多主轴刀具更换系统及其方法与流程

本发明涉及一种多主轴刀具更换系统及其方法。

背景技术：

现有的加工机床，如cnc铣床的换刀系统根据刀库种类可分为刀臂式、夹臂式、斗笠式、排刀式等等，依据机床的加工属性及性能，会对应地配置各种的换刀系统，不过这些换刀系统都是针对单一主轴进行更换，也就是说此主轴在进行换刀时都是一对一的情形，无法做到一对多的情形。一般在2个主轴以上多主轴的场合下基本上没有见过cnc铣床有带换刀系统的，在没有换刀系统的情况下，在加工时若要更换刀具就需要耗费比较多的人力时间，对每把刀进行更换，人工手动换刀时比较容易发生操作上的危险，导致人员受伤产生工伤事故。

从可以得知，对于单主轴的一对一换刀系统已经呈现很成熟且稳定的趋势，但是在多主轴的环境要进行换刀动作，目前没有提供一个相对较为完整的换刀系统方案，对于客户在使用上效率就会大大的打折，无法表现出多主轴能够同时间完成数个单一产品优势。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种多主轴刀具更换系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

多主轴刀具更换系统，特点是：设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：

一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；

一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，取放单元为设置于杆体的多个第一取刀座，各个第一取刀座可夹取或释放刀具，各个第一取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、一等待换刀位置和一换刀位置；每排架体的刀架座数量与杆体上所设第一取刀座的数量一致。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，杆体上所设的各个第一取刀座可调整其设置位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，固定式刀架的每排架体所设置的各个刀架座可个别调整其位于排架体的设置位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，移动机构以伺服马达带动螺杆机构或以伺服马达带动齿轮，再经由齿条传动机构作运动。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，还包含第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，架体可拆卸地固定于固定式刀架，取放单元为设置于杆体的一架体取放器，架体取放器可通过杆体的移动而夹取或释放固定式刀架上的置放多个刀具的架体之一，或置回架体至固定式刀架上。

进一步地，上述的多主轴刀具更换系统，其中，还包含一第二移动式刀架，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体上设置多个第二取刀座，各个第二取刀座可夹取或释放刀具，各个第二取刀座移动路径包含各个刀架座的位置、等待换刀位置和换刀位置。

本发明多主轴刀具更换方法，特点是：

初始化设定，根据多轴加工机床的信息，设定第一取刀座的数目，并根据第一取刀座的数目，对应设置固定式刀架的每排架体上的刀架座所夹持的刀具数目；

取刀更换等待，移动第一取刀座至对应的刀架座并取出刀具，第一取刀座包含一未夹持刀具的第一取刀座空位，并移动第一取刀座及其夹持刀具至等待换刀位置；

主轴更换刀具，当主轴移入换刀位置时，以第一取刀座空位接住主轴的待换刀具，再移动持有刀具的第一取刀座，使其中一刀具对准主轴，并再次移动主轴至换刀位置，以接取刀具；

当有任一主轴未更换待换刀具时，移动第一取刀座及其夹持刀具回到等待换刀位置，并回到主轴更换刀具步骤，以对未换刀的主轴进行待换刀具的更换。

更进一步地，上述的多主轴刀具更换方法，其中，多轴加工机床的信息包含多轴加工机床的主轴数目、各主轴之间的间距及其使用的刀具尺寸。

更进一步地，上述的多主轴刀具更换方法，其中，当第一取刀座上的刀具皆已更换过，且有任一主轴未更换待换刀具时，先移动第一取刀座至刀架座更换刀具，之后再移动第一取刀座及其刀具回到待换刀位置的步骤。

更进一步地，上述的多主轴刀具更换方法，其中，

初始化设定，根据多轴加工机床的信息，设定第一取刀座与第二取刀座的数目，并根据第一取刀座、第二取刀座的数目，对应设置固定式刀架的每排架体上的刀架座所夹持的刀具数目；

