多股丝五金弹簧共同绕制的方法与流程

本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种用于多股丝五金弹簧共同绕制的方法。

背景技术

随着医疗体系的不断完善，医疗产品的需求也越来越广泛，尤其是对特殊医疗产品的需求越来越广，以往医疗产品纯进口的形式逐渐在国内进行制造，所以要求的设备的特殊性也越来越多，使得自动化设备的越来越重要，其也推动着国家工业发展迈向工业。目前在医疗行业中会需要到多股丝五金弹簧绕制成型的产品，但是目前该产品的制造方法的效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的就是提供一种多股绕丝装置。

一种多股丝五金弹簧共同绕制的方法，包括如下步骤：输送出多股互相分离且绷紧的多股丝五金弹簧；保持多股丝五金弹簧处于分离状态并对所述多股丝五金弹簧进行导向；控制绕线组件的行进方向、速度以及控制成型轴的转动速度，使二者处于匹配状态，从而得到多股丝五金弹簧互相接触且不发生重叠或者交叉的绕制好的单层多股丝五金弹簧绕制产品。

优选地，采用送线模块输出多股互相分离的金属丝，所述送线模块包括多组送线张力器，从而保持输出的每条金属丝处于绷紧状态。

优选地，采用第一导丝部和第二导丝部对多股丝五金弹簧进行导向，并且所述第一导丝部和所述第二导丝部均包括多个导丝孔，多股丝五金弹簧分别通过第一导丝部和第二导丝部的多个导丝孔进行传输。

优选地，送线模块能够输出的多股丝五金弹簧，并且所述送线模块输出的多股丝五金弹簧首先经过压线部，压线部用于对多股丝五金弹簧进行限位，从而防止多股丝五金弹簧互相交叉或者重叠。

优选地，经过第一导丝部和第二导丝部的多股丝五金弹簧整齐排列于送线轮上。

优选地，所述绕线装置包括支撑板，所述压线部和所述绕线部设置于所述支撑板上表面，从而使得所述压线部和所述绕线部能够共同运动。

优选地，还包括ccd，通过ccd能够监控多股丝五金弹簧与所述成型轴之间的角度，并且根据检测信息来控制绕线模块的移动速度，并且与成型轴的转动速度相匹配。

优选地，当得到单层金属绕丝产品后，控制所述绕线组件进行反向驱动，从而可以得到多层的金属绕丝产品，具体的层数可以根据需要设定相应的往复次数。

本发明提供的多股金属丝共同绕制的方法具有较高的生产效率，并且用该方法生产出的多股丝五金弹簧绕制产品质量稳定，此外还可以根据实际需要进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的多股绕丝装置的机构示意图。

图2是图1中所示的多股绕丝装置的送线模块的结构示意图。

图3是图1中所示的多股绕丝装置的绕线模块的结构示意图。

图4是图3所示的绕线模块另一角度的结构示意图。

图5是图3所示的绕线模块的绕线组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明提供的多股绕丝装置的机构示意图。所述多股绕丝装置100包括送线模块10、绕线模块20和主控制装置30。所述送线模块10与所述绕线模块20连接。所述主控制装置30与所述绕线模块20电连接。

请结合参阅图2，所述送线模块10包括基座11、输线组件12和输线控制器13。所述输线组件12设置于所述基座11上，所述输线控制器13与所述输线组件12电连接并控制所述输线控制器13的工作状态。

所述基座11是所述输线组件12的基座，其内部可以包括收容空间来放置一些相关物品。所述基座11的顶部包括作业平面用于放置输线组件12和输线控制器13。

所述输线组件12用于输送一条金属丝至所述绕线模块20。在本实施方式中，所述输线组件12的个数为多个，所述多个输线组件12均设置于所述基座11的作业平面。进一步地，所述多个输线组件12的个数为12个，所述12个输线组件12排列成两排，并且两两对应设置，所述两排输线组件12均呈直线设置。为了方便描述，将所述多个输线组件12的排列方向命名为第一方向。所述输线组件12包括固定夹121、固定条122和送线张力器123。

所述固定架121用于储存金属丝或者放置储存金属丝的装置，从而对金属丝进行限位，在此不再进行赘述。

所述固定条122与所述作业平面的边缘连接，并且延伸出所述作业平面。所述固定条122与所述送张力器123连接，从而使得两排所述输线组件12之前能够隔开一定的距离。进一步地，所述固定条122的延伸方向命名为第二方向。在本实施方式中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

所述送线张力器123能够对金属丝进行张紧作业，使的金属丝保持预定的张力，从而使的金属丝能够保持绷紧的状态。

所述输线控制器13与所述固定夹121电连接并能够控制所述固定架121的运动状态。所述输线控制器13能够根据实际需要进行速度调整，从而决定所述固定夹121的转动速度。换句话说，所述输线控制器13能够决定金属丝的输出速度，从而保证所述多股绕丝装置100的顺利作业。

