本发明涉及管道加工技术领域，尤其涉及一种自动管道压筋机。
背景技术
目前，现有的管道加工成形是通过单一的压筋机进行加工。加工时，通过人工压、拉的方式上下装御，并配合人工摇动丝杆实现模具的工作。上述加工方式存在劳动强度大、速度慢、精度低，偏差大、同心度不够、难固定等缺陷。同时，上述加工方式还存在管道在模具带动下出现与模具不同步的问题，从而上下跳动使压筋成形不一。此外，管道转动与地板摩擦还会使地板摩出沟槽。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动管道压筋机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明的提供一种自动管道压筋机，其包括：支架、机械手、升降装置、压筋装置；
所述支架包括：支架本体和设置于所述支架本体上的轨道，所述机械手包括：固定板、滑板、空心轴、第一气缸、活塞、撑杆组件，所述固定板沿所述轨道进行水平方向的滑动，所述滑板在竖直方向滑动地设置于所述固定板上，所述空心轴的一端设置于所述滑板上，所述第一气缸位于所述空心轴中，所述第一气缸与位于所述空心轴的另一端的活塞传动连接，所述撑杆组件包括：活动杆和支撑杆，所述活塞经所述活动杆带动所述支撑杆靠近或远离所述空心轴运动，所述升降装置设置于所述支架本体上，并位于所述机械手的一侧，所述升降装置包括：提升机构以及由所述提升机构带动的升降板，所述压紧装置位于所述机械手的下方。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述支架本体包括：位于四角的竖向支架和连接四角竖向支架的横向支架，所述横向支架包括上层横向支架及其下方的下层横向支架，任一层横向支架围成一矩形结构。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述轨道分别位于所述上层横向支架和下层横向支架上，所述固定板通过横担与沿所述轨道进行水平方向滑动的滑块相连接。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述支架本体上还设置有与所述轨道相平行的齿条，所述固定板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上套装有与所述齿条相啮合的齿轮。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述机械手还包括第二气缸，所述第二气缸驱动所述滑板在竖直方向滑动。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述活动杆包括第一活动杆和第二活动杆，所述支撑杆对称地分布于所述活塞的两侧，任一侧的支撑杆与所述第一活动杆的一端枢转连接，所述第一活动杆的另一端与所述活塞枢转连接，任一侧的支撑杆同时与所述第二活动杆的一端枢转连接，所述第二活动杆的另一端与固定套装于所述空心轴的固定套枢转连接。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述提升机构包括：提升机、卷轴以及卷轴安装座，所述提升机的输出轴与所述卷轴的一端传动连接，所述卷轴通过所述卷轴安装座进行固定，所述卷轴上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳绕过位于所述升降板上的滑轮。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括：滑杆以及位于所述升降板上并沿所述滑杆进行滑动的导向块。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述压紧装置包括：第一压头、第二压头、第二电机、液压缸，所述第一压头和第二压头之间形成管道的加工空间，所述液压缸驱动所述第二压头与所述第一压头压合，所述第二电机与所述第一压头的中心轴通过减速机传动连接，所述第一压头的中心轴上套装有第一传动齿，所述第二压头的中心轴上套装有在所述第一压头和第二压头压合时与所述第一传动齿相啮合的第二传动齿。
作为本发明的自动管道压筋机的改进，所述压紧装置还包括活动板和第三气缸，所述活动板位于所述压紧装置的台面上，所述第三气缸驱动所述活动板进行运动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动管道压筋机提高了管道加工的效率，且保证了加工的精度，并节约了人力成本，充分满足了现代化工业生产的实际需求。
附图说明
图1为本发明的自动管道压筋机的一具体实施方式的平面示意图；
图2为图1中支架的立体放大示意图；
图3为图1中升降装置的平面放大示意图；
图4为图1中机械手的平面放大示意图；
图5为图1中压紧装置的平面放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的自动管道压筋机包括：支架1、机械手2、升降装置3、压筋装置4。
如图2所示，所述支架1包括：支架本体和设置于所述支架本体上的轨道11。在一个实施方式中，所述支架本体包括：竖向支架12和横向支架13。所述竖向支架12分别位于四角位置，所述横向支架13连接位于四角位置的竖向支架12。其中，所述横向支架13具有双层结构，具体地，所述横向支架13包括上层横向支架131及其下方的下层横向支架132，任一层横向支架13围成一矩形结构。从而，所述轨道11分别位于所述上层横向支架131和下层横向支架132上。
