本发明涉及机械自动化加工领域，特别涉及一种多角度连续弯管机。
背景技术
弯管机是现代金属加工领域，特别是管件加工中使用频繁的一种设备，用于对管件按所需要求进行折弯，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等。主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。本设备除了具备弯管功能外，还能将油缸作为液压千斤顶使用，相对于数控弯管设备而言具有价格便宜，使用方便的特点，在国内弯管机市场占据主导产品位置。
中国专利公开号为“201611091177.2”的一种手动三维弯管机公开了一种三维弯管机，包括：机架；在所述机架的一端上设置有夹模、弯曲模和随动靠模；设置于所述机架另一端的芯轴杆；第一手柄，其设置有旋转臂且用于推动弯曲模弯曲管件；第二手柄和第三手柄，用于推动所述夹模和随动靠模夹紧所述管件；中心轴，用于固定所述弯曲模且长度比旋转臂长得多。
该发明所述结构并不能实现多种不同管件的折弯，且无法根据弯曲管件的外径调整模具。弯管机大多只能做出简单的折弯，如将管件进行同一纬度的折弯，无法进行多方向上的折弯，无法精确地控制角度，而且市场投入使用的弯管机，并不具有收集装置，很多管件在加工折弯后，需要人为地取下收集，浪费人力，如果工作人员不在附近或未能及时取下，折弯后的管件将会直接掉落地面上，坠落的碰撞容易使产品发生变形或受损，影响成品质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多角度连续弯管机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种多角度连续弯管机，包括机床、送料装置、夹紧装置、弯管装置和收集装置，所述送料装置设置在机床的上方，所述送料装置包括送料电机、穿芯管、驱动车、驱动电机和送料导轨，所述送料导轨设置在机床上，所述驱动车设置在送料导轨上，驱动车与送料导轨滑动连接，所述驱动电机和送料电机设置在驱动车上方，所述驱动电机的输出端沿送料导轨方向延伸设置，所述穿芯管与驱动电机的输出端相连接，所述夹紧装置设置在机床的侧部，夹紧装置设置在机床与所述弯管装置之间，所述夹紧装置包括基座、固定挡板、夹紧模、第一气缸和滑台，所述滑台设置在基座上，所述夹紧模设置在滑台上，夹紧模与滑台滑动连接，所述第一气缸与夹紧模相连接，所述固定挡板固定在基座上，固定挡板设置在夹紧模的前端，所述弯管装置设置在送料导轨的延伸方向，所述弯管装置包括弯曲臂、限位模、旋压杆、旋压模、第二气缸和弯管电机，所述弯曲臂与弯管电机活动连接，所述弯管电机的输出端向上延伸并与旋压杆相连接，所述限位模可拆卸式固定在旋压杆上，所述第二气缸固定在弯曲臂上，所述旋压模设置在第二气缸的前端，旋压模的方向朝向限位模，所述收集装置与机床一体成型并向外延伸，所述收集装置设置在夹紧装置和弯管装置的下方。
进一步地，所述送料装置设置有松紧组件，所述松紧组件设置在驱动电机上，所述松紧组件与穿芯管相连接，所述穿芯管与送料电机可拆卸式连接。
进一步地，所述夹紧装置下方设置有承托组件，所述承托组件包括承托板、承托气缸、承托柱和缓冲弹簧，所述承托板与机床一体成型并向外延伸，承托板位于夹紧装置正下方，所述承托柱和缓冲弹簧均设置在承托板向上的一面上，所述承托气缸固定在承托板向下的一面，所述承托气缸的活塞杆与承托柱相连接。
进一步地，所述夹紧装置与机床之间设置有滑轨装置，所述滑轨装置包括轨道、滑块和传动装置，所述轨道设置在机床上，所述滑块设置在夹紧装置上，所述轨道上设置有卡槽，所述滑块嵌入在卡槽内，滑块与轨道滑动配合。
