本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械加工用车削打磨一体机。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
现有的机械加工设备一般是固定在指定的位置，而拥有这些设备的一般都是指定的机械加工企业，而使用机械设备的工厂对于零件的使用是随机的，也就是可能随时需要对某部件进行修改和加工，这样就必须返回机械厂加工，来回运输非常耽误时间也耽误企业的生产效率，同时传统的机械加工设备往往体积庞大，占用很大的空间，因此设计出一款体积小、移动便捷的机械加工设备成为人们关心的技术
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用车削打磨一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械加工用车削打磨一体机,包括工作台，所述工作台的底部连接有支撑座，所述工作台的底部对称连接有延展部，两个延展部与支撑座固定连接，所述延展部与支撑板铰接，所述支撑板设有两个，所述支撑板上开设有安装孔，安装孔底部的支撑板上铰接弹簧条的一端，弹簧条的另一端铰接外套筒，外套筒内套有套筒，两个所述套筒之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第四转轴，所述第四转轴的一侧安装有手轮，所述第四转轴贯穿支撑座，所述支撑板的底部两端均对称安装有滚动轮，所述工作台的顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽设有两个，两个所述第一滑槽内分别设有夹块，所述工作台的顶部对称固定有安装座，两个安装座的顶部之间固定连接有固定板，两个安装座之间连接有升降板，所述升降板的底部安装有固定座，所述固定座设有两个，两个所述固定座通过滑杆固定连接，一个固定座的侧边安装有第二电机，第二电机的输出轴贯穿一个固定座与第二转轴的一端连接，第二转轴的另一端与另一个固定座转动连接，所述第二转轴上通过螺纹套接有移动座，所述滑杆滑动贯穿移动座，所述移动座的底部安装有第四电机，第四电机的输出轴通过平键安装有切割打磨装置。优选地，所述切割打磨装置为切割片或打磨头。
优选地，所述工作台的底面到支撑座的底面的距离小于工作台的底面到滚动轮的轮底的距离。
本发明还可以是一种机械加工用车削打磨一体机，优选地，所述第四转轴通过轴承分别与支撑座的侧壁转动连接。
优选地，所述支撑座为空心的长方体结构，支撑座的底部设置有凸台，支撑座与凸台为一整体结构，凸台的底部固定有金属垫。
优选地，所述滚动轮为万向轮。
本发明还可以是一种机械加工用切割、打磨一体机，优选地，所述固定板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块设有两个，两个所述滑块之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第一转轴，所述第一转轴的一端连接第一电机的输出轴，第一转轴的另一端穿入安装座，且与安装座转动连接，所述第一电机固定在安装座的内侧，所述滑块的底部铰接有连杆，两个所述连杆的底端铰接有同一个的升降板。
本发明还可以是一种便携式机械加工用切割、打磨设备，优选地，两个所述夹块之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第三转轴，所述第三转轴的一端固定有第二锥齿轮，第三转轴的另一端穿入工作台，且与工作台转动连接，所述工作台的底部安装有第三电机，所述第三电机的输出轴穿入第一滑槽内并连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动。
本发明还可以是一种工业加工用车削打磨装置，优选地，两个所述夹块为长方体结构，两个夹块相邻的侧边呈坡面结构。
本发明还可以是一种工业加工用切割、打磨一体机，优选地，所述安装座的内侧开设有滚动槽，升降板的两侧安装有导向轮，导向轮滚动安装在滚动槽内。
本发明还可以是一种便携式机械加工用车削打磨装置，优选地，所述升降板与工作台的上表面平行，第一转轴、第二转轴、第三转轴相互平行。
