一种自动组装测试机的制作方法

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种自动组装测试机。

背景技术：

现有汽车生产制造过程中多采用流水线作业，但是在零件生产组装过程中，还是要依靠人力的参与，组装和测试过程不能一次性完成，整个流水线的对场地和人力有一定要求，这样就存在问题，整个组装测试过程不能自动完成，整个过程不流畅效率低，对人员和场地要求高，成本高。

技术实现要素：

本发明提供一种自动组装测试机，采用机柜、设置在所述机柜一侧的控制面板、气密性检测装置、第一输送带、第一机械手、钢珠上料机构、压钢珠机构、打标机构、销套送料机构、压销机构、销套上料机构、第二输送带、第二机械手、移载机构，所述气密性检测架构、所述第一输送带、所述钢珠上料机构、移载机构、所述压钢珠机构、所述打标机构、所述销套送料机构、所述压销机构、所述销套上料机构、所述第二输送带从左到右依次设置在所述机柜内部，所述第一输送带垂直设置于所述第一机械手中部，所述气密性检测架构和所述钢珠上料机构分别设置在所述第一输送带的两端靠近所述第一输送带的一侧，所述压钢珠机构相邻所述钢珠上料机构设置在所述第一机械手一端，所述打标机构和所述压销机构相邻设置在所述压钢珠机构远离所述第一机械手一侧，所述移载机构穿过所述钢珠上料机构、所述压钢珠机构、所述打标机构、所述压销机构，所述移载机构一端与所述第一机械手相邻，所述移载机构另一端相邻设置在所述第二机械手和所述销套上料机构之间，所述销套上料机构通过所述销套送料机构连接所述压销机构的结构，解决现有技术中不能自动完成，整个过程不流畅效率低，对人员和场地要求高，成本高的技术问题。

本发明为解决上述技术问题而提供的这种自动组装测试机，包括机柜、设置在所述机柜一侧的控制面板、气密性检测装置、第一输送带、第一机械手、钢珠上料机构、压钢珠机构、打标机构、销套送料机构、压销机构、销套上料机构、第二输送带、第二机械手、移载机构，所述气密性检测架构、所述第一输送带、所述钢珠上料机构、移载机构、所述压钢珠机构、所述打标机构、所述销套送料机构、所述压销机构、所述销套上料机构、所述第二输送带从左到右依次设置在所述机柜内部，所述第一输送带垂直设置于所述第一机械手中部，所述气密性检测架构和所述钢珠上料机构分别设置在所述第一输送带的两端靠近所述第一输送带的一侧，所述压钢珠机构相邻所述钢珠上料机构设置在所述第一机械手一端，所述打标机构和所述压销机构相邻设置在所述压钢珠机构远离所述第一机械手一侧，所述移载机构穿过所述钢珠上料机构、所述压钢珠机构、所述打标机构、所述压销机构，所述移载机构一端与所述第一机械手相邻，所述移载机构另一端相邻设置在所述第二机械手和所述销套上料机构之间，所述销套上料机构通过所述销套送料机构连接所述压销机构。

所述机柜是立方体的柜体，所述机柜中部固定有水平平台，所述水平平台左右两侧的柜体上设置有开口，所述机柜上部前后两侧分别设置有可左右开启的透视窗体，所述机柜下部并列设置有至少两个可自上而下打开的门板，每个所述门板上端设置有至少两个把手，所述机柜下端设置有至少六个万向轮，所述控制面板设置在所述机柜左侧外表面的上部，所述气密性检测装置、所述第一输送带、所述第一机械手、所述移载机构、所述钢珠上料机构、所述压钢珠机构、所述打标机构、所述销套送料机构、所述压销机构、所述销套上料机构、所述第二输送带、所述第二机械手依次设置在所述水平平台的上表面。

所述移载机构包括驱动电机、至少两个滑动轨道、设置在所述滑动轨道上的受力条、设置在所述滑动轨道上可转动的冶具、设置在所述冶具一侧的转位气缸，至少两个所述滑动轨道并排设置，所述滑动轨道一端固定所述驱动电机，所述驱动电机与所述滑动轨道通过皮带连接，所述冶具是中部带有转盘的平台，所述冶具可以在所述滑动轨道和所述受力条上滑动，所述驱动电机驱动所述冶具内的转盘。