取刀更换等待，分别移动第一、第二取刀座至对应的刀架座并取出刀具，第一取刀座包含一未夹持刀具的第一取刀座空位，并移动第一取刀座及其夹持刀具至等待换刀位置；

主轴更换刀具，当主轴移入换刀位置时，以第一取刀座空位接住主轴的待换刀具，再移动持有刀具的第一取刀座，使其中一刀具对准主轴，并再次移动主轴至换刀位置，以接取刀具，同时，在第一取刀座移出等待换刀位置之后，移动第二取刀座及其夹持刀具至等待换刀位置，以使第一取刀座与第二取刀座轮换对应于不同的主轴的待换刀具进行更换；

当有任一主轴未更换待换刀具时，移动第一或第二取刀座回到等待换刀位置，并回到主轴更换刀具步骤，以对未换刀的主轴进行待换刀具的更换，当第一取刀座上的刀具皆已更换过，且有任一主轴未更换待换刀具时，先移动第一取刀座至刀架座更换刀具，之后再移动第一取刀座及其刀具回到待换刀位置。

更进一步地，上述的多主轴刀具更换方法，其中，

初始化设定，根据多轴加工机床的信息，设定固定式刀架的多排架体的数目与每排架体的刀架座所夹持的刀具数目；

取刀更换等待，移动架体取放器至对应的架体并将架体取出，且其中架体的刀架座包含一未夹持刀具的空位，并移动架体至等待换刀位置；

主轴更换刀具，当主轴移入换刀位置时，以刀架座的空位接住主轴的待换刀具，再移动持有刀具的刀架座，使其中一刀具对准主轴，并再次移动主轴至换刀位置，以接取刀具；

当有任一主轴未更换待换刀具时，移动刀架座及其夹持刀具回到等待换刀位置，并回到主轴更换刀具步骤，以对未换刀的主轴进行待换刀具的更换。

更进一步地，上述的多主轴刀具更换方法，其中，当刀架座上的刀具皆已更换过，且有任一主轴未更换待换刀具时，先移动架体取放器至固定式刀架更换插置有刀具的架体，之后再移动架体及其刀具回到待换刀位置的步骤。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①提供完整的换刀系统方案，提供给客户一种多主轴的加工场合可以进行换刀的系统及方法，减少人员对于机床的操作并且减少加工的时间，增加生产的效率展现出多主轴加工的优势，且减少人员操作所造成的危险发生。

②可将取刀座(第一取刀座、第二取刀座)及刀架座的设置位置设计为可调整，因此，即使在每个主轴拥有多个(如3个)取刀座组成一组时，每组取刀座可根据主轴与主轴间的相对位置进行调整，而每组取刀座的间格距离则是参考各主轴本身的宽度为主，这样就可以布置取刀座在移动式刀架上，以利于刀具更换，且根据上述的取刀座设计可一次取多把供换刀使用，节省刀具本身替换时间。

③可再增加一组移动式刀架(第二移动式刀架)，当其中一只移动式刀架换完刀时，另一只刀架可以接着等待进行换刀，以免在固定事刀架上取换刀时间过长，导致加工停摆等待，且其动作流程与单只移动式刀架几乎相同，当移动式刀架更换完上面所有刀具后，移动到固定式刀架换刀位置，同时原先在上方以取完刀具的另一移动式刀下移动到换刀等待点进行等待换刀，提高换刀效率。

④换刀系统设计并非只能用于多主轴上，在单个主轴的环境下一样可以使用换刀系统，可以体现出比一般排刀式再备更多刀具数目的换刀系统。

⑤对固定式刀架的每排置放刀具的架体，可作为可拆卸式结构，而取放刀具的取放单元可应用架体取放器将单排架体取下，以降低多个取刀座批次个别取刀时发生取刀失败的机率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换系统的立体示意图；