优选地，所述支撑板上端设有两个凸起，延展部与两个凸起互相契合，凸起设有孔洞，轴穿过孔洞，轴贯穿延展部，轴的两端分别固定连接所述工作台延展部。
本发明还可以是一种使用灵活的机械加工用切割、打磨设备，优选地，所述工作台的顶部安装有控制器，控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、第四电机电性连接。
本发明还可以是一种使用灵活的机械加工用车削打磨一体机，优选地，所述第一电机的输出轴与第一转轴通过联轴器连接，第二电机的输出轴与第二转轴通过联轴器连接，第三电机的输出轴与第一锥齿轮通过平键连接。
优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中转动手轮，通过第四转轴与套筒之间的螺纹传动可带动两个支撑板相互靠近或者相互远离，这样达到两种状态：需要移动时，滚动轮与地面接触而支撑座脱离地面，整体可实现自由移动的状态；不需要移动时，滚动轮脱离地面，支撑座与地面接触，整体可稳定的放置，加工时稳定，不会晃动，便于搬运和携带；
2、本发明中第三电机通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动第三转轴转动，通过第三转轴与夹块之间的螺纹传动作用可带动两个夹块相互靠近或者相互远离，夹块可以夹持方形工件也可以夹持圆形工件，应用非常灵活；
3、本发明中第一电机带动第一转轴转动，第一转轴通过与滑块之间的螺纹传动作用带动两个滑块相互靠近或者远离，这样，通过连杆的传动作用一级级导向轮的导向作用升降板可平稳的实现上升或者下降，从而实现进刀具或者退刀具的目的；第二电机带动第二转轴转动，第二转轴通过与移动座之间的螺纹传动作用，带动移动座在水平反向往复运动，从而实现刀具的连续作业，通过第四电机带动刀具转动，实现对工件的切割或者打磨作业，操作非常方便灵活，结构紧凑，占据体积小，使用灵活。
附图说明
图1为本发明实施例一、实施例二的剖视图；
图2为本发明实施例一、实施例二的主视图；
图3为本发明实施例一局部工作原理示意图；
图4为本发明实施例三的局部结构示意图和图1中a位置的局部结构示意图；
图5为本发明实施例四中夹块的结构示意图；
图6为本发明实施例五中升降板的结构示意图；
图7为本发明实施例六中支撑板的结构示意图；
图8为本发明实施例七中控制器的结构示意图；
图中：1工作台、2支撑座、3套筒、4滚动轮、5支撑板、6第四转轴、7手轮、8控制器、9第二电机、10导向轮、11滑杆、12第二转轴、13移动座、14第四电机、15第一电机、16滑块、17连杆、18第一转轴、19固定板、20升降板、21固定座、22安装座、23第三转轴、24第三电机、25第一锥齿轮、26第二锥齿轮、27夹块、28安装孔、29弹簧条、30第一滑槽、31第二滑槽、32滚动槽、33凸台、34凸起、35外套筒、36孔洞、37延展部、38轴、39切割打磨装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一参照图1-3，一种机械加工用车削打磨一体机，包括工作台1，其特征在于，所述工作台1的底部连接有支撑座2，所述工作台1的底部对称连接有延展部37，两个延展部37与支撑座2固定连接，所述延展部37与支撑板5铰接，所述支撑板5设有两个，所述支撑板5上开设有安装孔28，安装孔28底部的支撑板5上铰接弹簧条29的一端，弹簧条29的另一端铰接外套筒35，外套筒35内套有套筒3，两个所述套筒3之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第四转轴6，所述第四转轴6的一侧安装有手轮7，所述第四转轴6贯穿支撑座2，所述支撑板5的底部两端均对称安装有滚动轮4，所述工作台1的顶部开设有第一滑槽30，所述第一滑槽30设有两个，两个所述第一滑槽30内分别设有夹块27，所述工作台1的顶部对称固定有安装座22，两个安装座22的顶部之间固定连接有固定板19，两个安装座22之间连接有升降板20，所述升降板20的底部安装有固定座21，所述固定座21设有两个，两个所述固定座21通过滑杆11固定连接，一个固定座21的侧边安装有第二电机9，第二电机9的输出轴贯穿一个固定座21与第二转轴12的一端连接，第二转轴12的另一端与另一个固定座21转动连接，所述第二转轴12上通过螺纹套接有移动座13，所述滑杆11滑动贯穿移动座13，所述移动座13的底部安装有第四电机14，第四电机14的输出轴通过平键安装有切割打磨装置39。所述切割打磨装置39为切割片或打磨头。所述工作台1的底面到支撑座2的底面的距离小于工作台1的底面到滚动轮4的轮底的距离。所述第四转轴6通过轴承分别与支撑座2的侧壁转动连接，所述滚动轮4为万向轮。所述支撑座2为空心的长方体结构，支撑座2的底部设置有凸台33，支撑座2与凸台33为一整体结构，凸台33的底部固定有金属垫。