所述气密性检测装置包括至少两个固定块、检测平台、至少两个检测支架、气源三联件，所示固定块相邻设置在所述机柜的水平平台上，所述检测平台下侧两端分别固定在所述固定块上端，所述检测平台上表面两端分别固定所述检测支架，所述检测平台可以固定待测件并向所述待测件进行充气加压，所述气源三联件固定在所述机柜左侧外壁的下部，所述气密性检测装置设置在所述水平平台的最右侧，所述气密性检测装置与所述第一输送带和所述第一机械手相邻。

所述钢珠上料机构包括储物箱、排序气缸、推料气缸、滚动通道、护管、支架、固定块，所述储物箱为中空的无盖箱体，所述储物箱内部箱底为三块倾斜板拼接而成，三块所述倾斜板的相互接触点设置有通孔，所述通孔下端连接所述滚动通道，所述排序气缸固定在所述储物箱外壁上，所述排序气缸的活动杆穿过所述储物箱外壁并可在所述通孔上移动，所述推料气缸固定在所述滚动通道一端，所述推料气缸的活动杆可以在所述滚动通道内移动，所述滚动通道另一端下方连接所述护管，所述护管呈弓形，所述护管被所述固定块固定在所述支架上，所述支架从上到下依次固定所述储物箱、所述滚动通道、所述护管、所述固定块，所述支架下端固定在所述机柜的所述水平平台上。

所述压钢珠机构包括第一电缸、固定支架、第一压头、第一受力块、第二受力块，所述第一受力块下端通过螺栓固定在所述机柜的所述水平平台上，所述第一受力块上表面有两个相互垂直的倾斜截面，所述第二受力块下端通过螺栓固定在所述机柜的所述水平平台上并与所述第一受力块相邻，所述第二受力块上表面设置倾斜的截面，所述第二受力块上表面的所述截面与所述第一受力块上表面外侧的所述倾斜界面相互垂直，所述固定支架呈倒l形，所述，所述固定支架两端内侧表面分别固定在所述第一受力块和所述第二受力块上表面，所述第一电缸固定在所述固定支架外表面并一端穿过所述固定支架，所述第一压头固定在所述第一电缸穿过所述固定支架的一端。

所述压销机构包括第二压头、至少四个支撑杆、支撑台、第二电缸，所述支撑杆相邻固定在所述机柜的所述水平平台上，所述支撑杆顶端分别固定所述支撑台的四角，所述支撑台上表面中部固定所述第二电缸，所述第二电缸下端穿过所述支撑台并固定所述第二压头，所述打标机构向下固定在所述支撑台一侧，所述打标机构下端相邻于所述第二压头。

所述销套送料机构包括l形的支撑板、送料通道、矩形的支撑片、推销气缸、手指气缸，所述支撑板一端通过螺栓固定在所述机柜的所述水平平台上，所述支撑板垂直于所述水平平台，所述支撑板上端一侧通过螺栓竖直固定所述支撑片，所述支撑片上端固定所述推销气缸，所述推销气缸一端连接所述送料通道，所述送料通道另一端连接上方设置有入销口，所述入销口相邻位置固定有所述手指气缸，所述送料通道固定在所述支撑板上表面。

所述销套上料机构包括底板的两边向中轴线倾斜的盒体、沿所述盒体的中轴线设置的翻版、沿所述盒体中轴线设置在外壁上的限位通道、一端固定在所述限位通道上的导向管、固定在所述盒体底端的立方体状的支撑体、设置在所述支撑体内部的翻转气缸，所述支撑体由固定在所述机柜的所述水平平台上的底板和固定在所述底板并相连成立方体的竖直矩形板，所述盒体设置所述限位通道的一端固定在所述支撑体上表面，所述盒体可在所述支撑体上做一定角度的翻转运动，所述盒体中轴线所在的一侧外壁设施有通孔，所述通孔固定有所述限位通道，所述限位通道另一端连接所述导向管，所述导向管向下弯曲，所述翻版固定在所述盒体中轴线所在的截面，所述盒体可以相对于所述翻版做一定角度的翻转运动，所述翻转气缸一端连接所述盒体的底部，所述翻转气缸另一端固定在所述支撑体内壁上。