如图3所示，所述升降装置3用于提升管道至一定高度以供所述机械手2抓取。具体地，所述升降装置3设置于所述支架本体上，并位于所述机械手2的一侧，所述升降装置3包括：提升机构以及由所述提升机构带动的升降板31。
其中，所述提升机32构包括：提升机32、卷轴33以及卷轴安装座34。所述提升机32的输出轴通过法兰结构与所述卷轴33的一端传动连接。从而，当所述提升机32的输出轴动作时，其带动与其传动连接的卷轴33进行旋转。所述卷轴33通过所述卷轴安装座34进行固定。所述卷轴33上缠绕有钢丝绳35，且所述钢丝绳35绕过位于所述升降板31上的滑轮36。从而当卷轴33旋转时，其可实现钢丝绳35的收卷，进而通过所述升降板31带动其上的管道进行提升。
此外，为了保证所述升降板31提升时的稳定性，所述升降装置3还包括导向机构。所述导向机构包括：滑杆37以及位于所述升降板31上并沿所述滑杆37进行滑动的导向块38。从而，提升时，升降板31通过其上的导向块38沿所述滑杆37限定的轨道11进行运动。
如图4所示，所述机械手2用于实现管道的抓取并带动抓取的管道运动至加工位置。具体地，所述机械手2包括：固定板21、滑板22、空心轴23、第一气缸24、活塞25、撑杆组件26。
所述撑杆组件26在第一气缸24的带动下实现对管道的抓取和放开。具体地，所述第一气缸24位于所述空心轴23中，所述第一气缸24与位于所述空心轴23一端的活塞25传动连接。所述撑杆组件26包括：活动杆和支撑杆261，所述活塞25经所述活动杆带动所述支撑杆261靠近或远离所述空心轴23运动。
在一个实施方式中，所述活动杆包括第一活动杆262和第二活动杆263，所述支撑杆261对称地分布于所述活塞25的两侧。任一侧的支撑杆261与所述第一活动杆262的一端枢转连接，所述第一活动杆262的另一端与所述活塞25枢转连接。任一侧的支撑杆261同时与所述第二活动杆263的一端枢转连接，所述第二活动杆263的另一端与固定套装于所述空心轴23的固定套27枢转连接。
从而，所述第一气缸24动作时，其通过活塞25带动第一活动杆262靠近或者远离所述空心轴23运动。当第一活动杆262远离所述空心轴23时，所述支撑杆261逐渐展开并与管道的内侧壁相抵靠，实现管道的抓取。当第一活动杆262靠近所述空心轴23时，所述支撑杆261逐渐收缩并与管道的内侧壁相分离，实现管道的放开。
再次如图2所示，为了实现抓取的管道水平方向的移动，所述固定板21沿所述轨道11进行滑动。此时，所述机械手2还包括横担28和滑块29，所述横担28一端与所述固定板21相连接，另一端固定有所述滑块29。从而，所述固定板21通过所述滑块29沿所述轨道11进行滑动。
在一个实施方式中，为了提供固定板21水平滑动的驱动力，所述支架本体上还设置有与所述轨道11相平行的齿条14，所述固定板21上设置有第一电机211，所述第一电机211的输出轴上套装有与所述齿条14相啮合的齿轮。从而，当所述第一电机211动作时，其上的齿轮带动固定板21相对所述齿条14进行运动。
为了实现抓取的管道竖直方向的移动，所述滑板22在竖直方向滑动地设置于所述固定板21上，从而当所述滑板22相对所述固定板21上下滑动时，可实现抓取的管道竖直方向的调节。在一个实施方式中，所述机械手2还包括第二气缸30，所述第二气缸30分布于所述滑板22两侧，且所述第二气缸30驱动所述滑板22在竖直方向滑动。
如图5所示，所述压紧装置4用于实现管道的压筋、翻边、胀口等加工。所述压紧装置4位于所述机械手2的下方。具体地，所述压紧装置4包括：第一压头41、第二压头42、第二电机43、液压缸44。
其中，所述第一压头41和第二压头42之间形成管道的加工空间，所述第一压头41上设置有环形凹槽，所述第二压头42上设置有与所述凹槽相配合的环形凹凸起。所述液压缸44驱动所述第二压头42与所述第一压头41压合。所述液压缸44具有液压站45。从而压合时，所述管道在凸起和凹槽的作用下实现加工。
所述第二电机43与所述第一压头41的中心轴通过减速机46传动连接，所述第一压头41的中心轴上套装有第一传动齿411，所述第二压头42的中心轴上套装有第二传动齿421。从而，当所述液压缸44驱动所述第二压头42与所述第一压头41压合时，所述第一传动齿411与所述第二传动齿421相啮合。从而，所述第二电机43带动所述第一压头41动作时，第一压头41的第一传动齿411通过所述第二传动齿421带动所述第二压头42进行同步动作。
此外，为了避免管道加工时，管道对压紧装置4的台面造成擦伤。所述压紧装置4还包括活动板47和第三气缸48，所述活动板47位于所述压紧装置4的台面上，所述第三气缸48驱动所述活动板47进行运动。从而，在管道加工时，第三气缸48拉下活动板47，使管道与活动板47不发生摩察。加工完成后，第三气缸48顶升所述活动板47，配合管道的卸下。
综上所述，本发明的自动管道压筋机提高了管道加工的效率，且保证了加工的精度，并节约了人力成本，充分满足了现代化工业生产的实际需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。