随动托料装置、上动式折弯机及板料的折弯方法与流程

本发明一般涉及板料加工领域，具体涉及板料折弯领域，尤其涉及一种随动托料装置、上动式折弯机及板料的折弯方法。

背景技术

如果用折弯机折弯小型工件的话一个人操作即可，但如果是折弯大型工件的话，因工件又重又大，则需要多人一同抬着工件才可以完成折弯操作，劳动强度大。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减轻作业人员劳动强度、提高板料折弯效率的随动托料装置、上动式折弯机及板料的折弯方法。

第一方面，本发明的随动托料装置，包括升降台，升降台转动连接有托举翻板，升降台固定连接有推杆装置，推杆装置设置有推杆，推杆推动托举翻板转动，推杆在托举翻板面向推杆的侧面滑动。

第二方面，本发明的上动式折弯机，包括上滑块、相对设置的折弯上模和折弯下模，上滑块固定连接有折弯上模，折弯上模和折弯下模的进料方向设置有随动托料装置，托举翻板背向推杆的侧面设置有传感器，传感器用于检测板料是否开始折弯，

推杆装置设置有电磁阀，电磁阀用于当传感器检测到板料开始折弯时，驱动推杆推动托举翻板转动。

第三方面，本发明的板料的折弯方法，包括以下步骤，

将升降台的上表面升至与折弯下模上沿相同的高度，将板料平放在升降台上，并将板料与定位挡块紧靠；

启动折弯机，折弯上模下降并开始接触板料，当板料开始折弯翘起时，传感器检测到板料开始折弯，控制电磁阀动作，电磁阀控制推杆伸出，推杆推动托举翻板转动，完成折弯随动托料；

当折弯机完成板料的折弯后，折弯上模升起，将板料卡进吊具的卡槽，夹紧块向夹紧面移动，夹紧块紧压板料，夹紧块和夹紧面卡住板料，提升吊具使得吊具吊住板料；

当吊具吊住板料后，电磁阀控制推杆收回，升降台下降，将板料移出折弯上模与折弯下模之间的空间，并重新定位板料；

重复上述步骤直至完成板料的所有待折弯部位的折弯。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过在折弯机折弯板料时，推杆推动托举翻板跟随板料转动，使得托举翻转一直托举着板料，减轻了作业人员在折弯机折弯大型板料时的工作强度，提高了板料的折弯效率，能够解决现有的折弯机在折弯板料时，作业人员劳动强度大的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图2为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图3为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图4为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图5为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图6为本发明的实施例的上动式折弯机的在折弯板料的示意图；

图7为本发明的实施例的上动式折弯机的吊具的结构示意图；

图8为本发明的实施例的上动式折弯机的推杆与托举翻板配合的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的其中一个实施例为，请参考图1至图6，本发明的随动托料装置，包括升降台10，升降台10转动连接有托举翻板13，升降台10固定连接有推杆装置20，推杆装置20设置有推杆21，推杆21推动托举翻板13转动，推杆21在托举翻板13面向推杆21的侧面滑动。

在本发明的实施例中，升降台可以在竖直方向上进行升降，也就是升降台的高度是能够变化的，升降台转动连接有托举翻板，通常，在升降台靠近折弯上模和折弯下模的一端转动连接托举翻板，以便在板料折弯过程中，托举翻板能够托举住板料，以减轻作业人员的劳动强度，升降台固定连接有推杆装置，推杆装置能够跟随升降台一并升高或者降低，可以在推杆装置上设置连接板，连接板与升降台可拆卸地固定连接，能够根据实际情况调节推杆装置固定在升降台上的位置，提高随动托料装置的适用性。当然也可以调节推杆与升降台之间的角度，以适应不同的工作环境。通常情况下，将推杆向升降台转动连接有托举翻板的一侧倾斜，使得推杆推动托举翻板转动的过程中，推杆、托举翻板和升降台形成的为锐角三角形，使得推杆受力更加合理，提高了随动托料装置的强度以及可靠性。

在推杆推动托举翻板转动的过程中，推杆会在托举翻板面向推杆的侧面上滑动，从而实现在折弯机折弯板料的过程中，托举翻板托举板料，减轻了作业人员的劳动强度。

推杆装置可以设置为气缸、液压缸、直线电机等结构，只要能够实现推杆装置上的推杆推动托举翻板转动的结构均属于本申请的保护范围。

可以在升降台上设置多个辊筒，当托举翻板处于初始位置，也就是托举翻板处于水平位置时，多个滚动的上滚动面和托举翻板的上表面处于同一水平面，在将板料放在托板翻板上时，可以先将板料放置在辊筒上，然后推动板料在辊筒上运动，减轻了作业人员的工作强度，提高了折弯板料的效率。

