术存在占地面积大，材料和能源浪费大，加工成本高等缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种支撑主筋的配筋架装置在长度上能够伸缩结构紧凑，减少占用空间，减少材料和能源浪费，加工成本低，提高了生产效率的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置。解决上述技术问题的技术方案是一种钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，所述伸缩式配筋装置包括在底梁上移动的移动盘、移动盘内设置有贯穿并带动主筋转动的转盘， 还包括固定连接管、多根插
管、配筋架；所述固定连接管的一端固定连接转盘，固定连接管另一端依大小顺序滑配套装有相互插接且随固定连接管转动和伸缩移动的多根插管；所述配筋架有多个，其上部分别随套装的固定连接管和每根插管转动并支撑主筋，其下部分别滚动支撑在底梁上；所述伸缩式配筋装置的长度在移动盘移动焊接钢筋笼过程中逐渐被压缩。本发明的有益效果是本发明克服现有技术的缺陷。本发明的主筋贯穿移动盘后其端部固定在固定盘上，伸缩式配筋装置设置在移动盘一侧支撑和平均分配主筋；生产过程中，配筋转动架分别随所套装的固定连接管和每根插管随移动盘一起旋转、移动，在移动盘移动的同时，通过固定连接管上的固定挡块或多根插管上的主推挡块推动每一个配筋转动架上的被推挡块移动并推动配筋支撑架沿底梁移动，使移动盘在沿底梁移动的同时边旋转、边焊接、边压缩伸缩式配筋装置的长度，实现钢筋笼制做占地面积小，结构紧凑，维修方便，工作平稳，节省能耗，加工成本低的优点。减轻工人劳动强度，提高了生产效率。
图1是本发明主视图，其中局部剖显示伸缩式配筋装置结构；
图2是图1的俯视图，图中去除主筋、箍筋显示伸缩式配筋装置结构； 图3是图1中伸缩式配筋装置中的一个配筋转动架、配筋支撑架局部放大图，还显示图 4中方管B-B剖视结构图； 图4是图3中A向视图； 图5是图1中配筋支撑架拉伸装置结构示意图6是本发明固定连接管和第一插管为圆管的剖面结构示意图，还显示图7中C-C向视图7是图6中D-D剖视图； 图8是图6中P-P剖视图。《附图中序号说明》
1 固定盘；2 箍筋；3 主筋；4 矫直架；5 移动盘；6 转盘；7 固定连接管；8 固定挡块；9 被推挡块；10 轴端辊轮；11 配筋转动架；12 主推挡块；13 第一插管；14 滑轮； 15 第二插管；16 配筋转动架轮辐；17 第三插管；18 配筋转动架轮毂；19 配筋支撑架；20 配筋支撑架行走轮；21 定位板；22 伸
缩式配筋装置；23 紧定螺钉；24 环状柱体；26 半圆轨道；28 底梁；29 固定盘电机；30 移动盘旋转电机；31 移动盘移动驱动单元；32 钢丝绳；33 锁扣；34 钢丝绳卷筒；35 移动板；40 链轮链条传动机构；41 移动轴；42 行走链轮；43 链条；50 配筋架； 51 滑块；52 滑槽。
具体实施例方式下面结合附图对本发明实施进一步详述。本发明提供一种钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，所述钢筋笼成型机包括固定盘 1和移动盘5，在固定盘1内有连接固定盘电机29的旋转盘(图未视);移动盘5内设置有贯穿并带动主筋3转动的转盘6，转盘6连接移动盘旋转电机30，移动盘5在底梁28上移动， 移动盘5和驱动其沿底梁28移动的移动装置、箍筋2焊接装置均固定在移动板35上；所述移动装置包括移动盘移动驱动单元31通过链轮链条传动机构40驱动移动轴41转动，移动轴41两端固定行走链轮42，链条43固定在两条平行的底梁28上，移动盘移动驱动单元 31转动通过上述链轮链条传动机构40带动行走链轮42转动，驱动移动板35携带移动盘5 沿底梁28移动。钢筋笼的主筋3贯穿移动盘5后其端固定在固定盘1上，伸缩式配筋装置 22在移动盘5 —侧支撑和平均分配主筋3 ；移动盘5在边移动、边旋转过程中将箍筋2焊接在主筋3上，在固定盘1与移动盘5之间生产出成品钢筋笼。所述伸缩式配筋装置22包括固定连接管7、第一插管13、第二插管15、第三插管 17多根插管(插管根据主筋3长度可增减)、配筋架50。所述固定连接管7的一端固定连接转盘6，固定连接管7另一端依大小顺序滑配套装有相互插接且随固定连接管7转动和伸缩移动的第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管；所述配筋架50有多个，其上部分别随套装的固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17每根插管转动并支撑主筋3，其下部分别滚动支撑在底梁28上；所述伸缩式配筋装置22的长度在移动盘5移动焊接钢筋笼过程中逐渐被压缩。所述配筋架50包括位于配筋架50上部的配筋转动架11、位于配筋架50下部支撑配筋转动架11的配筋支撑架19。如图1、图3、图4所示，所述配筋转动架11包括多根配筋转动架轮辐16、配筋转动架轮毂18、多个轴端辊轮10、多个被推挡块9 ；所述多根配筋转动架轮辐16的一端相互间隔固定在配筋转动架轮