图2：图1的另一视角的立体示意图；

图3：图1的前视图；

图4：图1的右视图；

图4a：图1的第一移动式刀架的取放单元的多个第一取刀座到固定式刀架取下多个刀具的侧视示意图；

图4b：本发明的另一具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换系统的立体示意图；

图4c：图4b的第一移动式刀架的取放单元的架体取放器到固定式刀架取下置放多个刀具的架体的侧视示意图；

图5：本发明具有双个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的立体示意图；

图6：图5的另一视角的立体示意图；

图7：图5的前视图；

图8：图5的右侧视图；

图9：本发明具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的步骤流程图；

图10：本发明具有双个移动式刀架的多主轴刀具更换方法的步骤流程图；

图11：单个移动式刀架及抓取整个架体的多主轴刀具更换方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～图4以及图4a所示，本发明具有单侧式移动式刀架的多主轴刀具更换系统，多主轴刀具更换系统2，设置在一多轴加工机床1上，多轴加工机床1包含一机台11、多个设置于机台11的主轴12，各个主轴12可分别移动至一换刀位置l1用以更换主轴12的刀具，多主轴刀具更换系统2包含：一固定式刀架21，其具有多排架体211、每排架体211设置有多个供刀具s夹置的刀架座212；以及一第一移动式刀架22，其包含具有三维空间方向(如图x-y-z轴方向)移动能力的一移动机构221，与设置于移动机构221上的一杆体222，杆体222设置有至少一取放单元223，通过移动杆体222连动取放单元223，以使取放单元223取出设置在固定式刀架21上的刀具s(可一次取出整排架体211至取放单元223上，即可将架体211上的刀具s一次取出，或至架体211上的刀架座212逐个取出刀具至取放单元223上)，取放单元223的移动路径包含固定式刀架21的各个架体211的对应位置l2’、一靠近多轴加工机床1的换刀位置l1的等待换刀位置l3及多轴加工机床的一换刀位置l1。

如图4a所示，取放单元223包含设置于杆体222的多个第一取刀座2231，各个第一取刀座2231可夹取或释放刀具s，各个第一取刀座2231移动路径包含换刀位置l1(即对应于上述架体的对应位置l2’)、各个刀架座的位置l2和一靠近换刀位置l1的等待换刀位置l3。每排架体211上所设的刀架座212数目与杆体222上所设的第一取刀座2231的数量一致。杆体222上所设的各个第一取刀座2231可个别调整其位于杆体222上的设置位置，以利微调使其对应于固定式刀架21的每排架体211所设置的各个刀架座212的位置，达到一次取刀动作即可由刀架座212抓取多支刀具s的目的。当然，固定式刀架21的每排架体211所设置的各个刀架座212可个别调整其位于排架体211的设置位置，使其易于与杆体222上的各个第一取刀座2231相互对正。

具有三维空间方向移动能力的移动机构241主要是为了移动杆体222，使其各个第一取刀座2231在包含换刀位置l1、各个刀架座的位置l2和一靠近换刀位置l1的等待换刀位置l3之间移动。移动机构241由三组伺服马达23及螺杆机构组，配合滑轨及滑块所组成，第一组伺服马达23及螺杆机构组在其滑块上承载第二组伺服马达23及螺杆机构组，第二组伺服马达23及螺杆机构组在其滑块上承载第三组伺服马达23及螺杆机构组，再由第三组伺服马达23及螺杆机构组的滑块承载杆体222。第一组伺服马达23带动螺杆机构正、反转，以沿着如图1中所示的直角坐标系统的垂直坐标轴y前后移动；第二组伺服马达带动螺杆机构正、反转，以沿着如图1中所示的直角坐标系统的高度坐标轴z上下移动；第三组伺服马达带动螺杆机构正、反转，以沿着如图1中所示的直角坐标系统的水平坐标轴x左右移动，移动机构除了以伺服马达带动螺杆机构之外，也可以伺服马达带动齿轮再经由齿条传动机构来作动，此种三维空间方向移动的移动机构241的变更设计，属于本发明技术领域者所能理解并应用，在此不再赘述。

如图4b、图4c。多轴加工机床1采用整个架体221’(包含架体211’的刀架座212上的所有刀具s)取出的方式。多主轴刀具更换系统1中，同样包含多轴加工机床1、固定式刀架21、第一移动式刀架22等构件。

固定式刀架21的架体211’可分离式地固定于固定式刀架21，取放单元223包含设置于杆体222的一架体取放器2232，架体取放器2232可借着杆体222的移动而夹取固定式刀架21上的放多个刀具s的架体211’之一或放置包含载有已经置换完待换刀具s的架体211’回到固定式刀架21上。如图4b所示，架体取放器2232可夹取或释放载有多个刀具s的整排的架体211’，架体取放器2232移动路径包含换刀位置l1(即对应于上述的架体的对应位置l2’)、各个架体211’的位置l2和一靠近换刀位置l1的等待换刀位置l3。