升降台转动连接有托举翻板，具体的，升降台和托举翻板可以通过铰链来实现转动连接，也可以通过轴和轴承的连接来实现转动连接。

同时，本发明的随动托料装置与折弯机之间没有任何机械连接，能够方便地调整折弯机和随动托料装置之间的位置，并且便于随动托料装置和折弯机的生产制造，也可以将随动托料装置与多种折弯机进行配合使用，来降低作业人员劳动强度。同时，当随动托料装置或者折弯机出现故障时，可以使用其他随动托料装置或者折弯机进行替换，从而降低由于机器故障影响板料加工进度带来的损失。

进一步的，推杆装置20为第一气缸，推杆21为第一气缸的活塞杆，第一气缸的缸筒22与升降台10可拆卸地固定连接。

在本发明的实施例中，第一气缸能够驱动活塞杆伸长以及收缩，从而在折弯机折弯板料时，活塞杆推动翻转托板转动，使得翻转托板能够托举板料，以减轻作业人员的劳动强度，提高板料折弯的效率。使用第一气缸驱动活塞杆伸长以及收缩，结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。工作介质是取之不尽的空气，并且排气处理简单，不污染环境，成本低。同时，气缸的可靠性高、使用寿命长，并且气缸的动作速度快，能够提高折弯板料的效率。

参考图8，进一步的，推杆21靠近托举翻板13的一端固定连接有铰接接头24，托举翻板13面向推杆21的侧面固定连接有滑槽铰接件14，滑槽铰接件14设置有滑槽孔15，铰接接头24在滑槽孔15内滑动。

在本发明的实施例中，在板材折弯，推杆推动托举翻板转动的过程中，铰接接头会在滑槽孔内滑动，滑槽铰接件能够限制铰接接头在托举翻板上的滑动范围，防止在推杆推动托举翻板转动过程中，铰接接头脱离托举翻板表面，同时，将铰接接头限制在滑槽孔内滑动，能够提高推杆支撑托举翻板的支撑强度，保证了作业人员的安全。

进一步的，铰接接头24设置有凹槽，凹槽中设置有销轴23，销轴23在滑槽孔15内滑动。

在本发明的实施例中，铰接接头设置有凹槽，通过销轴的凹槽固定销轴，提高了铰接接头对销轴的支撑力，提高了销轴的固定强度，提高了随动托料装置的可靠性。将推杆靠近托举翻板的一端可拆卸地固定连接有铰接接头，可以通过螺栓来固定铰接接头和推杆，凹槽两侧面分别与销轴可拆卸地固定连接，当销轴或者铰接接头出现损坏需要更换时，只需要更换损坏的销轴或者铰接接头，降低了维护和保养的成本。

进一步的，铰接接头24与托举翻板13垂直，滑槽孔15为腰孔，滑槽孔15的长度方向与托举翻板13的长度方向平行。

在本发明的实施例中，铰接接头与托举翻板垂直，使得在板材折弯，推杆推动托举翻板转动的过程中，铰接接头能够沿着连接件的宽度方向受力，提高了铰接接头的支撑强度，避免铰接接头产生变形，提高了随动托料装置的可靠性。滑槽孔为腰孔，滑槽孔的长度方向与托举翻板的长度方向平行，使得在板材折弯，推杆推动托举翻板转动的过程中，滑块能够在滑槽孔内在预设的运动范围内运动，滑槽铰接件对滑块产生较小的阻力，也就是，滑块与滑槽铰接件之间产生较小的磨损，提高了滑块和滑槽铰接件的使用寿命，提高了随动托料装置的使用寿命。

进一步的，包括底座11和第二气缸12，第二气缸12的两端分别与底座11和升降台10固定连接。

在本发明的实施例中，通过第二气缸的伸缩来控制升降台的升降，在折弯板料时，第二气缸能够调整升降台的上表面与折弯下模的上沿处于同一水平面，在板料完成折弯后，第二气缸能够控制升降台下降，便于板料脱离折弯上模和折弯下模之间的空间，尤其解决了大型板料在折弯后不易移出的问题，提高了板料的折弯效率。

可以设置四个第二气缸，四个第二气缸的两端分别与底座和升降台固定连接，并且四个第二气缸同步动作，控制升降台的升降，并且保持升降台始终处于水平面，当然，设置四个第二气缸能够提高对升降台的支撑强度，提高随动托料装置的可靠性。

第二气缸的结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。工作介质是取之不尽的空气，并且排气处理简单，不污染环境，成本低。同时，气缸的可靠性高、使用寿命长，并且气缸的动作速度快，能够提高折弯板料的效率。

也可以在底座上设置调整支脚，具体的，可以在底座上螺接多个调整支脚，调整支脚之间放置在地面上，通过调整调整支脚伸出底座面向地面的侧面的长度，来调整底座距离地面的距离，从而调整托举翻板的高度，以适应随动托料装置不同的工作环境，提高了随动托料装置的适应性。

本发明的另一个实施例为，参考图1-6，上动式折弯机，包括上滑块、相对设置的折弯上模和折弯下模，上滑块固定连接有折弯上模，折弯上模和折弯下模的进料方向设置有随动托料装置，托举翻板13背向推杆21的侧面设置有传感器30，传感器30用于检测板料是否开始折弯，

