本发明涉及新能源电机装配设备技术领域，具体涉及一种集成化的定位销自下而上压装机构。
背景技术：
新能源产业目前发展迅速，新能源电机是新能源产业发展中最重要的应用产品之一，在多数新能源电机产品装配过程中，定位销的装配是其重要的装配内容，不止于新能源电机产品，定位销对于各种负载机械产品装配的定位具有不可忽略的作用，是产品定位的重要手段之一，而定位销因其各异的装配位置导致其使用传统压装工艺进行的定位销装配较为困难，因此，国内外普遍使用定位销吹送料设备将定位销吹送到位的方式进行定位销装配，普遍的，由于重力的作用之下定位销自上而下压装的机构更加简单，市面上的该类型机构所组成的设备比较广泛，定位销不同的装配姿态则对定位销贮存机构的结构及功能影响较大，而自上而下进行压装由于具有重力的影响，会使定位销的压装过程变得不可控，使压装效果不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种集成化的定位销自下而上压装机构，它可以实现自下而上进行压装、压装效果更好、结构简凑。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种集成化的定位销自下而上压装机构，包括集成块，还包括：
压装组件，所述压装组件包括：
定位销压装头，所述定位销压装头竖直穿出集成块的底部且能自由滑动，对应的所述集成块上设有供定位销压装头自由通过的、盲孔形式的第一滑动槽；
顶针，所述顶针同轴设置在定位销压装头上，对应的所述集成块上设有供顶针自由滑动的定位销压装孔；
贮存组件，所述贮存组件包括：
定位销贮存杆，所述定位销贮存杆水平穿出集成块且能自由滑动，对应的所述集成块上设有供定位销贮存杆自由滑动的第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动槽连通，所述定位销贮存杆上竖直设有盲孔形式的定位销贮存孔，其上还设有与所述定位销贮存孔同轴的通孔，所述通孔与定位销压装孔相对应，所述定位销贮存杆由驱动元件驱动其滑动；
定位销吹送过渡头，所述定位销吹送过渡头竖直连接在集成块的顶部，其上设有与定位销贮存孔相对应的、通孔形式的过渡孔；
吹料管，所述吹料管竖直连接在定位销吹送过渡头上，其内孔与过渡孔相对应，其通过锁紧件锁紧在定位销吹送过渡头上；
浮动出料组件，所述浮动出料组件包括：
定位销定位头，所述定位销定位头竖直设置在集成块上、且与定位销压装头同轴，对应的所述集成块上设有供定位销定位头自由通过的盲孔，所述定位销定位头上设有与所述定位销压装孔对应的、通孔形式的出料孔；
浮动定位头O型圈，所述浮动定位头O型圈设置于盲孔内且套设于定位销定位头上，对应的所述定位销定位头上设有供浮动定位头O型圈安装的安装槽；
定位头盖板，所述定位头盖板连接在集成块上，所述定位销定位头上设有向其径向外侧延伸的凸缘，所述凸缘将定位销定位头限位于定位头盖板内。
进一步地，所述压装组件还包括与集成块固接的挡板、连接在定位销压装头穿出集成块的一端上的压头连接块、固定在所述压头连接块上的且与定位销压装头同轴的压头限位环、套接在第一滑动槽内的第一衬套，所述定位销压装头为T形结构，其水平段设置在第一衬套内且在第一衬套内自由滑动，其竖直段竖直穿出挡板且能自由滑动，所述定位销压装头上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固接在压头连接块上，其另一端固接在挡板上。
进一步地，还包括第二衬套，所述第二衬套设置在第二滑动槽内，且套设于定位销贮存杆上。
进一步地，所述驱动元件包括与定位销贮存杆一端通过锁紧机构连接的气缸。
进一步地，所述锁紧机构包括与定位销贮存杆螺纹连接的调节杆，所述调节杆与气缸的伸缩杆适用螺纹方式进行连接。
