本发明属于电机转子加工技术领域，具体涉及一种转子除钉装置及其操作方法。
背景技术
目前，电机转子由于加工需求，往往在转子的上下端面均需要加工一圈铆钉。电机转子在铸造加工完成后，为了适应一些电机转子的后续加工需求，需要剪除一定长度的铆钉。现有常规的做法是采用人工剪除，然而，人工剪除效率低，费时费力，易造成操作工剪除受伤的现象。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种转子除钉装置及其操作方法，目的是便于剪除电机转子上的铆钉。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种转子除钉装置，具有：
台面；
设于台面上的切割导轨，切割导轨与台面的接触底面设有切割过孔；
驱动转子在切割导轨上滑动的伸缩驱动机构；
设于台面上限位压盖切割导轨上的转子的限位压盖机构；
设于台面下用以切割转子穿过切割过孔的铆钉的切割执行机构。
所述切割过孔为长圆孔，长圆孔的长度延伸方向与切割导轨的长度方向相同。
所述长圆孔为两个，两个长圆孔平行设于切割导轨内，且两个长圆孔之间的距离小于转子上相邻两个铆钉之间的间距。
所述切割执行机构包括切割盘、驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过传动组件带动切割盘转动。
所述传动组件包括驱动轴、第一传动盘、第二传动盘和连接第一传动盘与第二传动盘的传动带，所述切割盘通过驱动轴与第一传动盘连接，所述驱动电机的输出轴与第二传动盘连接，驱动轴通过带有轴承的安装块与设于台面底端的安装板定位连接。
所述第一传动盘为尖端朝下的锥形盘，第二传动盘为尖端朝上的锥形盘。
所述限位压盖机构包括盖板、设于切割导轨两侧的导向螺柱和由下到上依次外套于导向螺柱的第一弹簧、垫片、第二弹簧和锁紧螺母，所述盖板设于切割导轨上方且位于第二弹簧与垫片之间。
所述伸缩驱动机构为输送气缸或液压缸。
所述装置还包括外罩于切割盘的防护框，所述防护框与台面连接。
本发明还提供转子除钉装置的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、将盖板在导向螺柱上限位固定；
步骤二、将转子放入切割导轨靠近伸缩驱动机构的一端，通过伸缩驱动机构驱动转子在切割导轨上滑动；
步骤三、启动驱动电机，通过切割盘切割转子下端面穿过切割过孔的铆钉。
本发明的有益效果：本发明的转子除钉装置，能够实现带有铆钉的转子输送向切割盘，电机转子的纵向高度能够通过限位压盖机构实现限位，通过切割盘将多余的铆钉切除下来。装置中各机构协同配合使用，且可针对不同高度的电机转子进行调节压盖高度，操作简单，铆钉剪除方便，不需要人工剪除操作，节省人力，工作效率高。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明未设置盖板的俯视图；
图4是电机转子的结构示意图；
图5是转子除钉装置底部设置漏斗及存储箱的结构示意图；
图6是存储箱的结构示意图。
图中标记为：
1、台面，2、切割导轨，3、切割过孔，4、转子，41、铆钉，5、切割盘，6、驱动电机，7、驱动轴，8、第一传动盘，9、第二传动盘，10、传动带，11、安装块，12、安装板，13、盖板，14、导向螺柱，15、第一弹簧，16、垫片，17、第二弹簧，18、锁紧螺母，19、输送气缸，20、推动块，21、防护框，22、输送导轨，23、托架，24、支撑腿，25、漏斗，26、存储箱，27、承重板，28、导柱，29、第三弹簧。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图4所示，一种转子除钉装置，具有：
台面1；
设于台面1上的切割导轨2，切割导轨2与台面1的接触底面设有切割过孔3；
驱动转子4在切割导轨2上滑动的伸缩驱动机构；
设于台面1上限位压盖切割导轨2上的转子的限位压盖机构；
设于台面1下用以切割转子穿过切割过孔的铆钉41的切割执行机构。
台面可以为长方形、正方形或其他形状的平面结构，优选的，台面为长方形。台面通过支撑腿18进行支撑，伸缩驱动机构为输送气缸19或液压缸，以气缸为例，启动气缸，通过气缸带动推动块20推动转子沿切割导轨运动。输送气缸通过l型托架23固定于台面的侧面，便于输送气缸的安装拆卸。具体设置时，l型托架与台面的侧面可以采用焊接连接，也可以通过紧固螺钉进行紧固连接。在气缸托架上设有输送气缸安装孔，便于输送气缸通过紧固螺钉进行紧固安装。