推杆装置20设置有电磁阀，电磁阀用于当传感器30检测到板料开始折弯时，驱动推杆21推动托举翻板13转动。

在本发明的实施例中，在折弯机折弯板料的过程中，具体的，将板料放置在托举翻板上，移动板料至板料的一端接触挡料块，挡料块和随动托料装置设置在折弯上模和折弯下模之间的空间的两侧，挡料块与折弯下模之间的距离可以调整，以适应板料不同的折弯部位，上滑块带动折弯上模运动，折弯上模折弯板料，传感器检测到板料开始折弯时，电磁阀控制推杆伸长，推杆推动托举翻板转动，托举翻板托举板料，减轻了作业人员的劳动强度，提高了板料折弯的效率。

传感器可以是距离传感器、磁感应传感器、压力传感器等，只要能够检测到板料开始折弯的传感器即可。当然也可以通过感应器来检测板料是否脱离托举翻板，来间接检测板料是否开始折弯。通过传感器检测板料是否开始折弯，以及电磁阀控制推杆动作，实现托举翻板与折弯机动作的同步，随动托料装置与折弯机之间无需复杂的电气连线，配套简单易推广。

参考图7，进一步的，托举翻板13上方设置有吊具40，吊具40包括吊环41，吊环41转动连接有连接杆42，连接杆42转动连接有卡紧块43，卡紧块43开设有卡槽45，卡槽45的一面为夹紧面46，卡槽45上与夹紧面46相对的侧面可移动地连接有夹紧块44，夹紧块44与夹紧面46相对设置，夹紧块44的移动方向与夹紧面46所在的平面相交。

在本发明的实施例中，在装卸板料以及板料更换折弯部位时，需要通过吊具吊起板料，并且调整板料的位置，使得待折弯部能够进入到折弯上模与折弯下模之间。使用吊具固定板料，具体的，将板料放入卡槽内，移动夹紧块使得夹紧块紧压板料，此时，在夹紧块和夹紧面的夹持作用下，卡紧块固定了板料，在卡紧块固定板料时，卡紧块能够相对于连接杆转动，连接杆能够相对于吊环转动，便于在吊具吊起板料时，调整板料的方向，一方面能够方便折弯机的上下料，另一方便能够方便在板料折弯过程中，调整板料的方向，便于折弯板料，减轻了作业人员的劳动强度，提高了折弯板料的效率。

进一步的，连接杆42的转动方向与卡紧块43的转动方向垂直。

在本发明的实施例中，在卡紧块固定了板料，吊具将板料吊起，卡紧块和连接杆均能够转动，并且连接杆的转动方向与卡紧块的转动方向垂直，使得能够非常方便的调整板料的位置和角度，将连接杆的转动方向设置与卡紧块的转动方向垂直，使得板料的调整角度为空间360度，便于根据实际情况来调整板料，方便上、下板料，减轻了作业人员的劳动强度，提高了折弯板料的效率。吊具能在两个维度自由旋转，能够实现板料在各种姿态下，均能够通过吊具吊装。

本发明的另一个实施例为，参考图1-6，图1-6为上动式折弯机折弯板料过程的示意图，板料的折弯方法，包括以下步骤，

将升降台10的上表面升至与折弯下模上沿相同的高度，将板料平放在升降台10上，并将板料与定位挡块紧靠；

启动折弯机，折弯上模下降并开始接触板料，当板料开始折弯翘起时，传感器30检测到板料开始折弯，控制电磁阀动作，电磁阀控制推杆21伸出，推杆21推动托举翻板13转动，完成折弯随动托料；

当折弯机完成板料的折弯后，折弯上模升起，将板料卡进吊具40的卡槽45，将夹紧块43向夹紧面46移动，使得夹紧块43和夹紧面46卡住板料，提升吊具40使得吊具40吊住板料；

当吊具40吊住板料后，电磁阀控制推杆21收回，升降台10下降，将板料移出折弯上模与折弯下模之间的空间，并重新定位板料；

重复上述步骤直至完成板料的所有待折弯部位的折弯。

在本发明的实施例中，将升降台的上表面升至与折弯下模上沿相同的高度，此时辊筒的上滚动面、托举翻板的上表面以及折弯下模的上沿位于同一水平面，然后将板料放在升降台上，便于板料在升降台上运动。上滑块带动折弯上模运动，折弯上模折弯板料，传感器检测到板料脱离托举翻板的表面后，电磁阀控制推杆伸长，推杆推动托举翻板转动，托举翻板托举板料，减轻了作业人员的劳动强度，提高了板料折弯的效率。当折弯机完成板料的折弯后，通过吊具吊起板料，同时升降台下降、推杆收回，使得板料脱离折弯上模和折弯下模，如果板料已经完成折弯，则将板料移出折弯机，如果板料还有其他部位需要进行折弯，则调整板料的位置和角度，将待折弯部放在折弯上模和折弯下模之间，进行下一次的折弯。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。