毂18外缘上，多根配筋转动架轮辐16的另一端铰接有滑轮14，该滑轮14滚动支撑在配筋支撑架19的半圆轨道26上，配筋支撑架19底部铰接有配筋支撑架行走轮20。所述配筋支撑架行走轮20在底梁28上支撑配筋支撑架19滚动行走。所述多个轴端辊轮10相互间隔设置且分别铰接在配筋转动架轮毂18中心孔左右两侧的端口处，轴端辊轮10的外缘接触在配筋转动架轮毂18中心孔内的固定连接管7或第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管上；所述多个被推挡块9均布且凸出固定在配筋转动架轮毂18中心孔两侧端面上；所述多个被推挡块9与固定连接管7上的固定挡块8、固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管上固定的主推挡块 12位置对应，便于在移动过程固定挡块8、主推挡块12中推顶多个被推挡块9驱动配筋转动架11移动。所述固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管均为方管； 所述多个轴端辊轮10均布铰接在配筋转动架轮毂18方形中心孔左右两侧的端口处，轴端辊轮10的外缘接触在配筋转动架轮毂18方形中心孔内的固定连接管7或第一插管13、第二插管15、第三插管17上。所述固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管相互插接且随固定连接管7转动和伸缩移动的结构包括多个轴端辊轮10、多个主推挡块12 ；所述多个轴端辊轮10相互间隔设置且铰接在固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管 17多根插管的插接口处外套管端部，轴端辊轮10的外缘接触被插入的内套管上，轴端辊轮 10随插接口处外套管转动拨动被插入的内套管随其转动；所述多个主推挡块12相互间隔设置且凸出固定在固定连接管7插接端口部和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管的插接口处外套管端部；固定连接管7的管壁上还固定有多个固定挡块8 ；所述多个主推挡块12和多个固定挡块8均与配筋转动架11上的多个被推挡块9位置对应。所述固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管均为方管； 所述多个轴端辊轮10铰接均布在固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17 多根插管的插接口处方形外套管端部，轴端辊轮10的外缘接触在被插入的方形内套管的管壁上。如图5所示，还包括拉伸装置，其结构包括缠绕钢丝绳32的
钢丝绳卷筒34、固定在钢丝绳上多个间隔设置不同尺寸的锁扣33、多个配筋支撑架19 底部有不同尺寸通孔的定位板21 ；从接近移动盘5的配筋支撑架19起定位板21的通孔尺寸呈依次递增排列；从接近钢丝绳32 —端起锁扣33的尺寸呈依次递增排列，锁扣33之间的间距同于焊接钢筋笼初始位置时配筋支撑架19的定位板21之间间距。钢丝绳32 —端从配筋支撑架19定位板21最大通孔依次贯穿多个定位板21通孔后固定在移动盘5的底部；移动盘5在返回初始位置移动过程中牵引钢丝绳32移动，不同尺寸锁扣33分别卡在小于锁扣33尺寸的定位板21通孔外，多个配筋支撑架19带动配筋转动架U随同移动盘5沿底梁28运行到初始位置。所述锁扣33是装有紧定螺钉23的环状柱体24，紧定螺钉23将锁扣33固定在钢丝绳32上。如图6至图8所示，所述固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17 多根插管均为圆管；所述配筋转动架轮毂18与其套装的固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管之间有滑块51连接；在固定连接管7与其插接的第一插管 13之间、在第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管之间有滑块51连接；在固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管上均设置有滑块51移动滑配的滑槽52。所述多个轴端辊轮10铰接均布在圆形管的固定连接管7和第一插管13、第二插管 15、第三插管17的插接口处外套管端部，轴端辊轮10的外缘接触在被插入的圆形内套管的管壁上。多个轴端辊轮10能有效的支撑多个插管的移动。更具体地说，伸缩式配筋装置22用于旋转支撑主筋3，在与移动盘内转盘6连接的固定连接管7内插接多根相互插接的插管，在移动盘5边旋转、边移动带动固定连接管7旋转、移动，同时也带动多根插管同步旋转；固定连接管7还推动多根插管、配筋架50移动完成支撑主筋3的钢筋笼焊接。下面分别对上述伸缩式配筋装置22的推动结构和旋转结构进行说明