切割过孔3优选为长圆孔，长圆孔的长度延伸方向与切割导轨2的长度方向相同。长圆孔为两个，两个长圆孔平行设于切割导轨2内，且两个长圆孔之间的距离小于转子上相邻两个铆钉之间的间距。转子运动到切割过孔时，转子下端面的铆钉穿过切割过孔，便于后续的切割盘切割铆钉操作。
切割执行机构包括切割盘5、驱动电机6和传动组件，驱动电机6通过传动组件带动切割盘5转动。切割盘位于切割过孔的下方，两者之间存在较小的间隙，避免切割盘转动对台面的底端面造成磨损。
传动组件包括驱动轴7、第一传动盘8、第二传动盘9和连接第一传动盘8与第二传动盘9的传动带10，切割盘5通过驱动轴7与第一传动盘8连接，驱动电机6的输出轴与第二传动盘9连接，驱动轴7通过带有轴承的安装块11与设于台面1底端的安装板12定位连接。安装板垂直于台面，其与台面的底端可以通过焊接连接，或者直接加工成一体成型结构，在两者的连接端可以设置加强筋，保证连接强度。加强筋的两端分别与安装板和台面连接，形成稳定的三角形结构。或者将加强筋设置成l型加强筋，安装板与台面的连接端通过l型加强筋紧固连接。
优选的，第一传动盘8为尖端朝下的锥形盘，第二传动盘9为尖端朝上的锥形盘。此结构的设置，便于驱动电机通过这两个传动盘及传动带的传动使切割盘进行有效的切割转动。
限位压盖机构包括盖板13、设于切割导轨2两侧的导向螺柱14和由下到上依次外套于导向螺柱14的第一弹簧15、垫片16、第二弹簧17和锁紧螺母18，盖板13设于切割导轨2上方且位于第二弹簧17与垫片16之间。通过锁紧螺母松紧导向螺柱上的弹簧，调节盖板用以压盖转子的高度，由于弹簧的缓冲作用，减小切割铆钉过程中转子对盖板的向上冲力损伤。盖板的两端优选设置为向上倾斜的倾斜结构，便于推送来的转子导入盖板与切割导轨之间的空间。优选的，盖板的两端为向上倾斜的弧状结构。
此外，上述转子除钉装置还包括外罩于切割盘的防护框21，防护框21与台面1连接。防护框的设置，避免切割盘转动时，对操作工造成意外损伤，同时对切割盘起到一定的防护作用，不使用切割盘时，外界物品碰撞切割盘。具体设置防护框时，可以将防护框设置为内侧预留切盘转动切口的长方体状框型结构，其顶端面与台面可以通过焊接连接或者通过紧固螺钉进行紧固连接。
切割导轨可以通过两限位板及台面围合而成，转子在两限位板及台面围合形成的滑道导向滑动，限位板优选为l型限位板，两限位板对称设于滑道的两侧，防护框设有凸起安装部，l型限位板与台面的接触面设有安装凸起安装部的紧固安装孔。安装时，将凸起安装部的安装孔与紧固安装孔对齐，通过紧固螺栓穿过凸起安装部的安装孔和紧固安装孔与螺母配合进行紧固连接。
为了便于将转子输送到切割导轨上，上述转子除钉装置还包括输送导轨22，输送导轨倾斜设置于台面靠近输送气缸的一端。电机转子通过输送导轨输送到切割导轨上，输送气缸通过推动块推动转子到切割盘处进行切割转子底端面的铆钉。具体设置时，在台面上设置固定块，在固定块上设置输送带导轨安装孔，输送导轨与固定块接触的一端通过紧固螺栓穿过输送导轨安装孔与螺母配合进行紧固安装。
台面上还可以设有调节孔，调节孔的长度延伸方向与滑道的长度方向垂直，两限位板通过沿调节孔的长度方向运动调节滑道的宽度，螺栓穿过l型限位板及调节孔与螺母配合使l型限位板与底板紧固连接。
上述转子除钉装置的操作方法，包括如下步骤：
步骤一、将盖板13在导向螺柱14上限位固定；
步骤二、将转子4放入切割导轨2靠近伸缩驱动机构的一端，通过伸缩驱动机构驱动转子在切割导轨上滑动；
步骤三、启动驱动电机6，通过切割盘切割转子下端面穿过切割过孔的铆钉。
此外，作为进一步的改进，如图5和6所示，上述装置还包括设于切割导轨下方的漏斗25和存储箱26，漏斗25将切割导轨2下方切割盘切除的铆钉导向存储箱26。漏斗设于安装板的另一侧，避免形成干涉。存储箱的设置，为了便于回收切割后的铆钉。为了使操作人员及时知道存储箱内存储较多或存储满切除的铆钉，以便于及时更换另一个存储箱进行回收操作，上述输送机构还包括报警器30和压力传感器，存储箱26内设有承重板27、导柱28和外套于导柱28的第三弹簧29，第三弹簧29的长度大于导柱28的长度，承重板27的底端面通过第三弹簧29与存储箱26的底板上表面连接，压力传感器设于导柱28的顶端，报警器30与压力传感器电连接。可以在导柱内设置电连接线，存储箱的侧壁及底板内均设置电连接的走线空间。具体的工作原理为：当存储箱内不断导入切除的铆钉后，承重板会逐渐下降，弹簧被压缩，当导柱顶端的压力传感器与承重板接触后(此时存储箱内已存储较多的铆钉)，压力传感器将采集的压力信号进行处理，之后控制报警器进行报警，操作工可以及时更换存储箱。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。