一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具的制作方法

本发明涉及夹具技术领域，具体为一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具。

背景技术

在对金属材料加工时，由于金属材料一般重量较重，常常需要用到夹具来进行辅助作业，特别是在对金属材料进行焊接时，通常要将两者进行装夹定位，才能够确保两工件的装配位置，既要对其进行稳定夹持，还不能影响焊接的工艺质量。

而传统的金属材料加工用夹具不能够很好地对金属材料进行夹紧，由于金属材料形状各异，往往会在夹持运动过程中出现工件掉落的情况，导致工件损坏或降低其加工精度，影响后续的加工作业。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，解决了上述背景技术提出的传统的金属材料加工用夹具不能很好地对金属材料进行夹紧的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，包括工作台，所述工作台的上方固定安装有立柱，所述立柱的外表面套设有套筒，所述套筒的一侧固定安装有一号螺纹筒，所述一号螺纹筒的内部套设有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆的下端固定安装有一号齿轮，所述工作台的一侧固定安装有一号电动机，所述一号电动机的一端固定安装有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆的外表面套设有二号齿轮，所述二号螺纹杆的一端固定安装有三号齿轮，所述套筒之间固定安装有横杆，所述横杆的外表面套设有机械手，所述机械手包括安装板，所述安装板的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的下方固定安装有半齿轮，所述半齿轮的一侧固定安装有一号机械臂，所述一号机械臂的下端活动安装有抓手，所述抓手的内侧固定安装有弹簧，所述弹簧的一侧固定安装有垫板，所述抓手与安装板之间活动安装有二号机械臂，所述主动齿轮的一侧固定安装有二号电动机，所述机械手的上方固定安装有连接绳索，所述连接绳索的上方固定安装有滑块，所述立柱之间活动安装有三号螺纹杆，所述立柱的顶端固定安装有三号电动机，所述三号电动机的一侧固定安装有二号螺纹筒。

进一步的，所述套筒与立柱之间活动连接，所述一号螺纹筒与一号螺纹杆之间相啮合。

进一步的，所述一号齿轮的数量为两组，且两组一号齿轮分别与二号齿轮和三号齿轮之间相啮合。

进一步的，所述主动齿轮与半齿轮之间相啮合，所述半齿轮的数量为两组，且半齿轮之间相啮合。

进一步的，所述一号机械臂与抓手之间固定安装有销轴，所述二号机械臂与抓手之间固定安装有销轴。

进一步的，所述滑块的内部固定安装有螺纹，所述三号螺纹杆与螺纹之间相啮合。

工作原理：一号电动机带动二号螺纹杆转动，然后二号齿轮和三号齿轮分别与一号齿轮相啮合，带动一号螺纹杆使一号螺纹筒上升或下降，从而带动套筒在立柱上进行上升或下降，然后三号电动机带动二号螺纹筒转动，从而带动二号螺纹杆转动，使滑块在二号螺纹杆上实现左右运动，方便了对机械手进行上升和下降，以及方便了两组机械手之间根据工件大小调整间距，便于对工件进行夹紧，使夹紧效果更好，打开二号电动机，使二号电动机带动主动齿轮传动，主动齿轮从而带动半齿轮运动，在两组半齿轮的配合下，半齿轮带动一号机械臂使抓手实现抓紧和松开的动作，二号机械臂对抓手提供稳定作用，当两组抓手将工件抓举起来后，工件会对垫板施加压力，使弹簧收缩，从而能够对工件提供一定的保护作用，防止抓力过大导致工件表面损伤，影响加工精度，在两组机械手的配合下能够很好地将工件抓起和松开，避免了在抓取工件过程中发生工件掉落的情况，提高了安全性。

有益效果

相比较现有技术：

1、该夹紧效果好的金属材料加工用夹具，通过机械手，打开二号电动机，使二号电动机带动主动齿轮传动，主动齿轮从而带动半齿轮运动，在两组半齿轮的配合下，半齿轮带动一号机械臂使抓手实现抓紧和松开的动作，二号机械臂对抓手提供稳定作用，当两组抓手将工件抓举起来后，工件会对垫板施加压力，使弹簧收缩，从而能够对工件提供一定的保护作用，防止抓力过大导致工件表面损伤，影响加工精度，在两组机械手的配合下能够很好地将工件抓起和松开，避免了在抓取工件过程中发生工件掉落的情况，提高了安全性。

