轴承压装设备的制作方法

本发明涉及机械装配的技术领域，尤其是涉及一种轴承压装设备。

背景技术：

轴承是机械设备中一种重要零部件，一般用于连接机械旋转体和壳体，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低运动过程中的摩擦系数，并保证机械旋转体相对于壳体的回转精度。用于安装轴承的壳体上，一般设置有与轴承的外壁配合的圆孔，轴承与该圆孔的内壁紧密配合；机械旋转体一般包括轴部，轴部穿设于轴承的内孔中，并与该内孔的内壁紧密配合。

对轴承进行装配，一般需要先将轴承压入到壳体的圆孔中。压入过程中，需要使轴承的轴线与圆孔的轴线重合，以保障压入运动的顺畅平稳。

在生产过程中，待装配轴承的同一类产品的壳体，外形存在一定差异，现有技术中用于装配轴承的设备难以适用于不同外形的壳体，影响轴承的装配效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轴承压装设备，以缓解现有技术中用于装配轴承的设备所存在的难以适用于不同外形的壳体，影响轴承的装配效率的技术问题。

本发明提供的轴承压装设备包括：上轴承工装、压装驱动机构、工件支撑座和承载支座；工件支撑座，用于预定位待装配轴承的工件；并且，工件支撑座可拆卸连接于承载支座；

上轴承工装，用于预定位待装配的上轴承；压装驱动机构，用于驱动上轴承工装向工件支撑座移动。

进一步的，工件支撑座包括用于与工件配合的工件定位机构。

进一步的，工件定位机构包括第一v型座、第二v型座、第一挡块和第二挡块；

第一v型座和第二v型座间隔分布，并且均开口朝向同一方向；

第一挡块的定位平面和第二挡块的定位平面相交设置。

进一步的，承载支座包括锁紧件和至少三个间隔分布的支撑导柱，工件支撑座设置于支撑导柱的顶部；

锁紧件，用于将工件支撑座锁紧于支撑导柱。

进一步的，至少一个支撑导柱的顶部设置有螺纹孔，锁紧件包括锁紧螺栓，锁紧螺栓穿过工件支撑座与该螺纹孔配合。

进一步的，承载支座包括承载座体，各个支撑导柱分别滑动连接于承载座体，可相对于承载座体沿自身长度方向滑动；

各个支撑导柱与承载座体之间分别设置有弹性件，弹性件用于使支撑导柱具有向初始高位回位的运动趋势。

进一步的，承载座体包括相对固定的座体顶板和座体底板，座体顶板和座体底板上设置有同轴的滑动孔，支撑导柱穿设于滑动孔；

支撑导柱的顶部设置有轴肩，弹性件的两端分别与该轴肩和座体底板抵接。

进一步的，本发明提供的轴承压装设备包括下轴承工装，下轴承工装安装于承载支座，并且工件支撑座上设置有供下轴承工装穿过的通孔；下轴承工装用于预定位待装配的下轴承，使下轴承与上轴承同轴。

进一步的，压装驱动机构包括伺服压机和升降气缸；升降气缸的输出端与上轴承工装连接，用于驱动上轴承工装向工件支撑座移动；

伺服压机的输出端设置有第一抵接部，上轴承工装的顶部连接有与第一抵接部配合的第二抵接部，伺服压机用于推动上轴承工装移动至将上轴承压入工件中。

进一步的，上轴承工装包括上轴承定位柱和限位板；上轴承定位柱设置有轴肩，上轴承套设于上轴承定位柱外，且与该轴肩抵接；限位板安装于上轴承定位柱，且与该轴肩间隔设置。

本发明提供的轴承压装设备，涉及机械装配的技术领域。本发明提供的轴承压装设备包括：上轴承工装、压装驱动机构、工件支撑座和承载支座；工件支撑座，用于预定位待装配轴承的工件；并且，工件支撑座可拆卸连接于承载支座；上轴承工装，用于预定位待装配的上轴承；压装驱动机构，用于驱动上轴承工装向工件支撑座移动。使用本发明提供的轴承压装设备来将上轴承装入工件的轴承安装孔中，使上轴承的外壁与轴承安装孔的内壁形成配合。

通过工件支撑座，对工件进行定位；承载支座对工件支撑座和工件提供支撑。将上轴承安装到上轴承工装上，使上轴承与工件上的轴承安装孔位置相对应。压装驱动机构驱动上轴承工装和上轴承向工件支撑座上运动，从而使上轴承逐渐压入工件的轴承安装孔中。上轴承的外壁与轴承安装孔的内壁形成配合；压装驱动机构带动上轴承工装向远离工件支撑座的方向移动，在上轴承与工件之间形成配合产生的作用力的作用下，上轴承工装与上轴承完成分离。

