技术特征：
技术总结
本发明实施例提供了一种焊接试验系统及方法，系统包括：PLC控制模块和若干个机械手控制器；其中，所述PLC控制模块用于按照预设的通信协议将控制命令封装成协议包，并将所述协议包分发给所述机械手控制器；每个所述机械手控制器控制一个通用机械手以及若干种类型的焊枪，所述机械手控制器用于获取所述协议包中的控制命令，并按照所述控制命令选用所述通用机械手和焊枪进行焊接试验。本发明实施例提供的一种焊接试验系统及方法，通过设置PLC控制器和通用机械手控制来控制焊接试验系统中的多台异构设备协作完成焊接，且焊接过程可以自由选择焊接的电源和方式，调配过程简单，验证周期短，极大地提高了焊接试验的效率。
技术研发人员：吴向阳;张志毅;潘伟伟;陈北平
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.12.07