如图1、图3、图4所示，固定连接管7是伸缩式配筋架中内径最大的一节，第一插管13、 第二插管15、第三插管17内径逐渐递减依顺序滑配套接。当移动盘5移动时，固定连接管 7随之移动，固定
连接管7上的固定挡块8首先移动推动套在固定连接管7外的配筋转动架轮毂18左侧端面上的被推挡块9使配筋转动架11移动，并推动配筋支撑架19沿底梁28移动；配筋转动架轮毂18右侧端面上的被推挡块9碰到固定连接管7端口的主推挡块12左面后，在固定连接管7推动下配筋转动架11和配筋支撑架19 一起沿套在固定连接管7内的第一插管13 —端向第一插管13另一端移动。当移动盘5带动固定连接管7移动到接近第一插管13另一端(即接近第二插管15 一端)，固定连接管7端口的主推挡块12右面推顶套装在第二插管15上的配筋转动架轮毂 18左侧端面上的被推挡块9，后续推顶动作重复上述动作，在此省略说明。如图3、图4所示，所述固定连接管7和第一插管13均为方管、配筋转动架轮毂18 有方形中心孔；当固定连接管7随同移动盘内的转盘6转动，铰接在配筋转动架轮毂18方形中心孔左右两侧的多个轴端辊轮10被固定连接管7方形管面推动使配筋转动架轮毂18 转动，实现套在固定连接管7上的配筋转动架11转动支撑主筋3 ；由于固定连接管7转动， 铰接在固定连接管7插接口端部多个轴端辊轮10随之转动同时还推动方形管面的第一插管13随之转动；同样结构带动套在第一插管13上的配筋转动架11转动支撑主筋3 ；第二插管15、第三插管17的转动和分别套装在其上的配筋转动架11转动在此省略说明。
如图6、图7、图8所示，显示固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管 17多根插管均为圆管，固定连接管7和多根插管之间的推动结构同于所述方管；固定连接管7与多根插管之间、固定连接管7和多根插管与配筋转动架11之间的旋转结构利用滑块 51连接完成，具体旋转过程如下
多个配筋转动架轮毂18圆形内孔分别套装圆形的固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17多根插管，在固定连接管7和第一插管13、第二插管15、第三插管17 上均开有开两条对称的长孔滑槽52，滑块51为“T”型，“T”型的突出部分与长孔滑槽52配合；滑块51将配筋转动架轮毂18与固定连接管7或其他多根插管固定连接，同时滑块51 还将固定连接管7与第一插管13 —端固定连接、滑块51还将第一插管13另一端与第二插管15 —端固定连接，以此类推，固定连接管7随移动盘内的转盘6转动就带动第一插管13、 第二插管15、第三插管17多根插管转动，同时还带动多个配筋
转动架轮毂18转动；滑块51使固定连接管7和多根插管之间在转动同时沿长孔滑槽 52移动。移动盘5沿底梁28移动的同时边旋转、边焊接、边压缩伸缩式配筋装置22的长度，实现钢筋笼制做。
权利要求
1.一种钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，所述伸缩式配筋装置(22)包括在底梁(28) 上移动的移动盘(5)、移动盘(5)内设置有贯穿并带动主筋(3)转动的转盘(6)，其特征在于，还包括固定连接管(7)、多根插管(13、15、17)、配筋架(50)；所述固定连接管(7)的一端固定连接转盘(6)，固定连接管(7)另一端依大小顺序滑配套装有相互插接且随固定连接管(7)转动和伸缩移动的多根插管(13、15、17)；所述配筋架(50)有多个，其上部分别随套装的固定连接管(7)和每根插管(13、15、17)转动并支撑主筋(3)，其下部分别滚动支撑在底梁(28)上；所述伸缩式配筋装置(22)的长度在移动盘(5)移动焊接钢筋笼过程中逐渐被压缩。
2.根据权利要求1中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述配筋架(50)包括位于其上部的配筋转动架(11)和位于其下部支撑配筋转动架(11)的配筋支撑架(19);所述配筋转动架(11)包括多根配筋转动架轮辐(16)、配筋转动架轮毂(18)、多个轴端辊轮(10)、多个被推挡块(9)；所述多根配筋转动架轮辐(16)的一端相互间隔固定在配筋转动架轮毂(18)外缘上，多根配筋转动架轮辐(16)的另一端铰接有滑轮(14)，该滑轮(14)滚动支撑在配筋支撑架(19)的半圆轨道(26)上，配筋支撑架(19)底部铰接有配筋支撑架行走轮(20)；所述多个轴端辊轮(10)相互间隔设置且分别铰接在配筋转动架轮毂 (18)中心孔左右两侧的端口处，轴端辊轮(10)的外缘接触在配筋转动架轮毂(18)中心孔内的固定连接管(7)或多根插管(13、15、17)上；所述多个被推挡块(9)均布且凸出固定在配筋转动架轮毂(18 )中心孔两侧端面上；所述多个被推挡块(9 )与固定连接管(7 )上的固定挡块(8)、固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)上的主推挡块(12)位置对应。