如图5至图8所示，在单个移动式刀架的基础上，再增加一组移动式刀架，形成双个移动式刀架的多主轴刀具更换系统2’，其主要是在第一移动式刀架22的另一侧机台11上设置一第二移动式刀架24，其包含具有三维空间移动能力的一移动机构241，与设置于移动机构241上的一杆体242，杆体242上设置多个第二取刀座2421，各个第二取刀座2421可夹取或释放刀具s，各个第二取刀座2421移动路径包含换刀位置l1、各个刀架座的位置l2及等待换刀位置l3。

如图9并对结合图4a所示，单个移动式刀架之多主轴刀具更换方法，其步骤包含：

步骤s10：提供具有单个移动式刀架的多主轴刀具更换系统2；

步骤s11：初始化设定，根据多轴加工机床1的信息(信息包含：多轴加工机床1的主轴12数目、各主轴12之间的间距及其使用的刀具s尺寸)，设定第一取刀座2231的数目；并根据第一取刀座2231的数目，对应设置固定式刀架21的每排架体211上的刀架座212所夹持的刀具s数目；

步骤s12：取刀更换等待，移动第一取刀座2231至刀架座的位置l2，使其对应的刀架座212并取出原架设于刀架座212上的刀具s，其中第一取刀座2231包含一未夹持任何刀具s的第一取刀座空位，移动第一取刀座2231及其夹持刀具s至等待换刀位置l3(如图4a之箭头a-b-c-d所示的移动路径，当然，移动时也可z轴与y轴同时移动，而非单一轴向顺序移动)；

步骤s13：主轴更换刀具，当主轴12需要更换其待换刀具s1时，主轴12先移入至换刀位置l1，再以第一取刀座空位接住主轴12的待换刀具s1，再移动持有刀具s的第一取刀座2231，使其中一刀具s对准主轴12，并再次移动主轴12至换刀位置l1，以使主轴12接取刀具s(如图4a的箭头e所示的移动路径)；

步骤s14：当有任一主轴12未更换待换刀具s1时，移动第一取刀座2231及其夹持刀具s回到等待换刀位置l3(如图4a的箭头f所示的移动路径)，并跳回主轴更换刀具步骤(即步骤s13)，以对未换刀的主轴12进行其待换刀具s1的更换。

另外，还包含：步骤s15，当第一取刀座2231上的刀具s皆已更换过，且有任一主轴12未更换待换刀具s1时，先移动第一取刀座2231至刀架座212更换刀具s，之后再移动第一取刀座2231及其刀具s回到等待换刀位置l3的步骤。

如图10，并结合图4a、图4b所示，双个移动式刀架的多主轴刀具更换方法，其步骤包含：

步骤s20：提供具有双个移动式刀架的多主轴刀具更换系统2’；

步骤s21：初始化设定，根据多轴加工机床1’的信息(信息包含：多轴加工机床1的主轴12数目、各主轴12之间的间距及其使用的刀具s尺寸)，设定第一取刀座2231与第二取刀座2421的数目；并根据第一取刀座2231、第二取刀座2421的数目，对应设置固定式刀架21的每排架体211上的刀架座212所夹持的刀具s数目；

步骤s22：取刀更换等待，分别移动第一取刀座2231、第二取刀座2421至对应的刀架座212并取出刀架座212上的刀具s，且其中第一取刀座2231包含一未夹持刀具s的第一取刀座空位，并移动第一取刀座2231及其夹持刀具s至等待换刀位置l3；

步骤s23：主轴更换刀具，当主轴12移入换刀位置l1时，以第一取刀座空位接住主轴12的待换刀具s1，再移动持有刀具s的第一取刀座2231，使其中一刀具s对准主轴12，并再次移动主轴12至换刀位置l1，以使主轴12接取刀具s，同时，在第一取刀座2231移出等待换刀位置l3之后，移动第二取刀座2231及其夹持刀具s至等待换刀位置l3(第二取刀座2231已在第一取刀座更换该主轴12的待换刀具s1并安装新的刀具s期间，先至刀架座的位置l2抓取刀具s)，以使第一取刀座2231与第二取刀座2421轮换对应于不同的主轴12的待换刀具s1进行更换；