进一步地，所述驱动元件还包括调整机构，所述调整机构包括与定位销贮存杆固接的锁紧块、设置在集成块上对应锁紧块的一侧外壁上的前限位板、设置在集成块另一侧的后限位板，所述前限位板上设有供锁紧块自由通过的、通孔形式的、且与锁紧块卡合的滑动槽。
进一步地，所述锁紧件包括套设在定位销吹送过渡头上的锁紧环，所述锁紧环将吹料管锁紧在定位销吹送过渡头上。
本发明的有益效果：设置定位销贮存杆上的定位销贮存孔及通孔，使从吹料管中吹送出的定位销进入到定位销贮存孔内，且定位销贮存孔的孔底将定位销进行限位，通过驱动元件的驱动，使定位销贮存杆在集成块上的第二滑动槽内滑动，并将定位销移送至定位销压装孔孔口处，再通过压装组件的定位销压装头通过外部驱动元件驱动定位销压装头在第一滑动槽内滑动，并使其上的顶针穿过定位销贮存杆上的通孔，并将定位销压入浮动出料组件内，再经由浮动出料组件将定位销压入待压装设备上，实现定位销的自下而上的自动化的压装；设置浮动出料组件，通过浮动定位头O型圈的浮动，使定位销浮动头能够水平窜动，使在压装时，定位销定位头上的出料孔的位置可以具有一定的浮动量，使其能适应定位销的位置的变化，提高了定位销的压装效果，同时降低了零件的机械加工精度；设置锁紧机构使定位销贮存杆的滑动行程能够调节，保证定位销贮存杆上的定位销贮存孔能够对应集成块上的定位销压装孔和定位销吹送过渡头上的过渡孔，使定位销的吹送和压装过程更顺畅。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中俯视角度的结构示意图；
图3为图1中主视角度的结构剖视示意图；
附图中，各标号所代表的部件如下：
1-集成块，101-定位销压装孔，2-定位销压装头，3-顶针，4-定位销贮存杆，401-定位销贮存孔，402-通孔，5-定位销吹送过渡头，501-过渡孔，6-吹料管，7-定位销定位头，701-出料孔，8-浮动定位头O型圈，9-定位头盖板，10-挡板，11-压头连接块，12-压头限位环，13-第一衬套，14-复位弹簧，15-第二衬套，16-调节杆，17-锁紧块，18-前限位板，19-后限位板，20-滑动槽，21-锁紧环。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示的一种集成化的定位销自下而上压装机构，包括集成块1，还包括：
压装组件，所述压装组件包括：
定位销压装头2，所述定位销压装头2竖直穿出集成块1的底部且能自由滑动，对应的所述集成块1上设有供定位销压装头2自由通过的、盲孔形式的第一滑动槽；
顶针3，所述顶针3同轴设置在定位销压装头2上，对应的所述集成块1上设有供顶针3自由滑动的定位销压装孔101；
贮存组件，所述贮存组件包括：
定位销贮存杆4，所述定位销贮存杆4水平穿出集成块1且能自由滑动，对应的所述集成块1上设有供定位销贮存杆4自由滑动的第二滑动槽，所述第二滑动槽与第一滑动槽连通，所述定位销贮存杆4上竖直设有盲孔形式的定位销贮存孔401，所述定位销贮存孔401与定位销滑动配合，其上还设有与所述定位销贮存孔401同轴的通孔402，所述通孔402与定位销压装孔101相对应，所述定位销贮存杆4由驱动元件驱动其滑动，所述集成块1上还设有传感器，所述传感器用于检测定位销贮存杆4上定位销贮存孔4内的定位销；
定位销吹送过渡头5，所述定位销吹送过渡头5竖直连接在集成块1的顶部，其上设有与定位销贮存孔401相对应的、通孔形式的过渡孔501；
吹料管6，所述吹料管6竖直连接在定位销吹送过渡头5上，其内孔与过渡孔501相对应，其通过锁紧件锁紧在定位销吹送过渡头5上，所述吹料管6由外部的震动设备将定位销吹送至其内，再经由其进入定位销吹送过渡头5，并经由定位销吹送过渡头5内的过渡孔501进入定位销贮存杆4上的定位销贮存孔401内，再经过由驱动元件驱动定位销贮存杆4在集成块1上滑动，并将定位销移送至定位销压装孔101的孔口处；