进一步地，所述轨道设置有两条横轨和一条纵轨，所述横轨与纵轨连接，两条横轨相互平行，所述传动装置位于两条横轨之间，横轨与纵轨间的卡槽为一体式结构。
进一步地，所述传动装置包括传动电机和往返运动组件，所述传动电机设置在机床上，传动电机的输出端向夹紧装置方面延伸，所述传动电机的输出端端部设置有传动齿轮，所述往返运动组件设置在基座朝向机床的一面上，所述往返运动组件包括若干个传动点凸起和两个弧形导向凸起，所述传动点凸起为一线横向等距排列，所述弧形导向凸起位于传动点凸起的两端，所述传动点凸起的间隙与传动齿轮啮合。
进一步地，所述弯管装置的限位模设置有多个，所述限位模为圆形结构，多个限位模均共轴设置，所述限位模的中轴贯穿于旋压杆。
进一步地，所述固定挡板、夹紧模、若干限位模和旋压模均设置有弧形凹槽结构，所述固定挡板朝向夹紧模的一面设置有弧形凹槽结构，所述夹紧模朝向固定挡板的一面设置有弧形凹槽结构，所述旋压模的朝向限位模的一面设置有弧形凹槽结构，所述限位模的侧面设置有弧形凹槽结构，上述弧形凹槽结构均弧度相同且形状对应。
进一步地，所述收集装置为向上敞开的盒体，所述盒体内部设置有软垫，软垫的形状与盒体底部吻合。
进一步地，所述夹紧装置和弯管装置上均设置有注油孔，所述机床上设置有数控组件。
有益效果：本发明的一种多角度连续弯管机，穿芯管与送料电机可拆卸式连接，限位模可拆卸式固定在旋压杆上，便于根据实际需求更换，模具部分可根据不同的材料定制，控制精准，性能稳定，针对圆管、方管、椭圆管、梅花管、异型管、槽钢、角钢、工字钢、扁钢、铁管、不锈钢、铜材铝材、复合材料等材料的弯曲。
第一气缸在折弯时推动夹紧模向折弯方向轻微偏移，配合折弯，避免示例圆管管体出现变形或折裂等情况；驱动电机可以带动穿芯管进行360度转动，进而使得示例圆管进行转动，此机构可以使得示例圆管可以在多角度上进行折弯，在连续折弯过程中，实现了三维折弯的功能；设备同时设置有多个限位模，并在滑轨装置和承托组件的配合运作下自由选择使用不同型号的限位模，能满足多种加工需求；收集装置为向上敞开的盒体，所述盒体内部设置有软垫，软垫的形状与盒体底部吻合，示例圆管在折弯加工完成后，如若旁边暂时无工作人员将其接住，示例圆管可落入收集装置中的软垫上面，避免示例圆管直接摔在地面，能有效地降低成品的损耗和产生瑕疵。设备操作方便，性能稳定，工作效率高，安全系数高，针对一根材料多个弯，多种角度，多种弯曲半径的管材加工，送料一次成型，数控折弯精度高，能自动弯曲、自动送料、自动倾转角度，三维立体管件可一次性自动弯制完成，其送料、倾转是采用伺服电机和伺服驱动器控制驱动的。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为图3中a处的放大示意图；
图5为图3中b处的放大示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图；
图7为图6中沿c-c线的剖视图；
图8为本发明的局部拆分结构示意图；
图9为本发明的局部拆分结构示意图；
图10为本发明的局部拆分结构示意图；
图11为本发明的局部拆分结构示意图；
图12为图11中沿d-d线的剖视图；