在本实施方式中，所述金属丝为钢丝。在其它的实施方式中，所述金属丝可以为铜丝或铝丝等其它种类的金属丝，本发明对此不做限定。请结合参阅图3-图5，所述绕线模块20包括绕线模块基座21、导轨组件22、成型组件23和绕线组件24。所述导轨组件22设置于所述基座21顶部，所述绕线组件24与所述导轨组件22连接，并能够沿导轨组件22滑动。另外，所述成型组件23设置于所述绕线模块基座21的顶部。

所述绕线模块基座21为所述绕线模块50的基座，其顶部具有工作平面。在本实施方式中，所述绕线模块基座21内部具有收容空间，可以放置一些物品。

所述导轨组件22设置于所述绕线模块基座21顶部，并且沿第一方向排列。所述导轨组件22包括中部的传动部221和设置于所述导线部221两端的限位部222。所述传动部221设置于所述两个限位部222的中部，三者均沿第一方向排列。在本实施方式中，所述传动部221为丝杆。

所述成型组件23包括第一伺服电机231、传动齿轮组件232、传动轴233、固定部234、成型轴235和第二伺服电机236。所述第一伺服电机231与所述传动齿轮组件232连接。所述传动齿轮组件232均与所述传动轴233连接。所述固定部234用于对所述传动齿轮组件232进行限位。所述成型轴235两端分别与所述传动齿轮组件232连接。

所述传动齿轮组件232包括第一传动齿轮2321和第二传动齿轮2322。所述第一传动齿轮2321与所述第二传动齿轮2322相对设置。

所述第一伺服电机231与所述第一传动齿轮2321连接，并且能够驱动所述第一传动齿轮2322转动。所述第一传动齿轮2321与所述第一伺服电机231连接，并且被所述第一伺服电机231带动转动。另外，所述第一传动齿轮2322与所述传动轴233的一端连接，并且能够驱动所述传动轴233转动。在本实施方式中，所述第一传动齿轮2322与所述第一传动轴233通过皮带连接，在其它的实施方式中，所述第一传动齿轮2322和所述第一传动轴233还可以通过链条或者齿轮等方式连接。所述第一传动轴233的另一端与所述第二传动齿轮2322连接；同样地，所述传动轴233与所述第二传动齿轮2322可以通过皮带、链条或者齿轮方式连接，本发明对此不做限定。优选的，所述传动轴233与所述第二传动齿轮2322通过皮带连接。可以理解，所述第一传动齿轮2321和所述第二传动齿轮2322在正常工作状态下保持同步转动。

所述第一传动齿轮2321和所述第二传动齿轮2322分别与所述传动部221连接。进一步地，所述成型轴235沿第一方向设置，并且与所述第一传动齿轮2321和所述第二传动齿轮2322呈同轴设置。所述成型轴235能够在所述第一传动齿轮2321和所述第二传动齿轮2322的带动上进行转动，并且所述成型轴235在转动过程会围绕自身的中心轴线进行转动。换句话说，所述成型轴235在转动过程中235基本上不会发生偏心转动。此外，所述成型轴235能够拆卸下来，本发明对此不做限定。

所述第二伺服电机236与所述传动部221连接并能够驱动所述传动部221转动。从而驱动所述绕线组件24沿第一方向移动。

所述绕线组件24包括支撑板241、压线部242和绕线部243。其中所述压线部242和所述绕线部243设置于所述支撑板241上表面。

所述支撑板241呈板状结构，其顶部平面用于承载所述压线部242和所述绕线部243，从而能够保证所述压线部242和所述绕线部243能够随着所述支撑板241同步运行。所述支撑板241底部具有滑轨2411，所述滑轨2411能够使得所述支撑板241在所述导轨组件22上沿第一方向滑动。

所述压线部242设置于所述支撑板241上表面。所述压线部242包括推座2421和压线板2422。所述推座2421与所述压线板2422连接并且能够带动所述压线板2422运动。所述推座2421可以使用手动方式进行操作，从而调整所述压线板2422的位置。所述压线板242与所述支撑板241之间的距离，使得多股丝五金弹簧能够平铺于所述压线部242和所述支撑板24之间。换句话说，所述压线板242与所述支撑板241之间的距离基本与所述金属丝的直径相同，从而能够将多股丝五金弹簧分开，防止堆叠。

所述绕线部243包括第一导丝部2431、第二导丝部2432、第一气缸2433、送线轮2434、第二气缸2435、辅助轮2436和ccd2437。其中多股丝五金弹簧自所述压线部242底部传出后会直接进入到第一导丝部2431。所述第一导丝部2431具有多个导丝孔，所述多个导丝孔能够对多股丝五金弹簧进行分离引导。在本实施方式中，所述导丝孔的个数为12个。所述多股丝五金弹簧自所述第一导丝部2431导出后进入到第二导丝部2432，所述第二导丝部2432同样具有多个导丝孔。并且所述第二导丝部2432的导丝孔与所述第一导丝部2433的导丝孔一一对应设置。所述第一导丝部2431和所述第一导丝部2432配合对所述多股丝五金弹簧进行分离限位，防止多股丝五金弹簧缠在一起。

