技术特征：
技术总结
本发明一种汽车门板加工流水线，设置有放件工位、卡扣安装工位、超声波焊接工位、打螺丝安装工位和出料工位；还包括一条双层循环流动的送料线，送料线的两端分别为放件工位和出料工位；送料线依次穿过卡扣安装工位、超声波焊接工位；超声波焊接工位上设置有超声波焊接转装置，超声波焊接装置包括：可以Z轴自转的焊接枪、辅助焊接枪头更换的刀库；焊接枪通过行轨架设于送料线上方；焊接枪在伺服动力下沿着行轨产生X轴或Y轴方向的位移；所述焊接枪上还设置有Z轴方向升降的驱动力；送料线上输送模板；工件装夹于模板上；模板侧面设置二维码；每个工位均设置有扫码枪；汽车门板加工流水线的控制系统根据扫码枪的信息反馈控制相应工位进行加工。
技术研发人员：文华波;侯先峰
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2018.12.14