附图标记说明：机床1，数控组件1a,送料装置2，送料电机2a，穿芯管2b，驱动车2c，驱动电机2d，送料导轨2e，松紧组件2f，夹紧装置3，基座3a，固定挡板3b，夹紧模3c，第一气缸3d，滑台3e，弯管装置4，弯曲臂4a，限位模4b，旋压杆4c，旋压模4d，第二气缸4e，弯管电机4f，收集装置5，软垫5a,承托组件6，承托板6a，承托气缸6b，承托柱6c，缓冲弹簧6d，滑轨装置7，轨道7a，滑块7b，传动装置7c，传动电机7c1，传动齿轮7c2，传动点凸起7c3，弧形导向凸起7c4，注油孔8，示例圆管9。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图12所示的一种多角度连续弯管机，包括机床1、送料装置2、夹紧装置3、弯管装置4和收集装置5，所述送料装置2设置在机床1的上方，所述送料装置2包括送料电机2a、穿芯管2b、驱动车2c、驱动电机2d和送料导轨2e，所述送料导轨2e设置在机床1上，所述驱动车2c设置在送料导轨2e上，驱动车2c与送料导轨2e滑动连接，所述驱动电机2d和送料电机2a设置在驱动车2c上方，所述驱动电机2d的输出端沿送料导轨2e方向延伸设置，所述穿芯管2b与驱动电机2d的输出端相连接，所述夹紧装置3设置在机床1的侧部，夹紧装置3设置在机床1与所述弯管装置4之间，所述夹紧装置3包括基座3a、固定挡板3b、夹紧模3c、第一气缸3d和滑台3e，所述滑台3e设置在基座3a上，所述夹紧模3c设置在滑台3e上，夹紧模3c与滑台3e滑动连接，所述第一气缸3d与夹紧模3c相连接，所述固定挡板3b固定在基座3a上，固定挡板3b设置在夹紧模3c的前端，所述弯管装置4设置在送料导轨2e的延伸方向，所述弯管装置4包括弯曲臂4a、限位模4b、旋压杆4c、旋压模4d、第二气缸4e和弯管电机4f，所述弯曲臂4a与弯管电机4f活动连接，所述弯管电机4f的输出端向上延伸并与旋压杆4c相连接，所述限位模4b可拆卸式固定在旋压杆4c上，所述第二气缸4e固定在弯曲臂4a上，所述旋压模4d设置在第二气缸4e的前端，旋压模4d的方向朝向限位模4b，所述收集装置5与机床1一体成型并向外延伸，所述收集装置5设置在夹紧装置3和弯管装置4的下方。所述机床1上的送料导轨2e延伸方向上依次设置有夹紧装置3和弯管装置4，所述送料装置2、夹紧装置3和弯管装置4几近同一水平面，所述穿芯管2b为中空结构，在加工时将示例圆管9插入穿芯管2b中，驱动电机2d带动驱动车2c沿着送料导轨2e方向向前移动，示例圆管9依次被夹紧装置3和弯管装置4固定，首先在示例圆管9到达设定位置时，所述滑台3e带动夹紧模3c向前推进并与固定挡板3b配合夹住示例圆管9，所述第二气缸4e推动旋压模4d向前推进并与限位模4b配合夹住示例圆管9，随后，所述弯管电机4f运作带动弯曲臂4a绕旋压杆4c按照设定的角度进行转动，对示例圆管9进行折弯，所述第一气缸3d此时推动夹紧模3c向折弯方向轻微偏移，配合折弯，避免示例圆管9管体出现变形或折裂等情况，之后，滑台3e带动夹紧模3c向后滑动，第二气缸4e带动旋压模4d向后移动，松开示例圆管9，然后在驱动车2c的推进下，示例圆管9到达下一步折弯点，重复上述步骤，实现连续折弯功能。
所述送料装置2设置有松紧组件2f，所述松紧组件2f设置在驱动电机2d上，所述松紧组件2f与穿芯管2b相连接，所述穿芯管2b与送料电机2a可拆卸式连接。松紧组件2f可将穿芯管2b中的示例圆管9进行固定，使其能够在送料装置2向前推进时保持稳定，不会产生晃动，避免加工时的误差，所述驱动电机2d可以带动穿芯管2b进行360度转动，进而使得示例圆管9进行转动，此机构可以使得示例圆管9可以在多角度上进行折弯，在连续折弯过程中，实现了三维折弯的功能。