所述第一气缸2433与所述送线轮2434连接，其能够控制所述送线轮2434的位置。在正常状态下，所述送线轮2434能够被所述第一气缸2433调整位置并且与所述成型轴235连接。所述多股丝五金弹簧自所述第二导丝部2433的导丝孔穿出后会抵接所述送线轮，并且在能够被所述绕线轮2434辅助进行传送。

所述第二气缸2435与所述辅助轮2436连接，所述第二气缸2435能够带动所述辅助轮2436运动。在正常运动状态下，所述辅助轮2436能够同样贴在所述成型轴235。

所述ccd2437与所述主控制装置30电连接，并且用于探测金属丝与所述成型轴235之间的角度。所述主控制装置30根据接收到的信息对所述第二伺服电机236的运动状态进行调整，从而使得所述绕线组件24的移动速度与所述成型轴235的转动速度相匹配，避免多股丝五金弹簧之间出现间隙和重叠等问题。

所述主控制装置30分别所述第一伺服电机231、所述第二伺服电机232以及ccd2437电连接，从而最终决定所述成型轴235的转动速度。另外所述主控制装置30还与所述第一气缸2433和所述第二气缸2435电连接并控制所述第一气缸2433和所述第二气缸2435的工作状态，从而决定所述第一气缸2433和所述第二气缸2435的工作状态，从而调整所述送线轮2434和所述辅助轮2436的位置。

为了更清楚的了解所述多股绕丝装置100的工作过程，下面对所述多股绕丝装置100进行整体的描述。

所述送线模块10送出多股互相分离的金属丝进入到绕线模块20。具体地，进入到所述绕线模块20的压线部242。所述压线部242的压线板对多股丝五金弹簧进行限位，从而保证多股丝五金弹簧互相分开而不会互相交叉或者重叠。然后所述多股丝五金弹簧分别通过所述第一导丝部2431的多个导丝孔，进一步地所述多股丝五金弹簧分别通过第二导丝部2432的多个导丝孔，然后所述多个金属丝到达所述送线轮2434并且此时所述送线轮2434上的多股丝五金弹簧互相接触但没有交叉或者重叠等。然后将所述多股丝五金弹簧的自由端与所述成型轴235连接。

所述主控制装置30控制所述第一伺服电机231运动，从而带动所述传动齿轮组件232和所述传动轴233运动，进而进一步地带动所述成型轴235运动。可以理解，所述成型轴235可以顺时针转动或者逆时针转动。然后所述主控制装置30控制所述第二伺服电机231转动，从而带动所述绕线组件24转动并且能够使得所述绕线组件24的移动速度与所述成型轴235的转动速度相匹配，将多股丝五金弹簧绕制后得到多股丝五金弹簧互相接触但是没有重叠或者交叉的产品。将成型轴拆卸下来并且自所述产品中抽出后得到最终的产品。

另外，所述多股绕丝装置100能够进行多层绕丝。即当绕线模块20进行完绕丝作业后，所述主控制装置30能够控制所述绕线组件20进行反向运动，同时控制所述成型轴235同向或者反向运动，从而会得到一个两层的绕丝产品，并且每一层的金属绕制的线之间的多股丝五金弹簧同样互相接触且没有重叠或者交叉。可以理解，所述多股绕丝装置100能够根据需要进行绕制所需要层数的多股绕丝产品。

可以理解，所述绕线组件24在第一方向的移动距离可以根据实际需要进行调整。

本发明还提供一种多股丝五金弹簧共同绕制的方法，包括如下步骤：

首先，输送出多股互相分离且绷紧的多股丝五金弹簧；

所述送线模块10具有多组送线张力器123，从而保证输送出每条金属丝处于绷紧状态。可以理解，所述金属丝材质可以根据具体需要进行选择。在本发明中所述金属丝为钢丝。

其次，保持多股丝五金弹簧处于分离状态并对所述多股丝五金弹簧进行导向。

所述多股丝五金弹簧分别穿过第一导丝部2431的多个导丝孔和所述第二导丝部2432的多个导丝孔，然后整齐并排排列于所述送线轮2434内部表面。

然后控制绕线组件的行进速度和成型轴的转动速度，使二者处于匹配状态，从而得到互相接触且不发生重叠或者交叉的绕制好的多股丝五金弹簧产品。

将并排整齐排列于所述送线轮2434内部表面的多股丝五金弹簧绕制于所述成型轴235上。在绕制的过程通过总控制装置30控制绕线组件的行进速度和成型轴的转动速度，从而得到符合需要的产品。

另外，本发明还提供一种多股多层绕线的方法：

在如上步骤的基础上，对绕线模块进行反向驱动，从而能够得到多层多层的多股丝五金弹簧。此外，还可以根据实际需要进行相应的调整，从而得到所需要层数的多股丝五金弹簧。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其它相关技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。