浮动出料组件，所述浮动出料组件包括：
定位销定位头7，所述定位销定位头7竖直设置在集成块1上、且与定位销压装头2同轴，对应的所述集成块1上设有供定位销定位头7自由通过的盲孔，所述定位销定位头7上设有与所述定位销压装孔101对应的、通孔形式的出料孔701；
浮动定位头O型圈8，所述浮动定位头O型圈8设置于盲孔内且套设于定位销定位头7上，对应的所述定位销定位头7上设有供浮动定位头O型圈8安装的安装槽；
定位头盖板9，所述定位头盖板9连接在集成块1上，所述定位销定位头7上设有向其径向外侧延伸的凸缘，所述凸缘将定位销定位头7限位于定位头盖板9内。
所述压装组件还包括与集成块1固接的挡板10、连接在定位销压装头2穿出集成块1的一端上的压头连接块11、固定在所述压头连接块11上的且与定位销压装头2同轴的压头限位环12、套接在第一滑动槽内的第一衬套13，所述定位销压装头2为T形结构，其水平段设置在第一衬套13内且在第一衬套13内自由滑动，其竖直段竖直穿出挡板10且能自由滑动，所述定位销压装头2上还套设有复位弹簧14，所述复位弹簧14的一端固接在压头连接块11上，其另一端固接在挡板10上，所述集成块1上设有两个上下分布的、通过安装支架或螺钉连接在集成块1上的位置感应器，所述位置感应器用于调整压头连接块11的浮动行程，即，定位销压装头2的压装行程，所述定位销压装头2由外部驱动元件驱动其在第一衬套13内滑动，并使其上的顶针3将定位销贮存孔401内的定位销压入集成块1上的定位销压装孔101内，并进入浮动出料组件内。
还包括第二衬套15，所述第二衬套15设置在第二滑动槽内，且套设于定位销贮存杆4上，所述定位销贮存杆4在第二衬套15内自由滑动，降低了定位销贮存孔4的机械磨损。
所述驱动元件包括与定位销贮存杆4一端通过锁紧机构连接的气缸，所述气缸通过安装支架或用螺钉连接方式连接在外部设备上。
所述锁紧机构包括与定位销贮存杆4螺纹连接的连接杆16，所述连接杆16与气缸的伸缩杆适用螺纹方式进行连接，设置连接杆16便于更换或维修定位销贮存杆4，且降低了气缸的损坏率。
所述驱动元件还包括调整机构，所述调整机构包括与定位销贮存杆4固接的锁紧块17、设置在集成块1上对应锁紧块17的一侧外壁上的前限位板18、设置在集成块1另一侧的后限位板19，所述前限位板18上设有供锁紧块17自由通过的、通孔形式的、且与锁紧块17卡合的滑动槽20，所述前限位板18设有水平穿出其的、且与其螺纹连接的螺钉，通过调整螺钉在前限位板18上的旋合长度，用于调整定位销贮存孔与定位销吹送过渡头的同轴度，保证定位销能顺畅地从定位销吹送过渡头上的过渡孔进入定位销贮存孔内，所述后限位板19上设有水平穿出其的、与其螺纹连接且对应定位销贮存杆4的螺钉，通过调整螺钉在后限位板19上的旋合长度。来调整定位销贮存孔与集成块上的定位销压装孔的同轴度，保证在压装过程中，定位销能够更顺畅地进入浮动出料组件内。
所述锁紧件包括套设在定位销吹送过渡头5上的锁紧环21，所述锁紧环21将吹料管6锁紧在定位销吹送过渡头5上。
本发明在使用时：外部的震动设备将定位销吹送至吹料管内，再经吹料管送入定位销吹送过渡头内，并从其上的过渡孔进入定位销贮存杆上的定位销贮存孔内，定位销贮存孔的孔底内壁将定位销进行限位，此时设置在集成块上的传感器将检测到定位销的信号，并将信号传递给外部控制器，外部控制器驱动气缸进行动作，驱动定位销贮存杆进行滑动，并将定位销送至集成块上的定位销压装孔的孔口处，此时，外部驱动元件动作，使定位销压装头动作，并在集成块上滑动，其上的顶针将穿入定位销贮存孔上的通孔内，将定位销贮存孔上的定位销压入集成块上的定位销压装孔内，再经由定位销压装孔进入定位销定位头上的出料孔内，最后由出料孔进入待压装设备内，完成压装过程。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。