所述夹紧装置3下方设置有承托组件6，所述承托组件6包括承托板6a、承托气缸6b、承托柱6c和缓冲弹簧6d，所述承托板6a与机床1一体成型并向外延伸，承托板6a位于夹紧装置3正下方，所述承托柱6c和缓冲弹簧6d均设置在承托板6a向上的一面上，所述承托气缸6b固定在承托板6a向下的一面，所述承托气缸6b的活塞杆与承托柱6c相连接。所述承托柱6c用以承托夹紧装置3，承托气缸6b可带动承托柱6c的上下移动，配合夹紧装置3的运动，缓冲弹簧6d设置在承托板6a与夹紧装置3之间，能够在夹紧装置3下降时起到一定的缓冲作用，使得装置具有很强的稳定性。
所述夹紧装置3与机床1之间设置有滑轨装置7，所述滑轨装置7包括轨道7a、滑块7b和传动装置7c，所述轨道7a设置在机床1上，所述滑块7b设置在夹紧装置3上，所述轨道7a上设置有卡槽，所述滑块7b嵌入在卡槽内，滑块7b与轨道7a滑动配合。所述滑块7b在传动装置7c的运作下在轨道7a上滑动，进而带动夹紧装置3和弯管装置4的运动。
所述轨道7a设置有两条横轨和一条纵轨，所述横轨与纵轨连接，两条横轨相互平行，所述传动装置7c位于两条横轨之间，横轨与纵轨间的卡槽为一体式结构。
所述传动装置7c包括传动电机7c1和往返运动组件，所述传动电机7c1设置在机床1上，传动电机7c1的输出端向夹紧装置3方面延伸，所述传动电机7c1的输出端端部设置有传动齿轮7c2，所述往返运动组件设置在基座3a朝向机床1的一面上，所述往返运动组件包括若干个传动点凸起7c3和两个弧形导向凸起7c4，所述传动点凸起7c3为一线横向等距排列，所述弧形导向凸起7c4位于传动点凸起7c3的两端，所述传动点凸起7c3的间隙与传动齿轮7c2啮合。在需要更换使用不同的限位模4b时，如当前使用的是下方限位模4b，需更换到上方限位模4b时，此时滑块7b处于上方横轨中，所述传动电机7c1带动传动齿轮7c2转动，传动齿轮7c2通过和传动点凸起7c3的间隙啮合，带动往返运动组件横向移动，进而滑块7b在卡槽中移动，进而带动夹紧装置3和弯管装置4的横向移动，然后传动齿轮7c2通过一边的弧形导向凸起7c4，在承托柱6c和缓冲弹簧6d的通过配合作用下，滑块7b带动夹紧装置3和弯管4通过所述纵轨，下降到下方的横轨中，随后横向移动，使得上方限位模4b到达指定工位；当情况相反时，即当前使用的是上方限位模4b，需更换到下方限位模4b时，传动电机7c1在数控组件9的指令下，进行反向转动，进而使得传动齿轮7c2反向转动带动夹紧装置3和弯管装置4回到先前位置，从而使得下方限位模4b到达指定工位。
所述弯管装置4的限位模4b设置有多个，所述限位模4b为圆形结构，多个限位模4b均共轴设置，所述限位模4b的中轴贯穿于旋压杆4c。所述多个限位模4b的弧形凹槽结构的弧度不同，能满足不同管件的折弯或同一管件的不同折弯需求，所述限位模4b可从旋压杆4c上拆卸更新安装。
所述固定挡板3b、夹紧模3c、若干限位模4b和旋压模4d均设置有弧形凹槽结构，所述固定挡板3b朝向夹紧模3c的一面设置有弧形凹槽结构，所述夹紧模3c朝向固定挡板3b的一面设置有弧形凹槽结构，所述旋压模4d的朝向限位模4b的一面设置有弧形凹槽结构，所述限位模4b的侧面设置有弧形凹槽结构，上述弧形凹槽结构均弧度相同且形状对应。所述弧形凹槽结构与示例圆管的外径相互配合，使其能够更好地固定和推进。
所述收集装置5为向上敞开的盒体，所述盒体内部设置有软垫5a，软垫5a的形状与盒体底部吻合。示例圆管9在折弯加工完成后，如若旁边暂时无工作人员将其接住，示例圆管9可落入收集装置5中的软垫5a上面，避免示例圆管9直接摔在地面，能有效地降低成品的损耗和产生瑕疵。