所述第一机械手可以在所述气密性检测装置、所述第一输送带、所述钢珠上料机构、所述移载机构之间往返运动，所述第一机械手包括固定在所述机柜的所述水平平台上的第一轨道、可以在所述第一轨道上左右滑动的滑动气缸、向下固定在所述滑动气缸上的第一提升气缸、固定在所述第一提升气缸底端的第一夹爪气缸、固定在所述第一夹爪气缸下端的第一夹爪，所述第二机械手可以在所述打标机构、所述销套送料机构、所述压销机构、所述销套上料机构、所述第二输送带、所述移载机构之间往返运动，所述第二机械手包括通过支架固定在所述机柜的所述水平平台上的无杆气缸、可以在所述无杆气缸上左右滑动的第二提升气缸、固定在所述第二提升气缸底端的第二夹爪气缸、固定在所述第二夹爪气缸下端的第二夹爪。

本发明所具有的有益效果：整个组装测试过程自动完成，整个过程流畅效率高，对人员和场地要求低，成本低。

附图说明

图1是本发明所述自动组装测试机总示图。

图2是本发明所述机柜内示意图。

图3是本发明所述气密性检测装置示意图。

图4是本发明所述钢珠上料机构示意图。

图5是本发明所述第一机械手示意图。

图6是本发明所述压钢珠机构示意图。

图7是本发明所述打标机构和压销机构示意图。

图8是本发明所述销套上料机构示意图。

图9是本发明所述销套送料机构示意图。

图10是本发明所述第二机械手示意图。

图11是本发明所述移载机构示意图。

具体实施方式

结合上述附图说明本发明的具体实施例。

由图1和图2可知，本发明提供一种自动组装测试机，包括机柜1、设置在所述机柜1一侧的控制面板2、气密性检测装置3、第一输送带4、第一机械手5、钢珠上料机构6、压钢珠机构7、打标机构8、销套送料机构9、压销机构10、销套上料机构11、第二输送带12、第二机械手13、移载机构14，所述气密性检测架构3、所述第一输送带4、所述钢珠上料机构6、移载机构14、所述压钢珠机构7、所述打标机构8、所述销套送料机构9、所述压销机构10、所述销套上料机构11、所述第二输送带12从左到右依次设置在所述机柜1内部，所述第一输送带4垂直设置于所述第一机械手5中部，所述气密性检测架构3和所述钢珠上料机构6分别设置在所述第一输送带4的两端靠近所述第一输送带4的一侧，所述压钢珠机构7相邻所述钢珠上料机构6设置在所述第一机械手5一端，所述打标机构8和所述压销机构10相邻设置在所述压钢珠机构7远离所述第一机械手5一侧，所述移载机构14穿过所述钢珠上料机构6、所述压钢珠机构7、所述打标机构8、所述压销机构10，所述移载机构14一端与所述第一机械手5相邻，所述移载机构14另一端相邻设置在所述第二机械手13和所述销套上料机构11之间，所述销套上料机构11通过所述销套送料机构9连接所述压销机构10。

如图1和图2所示，所述机柜1是立方体的柜体，所述机柜1中部固定有水平平台，所述水平平台左右两侧的柜体上设置有开口，所述机柜1上部前后两侧分别设置有可左右开启的透视窗体，所述机柜1下部并列设置有至少两个可自上而下打开的门板，每个所述门板上端设置有至少两个把手，所述机柜1下端设置有至少六个万向轮，所述控制面板2设置在所述机柜左侧外表面的上部，所述气密性检测装置3、所述第一输送带4、所述第一机械手5、移载机构14、所述钢珠上料机构6、所述压钢珠机构7、所述打标机构8、所述销套送料机构9、所述压销机构10、所述销套上料机构11、所述第二输送带12、所述第二机械手13依次设置在所述水平平台的上表面。

如图11所示，所述移载机构14包括驱动电机1401、至少两个滑动轨道1402、设置在所述滑动轨道1402上的受力条1403、设置在所述滑动轨道1402上可转动的冶具1404、设置在所述冶具1404一侧的转位气缸1405，至少两个所述滑动轨道1402并排设置，所述滑动轨道1402一端固定所述驱动电机1401，所述驱动电机1401与所述滑动轨道1402通过皮带连接，所述冶具1404是中部带有转盘的平台，所述冶具1404可以在所述滑动轨道1402和所述受力条1403上滑动，所述驱动电机1401驱动所述冶具1404内的转盘。