3.根据权利要求2中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)均为方管；所述多个轴端辊轮(10)均布铰接在配筋转动架轮毂(18)方形中心孔左右两侧的端口处，轴端辊轮(10)的外缘接触在配筋转动架轮毂 (18)方形中心孔内的固定连接管(7)或多根插管(13、15、17)上。
4.根据权利要求1中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)相互插接且随固定连接管(7)转动和伸缩移动的结构包括多个轴端辊轮(10)、多个主推挡块(12)；所述多个轴端辊轮(10)相互间隔设置且铰接在固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)的插接口处外套管端部，轴端辊轮(10)的外缘接触被插入的内套管上，轴端辊轮(10)随插接口处外套管转动拨动被插入的内套管随其转动；所述多个主推挡块(12)相互间隔设置且凸出固定在固定连接管(7)插接端口部和多根插管(13、15、17)的插接口处外套管端部；固定连接管(7)的管壁上还固定有多个固定挡块(8);所述多个主推挡块(12)和多个固定挡块(8)均与配筋转动架(11)上的多个被推挡块(9)位置对应。
5.根据权利要求4中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)均为方管；所述多个轴端辊轮(10)铰接均布在固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)的插接口处方形外套管端部，轴端辊轮(10)的外缘接触在被插入的方形内套管的管壁上。
6.根据权利要求1中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，还包括拉伸装置，其结构包括缠绕钢丝绳(32)的钢丝绳卷筒(34)、固定在钢丝绳上多个间隔设置不同尺寸的锁扣(33)、多个配筋支撑架(19)底部有不同尺寸通孔的定位板(21);从接近移动盘(5)的配筋支撑架(19)起定位板(21)的通孔尺寸呈依次递增排列；从接近钢丝绳(32) 一端起锁扣(33)的尺寸呈依次递增排列，锁扣(33)之间的间距同于焊接钢筋笼初始位置时配筋支撑架(19)的定位板(21)之间间距。
7.根据权利要求6中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述锁扣 (33)是装有紧定螺钉(23)的环状柱体(24)，紧定螺钉(23)将锁扣(33)固定在钢丝绳(32) 上。
8.根据权利要求2中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)均为圆管；所述配筋转动架轮毂(18)与其套装的固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)之间有滑块(51)连接；在固定连接管(7)与其插接的第一插管(13)之间、在多根插管(13、15、17)之间有滑块(51)连接；在固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)上均设置有滑块(51)移动滑配的滑槽(52)。
9.根据权利要求8中所述的钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，其特征在于，所述多个轴端辊轮(10)铰接均布在固定连接管(7)和多根插管(13、15、17)的插接口处外套管端部， 轴端辊轮(10)的外缘接触在被插入的圆形内套管的管壁上。
全文摘要
本发明公开一种钢筋笼成型机的伸缩式配筋装置，所述伸缩式配筋装置包括移动盘内的转盘、固定连接管、多根插管、配筋架；固定连接管一端连接转盘，固定连接管另一端滑配套装插接且随固定连接管转动和移动的多根插管；配筋架有多个，其上部随固定连接管和每根插管转动并支撑主筋，其下部滚动支撑在底梁上；伸缩式配筋装置的长度在移动盘移动过程中逐渐被压缩。本发明的有益效果是多个配筋转动架分别随固定连接管和插管旋转；固定连接管上的固定挡块或插管上的主推挡块推动每一个配筋架沿底梁移动，使移动盘在沿底梁移动的同时边旋转、边焊接、边压缩伸缩式配筋装置的长度，钢筋笼制做占地面积小，结构紧凑，维修方便，节省能耗，成本低。
文档编号B21F31/00GK102489634SQ20111043539
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月22日 优先权日2011年12月22日
发明者陈振东 申请人:建科机械(天津)股份有限公司