所述夹紧装置3和弯管装置4上均设置有注油孔8，所述机床1上设置有数控组件1a。本设备是用油为介质，必须做好油及本设备的清洁保养工作，以免淤塞或漏油，开机前需要在各润滑点通过注油孔8进行加油，保证使用效果。数控组件1a控制着设备上的送料电机2a、驱动电机2d、第一气缸3d、第二气缸4e、承托气缸6b、传动电机7c1的运作。
工作原理：所述机床1上的送料导轨2e延伸方向上依次设置有夹紧装置3和弯管装置4，所述送料装置2、夹紧装置3和弯管装置4几近同一水平面，所述穿芯管2b为中空结构，在加工时将示例圆管9插入穿芯管2b中，驱动电机2d带动驱动车2c沿着送料导轨2e方向向前移动，示例圆管9依次被夹紧装置3和弯管装置4固定，首先在示例圆管9到达设定位置时，所述滑台3e带动夹紧模3c向前推进并与固定挡板3b配合夹住示例圆管9，所述第二气缸4e推动旋压模4d向前推进并与限位模4b配合夹住示例圆管9，随后，所述弯管电机4f运作带动弯曲臂4a绕旋压杆4c按照设定的角度进行转动，对示例圆管9进行折弯，所述第一气缸3d此时推动夹紧模3c向折弯方向轻微偏移，配合折弯，避免示例圆管9管体出现变形或折裂等情况，之后，滑台3e带动夹紧模3c向后滑动，第二气缸4e带动旋压模4d向后移动，松开示例圆管9，然后在驱动车2c的推进下，示例圆管9到达下一步折弯点，重复上述步骤，实现连续折弯功能。
松紧组件2f可将穿芯管2b中的示例圆管9进行固定，使其能够在送料装置2向前推进时保持稳定，不会产生晃动，避免加工时的误差，所述驱动电机2d可以带动穿芯管2b进行360度转动，进而使得示例圆管9进行转动，此机构可以使得示例圆管9可以在多角度上进行折弯，在连续折弯过程中，实现了三维折弯的功能。
所述承托柱6c用以承托夹紧装置3，承托气缸6b可带动承托柱6c的上下移动，配合夹紧装置3的运动，缓冲弹簧6d设置在承托板6a与夹紧装置3之间，能够在夹紧装置3下降时起到一定的缓冲作用，使得装置具有很强的稳定性。
所述滑块7b在传动装置7c的运作下在轨道7a上滑动，进而带动夹紧装置3和弯管装置4的运动。
在需要更换使用不同的限位模4b时，如当前使用的是下方限位模4b，需更换到上方限位模4b时，此时滑块7b处于上方横轨中，所述传动电机7c1带动传动齿轮7c2转动，传动齿轮7c2通过和传动点凸起7c3的间隙啮合，带动往返运动组件横向移动，进而滑块7b在卡槽中移动，进而带动夹紧装置3和弯管装置4的横向移动，然后传动齿轮7c2通过一边的弧形导向凸起7c4，在承托柱6c和缓冲弹簧6d的通过配合作用下，滑块7b带动夹紧装置3和弯管4通过所述纵轨，下降到下方的横轨中，随后横向移动，使得上方限位模4b到达指定工位；当情况相反时，即当前使用的是上方限位模4b，需更换到下方限位模4b时，传动电机7c1在数控组件9的指令下，进行反向转动，进而使得传动齿轮7c2反向转动带动夹紧装置3和弯管装置4回到先前位置，从而使得下方限位模4b到达指定工位。
所述多个限位模4b的弧形凹槽结构的弧度不同，能满足不同管件的折弯或同一管件的不同折弯需求，所述限位模4b可从旋压杆4c上拆卸更新安装。
所述弧形凹槽结构与示例圆管的外径相互配合，使其能够更好地固定和推进。
示例圆管9在折弯加工完成后，如若旁边暂时无工作人员将其接住，示例圆管9可落入收集装置5中的软垫5a上面，避免示例圆管9直接摔在地面，能有效地降低成品的损耗和产生瑕疵。
本设备是用油为介质，必须做好油及本设备的清洁保养工作，以免淤塞或漏油，开机前需要在各润滑点通过注油孔8进行加油，保证使用效果。数控组件1a控制着设备上的送料电机2a、驱动电机2d、第一气缸3d、第二气缸4e、承托气缸6b、传动电机7c1的运作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。