如图1和图3所示，所述气密性检测装置3包括至少两个固定块301、检测平台302、至少两个检测支架303、气源三联件304，所示固定块301相邻设置在所述机柜1的水平平台上，所述检测平台302下侧两端分别固定在所述固定块301上端，所述检测平台302上表面两端分别固定所述检测支架303，所述检测平台302可以固定待测件并向所述待测件进行充气加压，所述气源三联件304固定在所述机柜1左侧外壁的下部，所述气密性检测装置3设置在所述水平平台的最右侧，所述气密性检测装置3与所述第一输送带4和所述第一机械手5相邻。

如图4所示，所述钢珠上料机构6包括储物箱601、排序气缸602、推料气缸603、滚动通道604、护管605、支架606、固定块607，所述储物箱601为中空的无盖箱体，所述储物箱601内部箱底为三块倾斜板拼接而成，三块所述倾斜板的相互接触点设置有通孔，所述通孔下端连接所述滚动通道604，所述排序气缸602固定在所述储物箱601外壁上，所述排序气缸602的活动杆穿过所述储物箱601外壁并可在所述通孔上移动，所述推料气缸603固定在所述滚动通道604一端，所述推料气缸603的活动杆可以在所述滚动通道604内移动，所述滚动通道604另一端下方连接所述护管605，所述护管605呈弓形，所述护管605被所述固定块607固定在所述支架606上，所述支架606从上到下依次固定所述储物箱601、所述滚动通道604、所述护管605、所述固定块607，所述支架606下端固定在所述机柜1的所述水平平台上。

如图6所示，所述压钢珠机构7包括第一电缸701、固定支架702、第一压头703、第一受力块704、第二受力块705，所述第一受力块704下端通过螺栓固定在所述机柜1的所述水平平台上，所述第一受力块704上表面有两个相互垂直的倾斜截面，所述第二受力块705下端通过螺栓固定在所述机柜1的所述水平平台上并与所述第一受力块704相邻，所述第二受力块705上表面设置倾斜的截面，所述第二受力块705上表面的所述截面与所述第一受力块704上表面外侧的所述倾斜界面相互垂直，所述固定支架702呈倒l形，所述固定支架702两端内侧表面分别固定在所述第一受力块704和所述第二受力块705上表面，所述第一电缸701固定在所述固定支架702外表面并一端穿过所述固定支架702，所述第一压头703固定在所述第一电缸701穿过所述固定支架702的一端。

如图7所示，所述压销机构10包括第二压头1004、至少四个支撑杆1001、支撑台1002、第二电缸1003，所述支撑杆1001相邻固定在所述机柜1的所述水平平台上，所述支撑杆1001顶端分别固定所述支撑台1002的四角，所述支撑台1002上表面中部固定所述第二电缸1003，所述第二电缸1003下端穿过所述支撑台1002并固定所述第二压头1004，所述打标机构8向下固定在所述支撑台1002一侧，所述打标机构8下端相邻于所述第二压头1004。

如图8所示，所述销套送料机构9包括l形的支撑板901、送料通道902、矩形的支撑片903、推销气缸904、手指气缸905，所述支撑板901一端通过螺栓固定在所述机柜1的所述水平平台上，所述支撑板901垂直于所述水平平台，所述支撑板901上端一侧通过螺栓竖直固定所述支撑片903，所述支撑片903上端固定所述推销气缸904，所述推销气缸904气缸一端连接所述送料通道902，所述送料通道902另一端连接上方设置有入销口，所述入销口相邻位置固定有所述手指气缸905，所述送料通道902固定在所述支撑板901上表面。

如图9所示，所述销套上料机构11包括底板的两边向中轴线倾斜的盒体1101、沿所述盒体1101的中轴线设置的翻版1102、沿所述盒体1101中轴线设置在外壁上的限位通道1103、一端固定在所述限位通道1103上的导向管1104、固定在所述盒体1101底端的立方体状的支撑体1105、设置在所述支撑体1105内部的翻转气缸1106，所述支撑体1105由固定在所述机柜1的所述水平平台上的底板和固定在所述底板并相连成立方体的竖直矩形板，所述盒体1101设置所述限位通道1103的一端固定在所述支撑体1105上表面，所述盒体1101可在所述支撑体1105上做一定角度的翻转运动，所述盒体1101中轴线所在的一侧外壁设施有通孔，所述通孔固定有所述限位通道1103，所述限位通道1103另一端连接所述导向管1104，所述导向管1104向下弯曲，所述翻版1102固定在所述盒体1101中轴线所在的截面，所述盒体1101可以相对于所述翻版1102做一定角度的翻转运动，所述翻转气缸1106一端连接所述盒体1101的底部，所述翻转气缸1106另一端固定在所述支撑体1105内壁上。