2、该夹紧效果好的金属材料加工用夹具，通过立柱、套筒、一号螺纹筒、一号齿轮、一号电动机、二号螺纹杆、二号齿轮、三号齿轮、横杆、滑块、三号螺纹杆、三号电动机和二号螺纹筒的配合，一号电动机带动二号螺纹杆转动，然后二号齿轮和三号齿轮分别与一号齿轮相啮合，带动一号螺纹杆使一号螺纹筒上升或下降，从而带动套筒在立柱上进行上升或下降，然后三号电动机带动二号螺纹筒转动，从而带动三号螺纹杆转动，使滑块在二号螺纹杆上实现左右运动，方便了对机械手进行上升和下降，以及方便了两组机械手之间根据工件大小调整间距，便于对工件进行夹紧，使夹紧效果更好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的机械手结构图；

图3为本发明的主动齿轮结构图。

图中：1工作台、2立柱、3套筒、4一号螺纹筒、5一号螺纹杆、6一号齿轮、7一号电动机、8二号螺纹杆、9二号齿轮、10三号齿轮、11横杆、12机械手、121安装板、122主动齿轮、123半齿轮、124一号机械臂、125抓手、126弹簧、127垫板、128二号机械臂、129二号电动机、13连接绳索、14滑块、15三号螺纹杆、16三号电动机、17二号螺纹筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明实施例提供一种夹紧效果好的金属材料加工用夹具，包括工作台1，工作台1的上方固定安装有立柱2，立柱2的外表面套设有套筒3，套筒3与立柱2之间活动连接，一号螺纹筒4与一号螺纹杆5之间相啮合，套筒3的一侧固定安装有一号螺纹筒4，一号螺纹筒4的内部套设有一号螺纹杆5，一号螺纹杆5的下端固定安装有一号齿轮6，一号齿轮6的数量为两组，且两组一号齿轮6分别与二号齿轮9和三号齿轮10之间相啮合，工作台1的一侧固定安装有一号电动机7，一号电动机7的一端固定安装有二号螺纹杆8，二号螺纹杆8的外表面套设有二号齿轮9，二号螺纹杆8的一端固定安装有三号齿轮10，套筒3之间固定安装有横杆11，横杆11的外表面套设有机械手12，机械手12包括安装板121，安装板121的外表面固定安装有主动齿轮122，主动齿轮122与半齿轮123之间相啮合，半齿轮123的数量为两组，且半齿轮123之间相啮合，主动齿轮122的下方固定安装有半齿轮123，半齿轮123的一侧固定安装有一号机械臂124，一号机械臂124与抓手125之间固定安装有销轴，二号机械臂128与抓手125之间固定安装有销轴，一号机械臂124的下端活动安装有抓手125，抓手125的内侧固定安装有弹簧126，弹簧126的一侧固定安装有垫板127，抓手125与安装板121之间活动安装有二号机械臂128，主动齿轮122的一侧固定安装有二号电动机129，通过机械手12，打开二号电动机129，使二号电动机129带动主动齿轮122传动，主动齿轮122从而带动半齿轮123运动，在两组半齿轮123的配合下，半齿轮123带动一号机械臂124使抓手125实现抓紧和松开的动作，二号机械臂128对抓手125提供稳定作用，当两组抓手125将工件抓举起来后，工件会对垫板127施加压力，使弹簧126收缩，从而能够对工件提供一定的保护作用，防止抓力过大导致工件表面损伤，影响加工精度，在两组机械手12的配合下能够很好地将工件抓起和松开，避免了在抓取工件过程中发生工件掉落的情况，提高了安全性，机械手12的上方固定安装有连接绳索13，连接绳索13的上方固定安装有滑块14，滑块14的内部固定安装有螺纹，三号螺纹杆15与螺纹之间相啮合，立柱2之间活动安装有三号螺纹杆15，立柱2的顶端固定安装有三号电动机16，三号电动机16的一侧固定安装有二号螺纹筒17，通过立柱2、套筒3、一号螺纹筒4、一号齿轮6、一号电动机7、二号螺纹杆8、二号齿轮9、三号齿轮10、横杆11、滑块14、三号螺纹杆15、三号电动机16和二号螺纹筒17的配合，一号电动机7带动二号螺纹杆8转动，然后二号齿轮9和三号齿轮10分别与一号齿轮6相啮合，带动一号螺纹杆5使一号螺纹筒4上升或下降，从而带动套筒3在立柱2上进行上升或下降，然后三号电动机16带动二号螺纹筒17转动，从而带动三号螺纹杆15转动，使滑块14在二号螺纹杆8上实现左右运动，方便了对机械手12进行上升和下降，以及方便了两组机械手12之间根据工件大小调整间距，便于对工件进行夹紧，使夹紧效果更好。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。