实施例二参照图1、2，所述固定板19的底部开设有第二滑槽31，所述第二滑槽31内滑动安装有滑块16，所述滑块16设有两个，两个所述滑块16之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第一转轴18，所述第一转轴18的一端连接第一电机15的输出轴，第一转轴18的另一端穿入安装座22，且与安装座22转动连接，所述第一电机15固定在安装座22的内侧，所述滑块16的底部铰接有连杆17，两个所述连杆17的底端铰接有同一个的升降板20。
实施例三参照图4，两个所述夹块27之间通过旋向相反的螺纹套接有同一根的第三转轴23，所述第三转轴23的一端固定有第二锥齿轮26，第三转轴23的另一端穿入工作台1，且与工作台1转动连接，所述工作台1的底部安装有第三电机24，所述第三电机24的输出轴穿入第一滑槽30内并连接有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25与第二锥齿轮26啮合传动。
实施例四参照图5，两个所述夹块27为长方体结构，两个夹块27相邻的侧边呈坡面结构。
实施例五参照图6，所述安装座22的内侧开设有滚动槽32，升降板20的两侧安装有导向轮10，导向轮10滚动安装在滚动槽内。
所述升降板20与工作台1的上表面平行，第一转轴18、第二转轴12、第三转轴23相互平行。
实施例六参照图7，所述支撑板5上端设有两个凸起34，延展部37与两个凸起34互相契合，凸起34设有孔洞36，轴38穿过孔洞36，轴32贯穿延展部37，轴32的两端分别固定连接所述工作台延展部37。
实施例七参照图8，所述工作台1的顶部安装有控制器8，控制器8分别与第一电机15、第二电机9、第三电机24、第四电机14电性连接。
所述第一电机15的输出轴与第一转轴18通过联轴器连接，第二电机9的输出轴与第二转轴12通过联轴器连接，第三电机24的输出轴与第一锥齿轮25通过平键连接。
所述第一电机15、第二电机9、第三电机24、第四电机14为伺服电机。
工作原理：
转动手轮7，由于第四转轴6与两个套筒3采用螺纹旋向相反的螺纹段连接，因此当转动第四转轴6时两个套筒3会相互靠近或者相互远离，当两个套筒3相互靠近时就会将外套筒35铰接的弹簧条29拉长，弹簧条29弹力就会带动两个支撑板5绕轴32向内旋转一定角度，同理，当两个套筒3相互远离时就会带动两个支撑板5绕轴32向内旋转的角度会越来越小直到与工作台1垂直.这样达到两种状态：需要移动时，转动第四转轴6将两个支撑板5与工作台1垂直，这样滚动轮4支撑在地面上，支撑座2与地面脱离，此时整体可实现自由移动的状态；不需要移动时，转动第四转轴6将两个支撑板5绕轴32向内旋转一定角度，在支撑板5转动的过程中可带动滚动轮4脱离地面，从而支撑座2与地面接触，整体可稳定的放置，加工时稳定，不会晃动。
第三电机24通过第一锥齿轮25和第二锥齿轮26带动第三转轴23转动，通过第三转轴23与夹块27之间的螺纹传动作用可带动两个夹块27相互靠近或者相互远离，夹块27可以夹持方形工件也可以夹持圆形工件，应用非常灵活。
第一电机15带动第一转轴18转动，第一转轴18通过与滑块16之间的螺纹传动作用带动两个滑块16相互靠近或者远离，这样，通过连杆17的传动作用一级级导向轮10的导向作用升降板20可平稳的实现上升或者下降，从而实现进刀具或者退刀具的目的；第二电机9带动第二转轴12转动，第二转轴12通过与移动座13之间的螺纹传动作用，带动移动座13在水平反向往复运动，从而实现刀具的连续作业，通过第四电机14带动刀具转动，实现对工件的切割或者打磨作业，操作非常方便灵活。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。