步骤s24：当有任一主轴12未更换待换刀具s1时，移动第一取刀座2231或第二取刀座2421回到等待换刀位置l3，并回到主轴更换刀具步骤(即步骤s23)，以对未换刀的主轴12进行待换刀具s1的更换，当第一取刀座2231上的刀具s皆已更换过，且有任一主轴12未更换待换刀具s1时，先移动第一取刀座2231至刀架座212更换刀具s(即移至刀架座的位置l2位置)，之后再移动第一取刀座及其刀具回到等待换刀位置。

如图11并结合图4所示，单个移动式刀架及抓取整个架体的多主轴刀具更换方法，其步骤包含：

步骤s30：提供具有架体取放器2232的多主轴刀具更换系统2；

步骤s31，初始化设定，根据多轴加工机床1的信息，设定固定式刀架21的多排架体211’的数目与每排架体211’的刀架座所夹持的刀具s数目；

步骤s32，取刀更换等待，移动架体取放器2232至架体的对应位置l2’，并将架体211’取出，且其中架体211’的刀架座212包含一未夹持刀具s的空位，并移动架体211’至等待换刀位置l3(如图4c之箭头a’-b’-c’-d’所示的移动路径，当然，移动时也可z轴与y轴同时移动，而非单一轴向顺序移动)；

步骤s33，主轴12更换刀具，当主轴12移入换刀位置l1时，以刀架座212的空位接住主轴12的待换刀具s1，再移动持有刀具s的刀架座212，使其中一刀具s对准主轴12，并再次移动主轴12至换刀位置l1，以接取刀具s(如图4c的箭头e’所示的移动路径)；

步骤s34，当有任一主轴12未更换待换刀具s1时，移动刀架座212及其夹持刀具s回到等待换刀位置l3(如图4c之箭头f’所示的移动路径)，并回到主轴更换刀具步骤(步骤s33)，以对未换刀的主轴12进行待换刀具s1的更换。

另外，还包含：步骤s35，当刀架座212上的刀具s皆已更换过，且有任一主轴12未更换待换刀具s1时，先移动架体取放器2232至固定式刀架21更换插置有刀具s的另一层架体211’，之后再移动架体211’及其刀具s回到待换刀位置l3的步骤。

上述方法中，当其中一只移动式刀架换完刀时，另一只移动式刀架可以接着等待进行换刀，以免在固定式刀架上取换刀时间过长，导致加工停摆等待，且双只移动式刀架的换刀步骤流程与单只移动式刀架几乎相同，没有学习曲线需要适应。

综上所述，本发明提供完整的换刀系统方案，提供给客户一种多主轴的加工场合可以进行换刀的系统及方法，减少人员对于机床的操作并且减少加工的时间，增加生产的效率展现出多主轴加工的优势，且减少人员操作所造成的危险发生。

可将取刀座(第一取刀座、第二取刀座)及刀架座的设置位置设计为可调整，因此，即使在每个主轴拥有多个(如3个)取刀座组成一组时，每组取刀座可根据主轴与主轴间的相对位置进行调整，而每组取刀座的间格距离则是参考各主轴本身的宽度为主，这样就可以布置取刀座在移动式刀架上，以利于刀具更换，且根据上述的取刀座设计可一次取多把供换刀使用，节省刀具本身替换时间。

可再增加一组移动式刀架(第二移动式刀架)，当其中一只移动式刀架换完刀时，另一只刀架可以接着等待进行换刀，以免在固定事刀架上取换刀时间过长，导致加工停摆等待，且其动作流程与单只移动式刀架几乎相同，当移动式刀架更换完上面所有刀具后，移动到固定式刀架换刀位置，同时原先在上方以取完刀具的另一移动式刀下移动到换刀等待点进行等待换刀，提高换刀效率。

换刀系统设计并非只能用于多主轴上，在单个主轴的环境下一样可以使用换刀系统，可以体现出比一般排刀式再备更多刀具数目的换刀系统。

本发明对固定式刀架之每排置放刀具的架体，可作为可拆卸式结构，而取放刀具的取放单元可应用架体取放器将单排架体取下，以降低多个取刀座批次个别取刀时发生取刀失败的机率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。