如图5和图10所示，所述第一机械手5可以在所述气密性检测装置3、所述第一输送带4、所述钢珠上料机构6、所述移载机构14之间往返运动，所述第一机械手5包括固定在所述机柜1的所述水平平台上的第一轨道501、可以在所述第一轨道501上左右滑动的滑动气缸502、向下固定在所述滑动气缸502上的第一提升气缸503、固定在所述第一提升气缸503底端的第一夹爪气缸504、固定在所述第一夹爪气缸504下端的第一夹爪505，所述第二机械手13可以在所述打标机构8、所述销套送料机构9、所述压销机构10、所述销套上料机构11、所述第二输送带12、所述移载机构14之间往返运动，所述第二机械手13包括通过支架固定在所述机柜1的所述水平平台上的无杆气缸1301、可以在所述无杆气缸1301上左右滑动的第二提升气缸1302、固定在所述第二提升气缸503底端的第二夹爪气缸1303、固定在所述第二夹爪气缸1303下端的第二夹爪1304。

本发明提供这种自动组装测试机，首先打开电源开关，三色指示灯会亮起黄灯显示通电状态；然后检查急停按钮是否处于抬起状态，如果不是，现将急停按钮抬起；然后按复位按钮将机器复到工作状态，复位完毕之后三色灯会亮绿灯，这个时候就可以放产品按下启动键开始工作，首先人工将产品放入气密性检测装置3，检测过后的产品有三种情况，第一合格，第二可返修，第三不可返修；然后通过所述第一机械手5进行筛选将产品放到相应位置，只有良品才会被送到所述钢珠上料机构6，然后就是所述压钢珠机构7进行压钢珠操作，压好钢珠的产品会被所述打标机构8打上标记，然后在治具上转动90度，在所述销套上料机构11和所述销套送料机构9的配合下分别压上两个销套。最后，压好销套的产品会被所述第二机械手13搬运到所述第二输送带12，再由所述第二输送带12输送出来。

所述气密性检测装置3漏气测试的原理很简单，就是利用给被测腔体充气，通过密封保压之后，检测腔体里面的气压是否正常来判断产品的合格与否；所述第一机械手5通过所述第一夹爪气缸504将产品抓住，由所述第一提升气缸503来负责产品的升降，由所述动气缸502来负责将产品放在具体的位置；所述钢珠上料机构6通过所述排序气缸602来扰乱钢珠会卡住的排序，使其能顺利流入所述滚动通道604，通过所述推料气缸603来确保所述滚动通道604里只有一颗钢珠的存在，在推入所述护管605之前会判断是否有钢珠掉落到起推位置；所述压钢珠机构7主要是通过所述第一电缸701带动所述第一压头703将钢珠压进去，由于所述第一压头703有压力感应器，所以能够准确检测到钢珠的压入力度，当力度变化时可以判断产品是否合格；所述压销机构10通过所述第二电缸1003带动所述第二压头1004将销套压入产品，和压钢珠原理一样同样也有检测压力的功能；所述打标机构8就是通过打标气缸直接在产品的指定位置打上标记；所述销套送料机构9首先销套从所述入销口进入送料通道902之后由所述手指气缸905将其夹住，然后再由所述推销气缸904将销套送到压销点；所述销套上料机构11由所述翻板气缸1106带动所述翻板1102做往复运动以此使以正确姿势躺在所述盒体1101里的销套顺利的从出销口流出；所述移载机构14是这种自动组装测试机的核心，它由所述驱动电机1401驱动所述治具1404在滑轨上来回移动，所述治具1404是通过所述转位气缸1405带动转盘来完成转位动作，所述受力条1403的主要作用是承受来自压销套和压钢珠的巨大压力，以此保护滑轨，使其能顺利精准稳定的运行。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于发明的保护范围。