本发明提供的轴承压装设备，工件支撑座与承载支座之间可拆卸连接，因此，可选用不同结构的工件支撑座，来安装到承载支座上。工件支撑座与待安装轴承的工件的外形相配合，从而实现对不同外形的工件进行预定位，使得本发明提供的轴承压装设备能够给不同外形的工件装配轴承。

将本发明提供的轴承压装设备应用于装配生产线，对于同一类产品外形存在差异的壳体，可通过快速更换工件支撑座，来实用不同外形的壳体，减少生产停顿，有利于生产的顺畅进行，提高了装配生产效率。

综上所述，通过本发明提供的轴承压装设备，缓解了现有技术中用于装配轴承的设备所存在的难以适用于不同外形的壳体，影响轴承的装配效率的技术问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种转向器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的轴承压装设备的轴测图；

图3为本发明实施例提供的轴承压装设备的正视图；

图4为本发明实施例提供的轴承压装设备中工件支撑座与转向器的安装示意图；

图5为本发明实施例提供的轴承压装设备中承载支座的结构示意图。

图标：01-机架；021-伺服压机；022-升降气缸；031-上轴承定位柱；032-滑轨板；033-限位板；04-工件支撑座；041-导柱穿过孔；051-第一v型座；052-第二v型座；053-第一挡块；054-第二挡块；06-支撑导柱；061-螺旋弹簧；062-锁紧螺栓；071-座体顶板；072-座体底板；08-下轴承定位柱；100-转向器；110-轴承安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供的轴承压装设备包括：上轴承工装、压装驱动机构、工件支撑座04和承载支座；工件支撑座04，用于预定位待装配轴承的工件；并且，工件支撑座04可拆卸连接于承载支座；上轴承工装，用于预定位待装配的上轴承；压装驱动机构，用于驱动上轴承工装向工件支撑座04移动。

具体地，使用本发明实施例提供的轴承压装设备来将上轴承装入工件的轴承安装孔中，使上轴承的外壁与轴承安装孔的内壁形成配合。

通过工件支撑座04，对工件进行定位；承载支座对工件支撑座04和工件提供支撑。将上轴承安装到上轴承工装上，使上轴承与工件上的轴承安装孔位置相对应。压装驱动机构驱动上轴承工装和上轴承向工件支撑座04上运动，从而使上轴承逐渐压入工件的轴承安装孔中。上轴承的外壁与轴承安装孔的内壁形成配合；压装驱动机构带动上轴承工装向远离工件支撑座04的方向移动，在上轴承与工件之间形成配合产生的作用力的作用下，上轴承工装与上轴承完成分离。

本发明实施例提供的轴承压装设备，工件支撑座04与承载支座之间可拆卸连接，因此，可选用不同结构的工件支撑座04，来安装到承载支座上。工件支撑座04与待安装轴承的工件的外形相配合，从而实现对不同外形的工件进行预定位，使得本发明实施例提供的轴承压装设备能够给不同外形的工件装配轴承。

将本发明实施例提供的轴承压装设备应用于装配生产线，对于同一类产品外形存在差异的壳体，可通过快速更换工件支撑座04，来实用不同外形的壳体，减少生产停顿，有利于生产的顺畅进行，提高了装配生产效率。

具体地，预定位待装配轴承的工件和预定位待装配的上轴承，是指使工件上的轴承安装孔轴线与上轴承的轴线之间的同轴度误差保持在设定范围内，以便于上轴承向下运动时，进入工件的轴承安装孔中。

进一步的，请参照图2-图3，上轴承工装包括上轴承定位柱031。上轴承定位柱031设置有轴肩。将上轴承套设于上轴承定位柱031外，且与该轴肩抵接，该轴肩对上轴承起到定位和提供下压力的作用。

在一些实施例中，上轴承定位柱031具有磁性，通过对轴承的磁力，来讲轴承连接到上轴承定位柱031上。

作为另一种她实施方式，上轴承定位柱031的轴肩上嵌设有多颗磁石，多颗磁力绕上轴承定位柱031的轴线圆周分布。通过磁石对轴承的磁力，来对轴承进行固定。

本发明实施例提供的包括机架01。上轴承定位柱031通过连接板固定于滑轨板032；滑轨板032通过滑块滑动连接于机架01，能够相对于机架01沿竖直方向移动，使的上轴承定位柱031的运动更加平稳顺畅。

进一步的，压装驱动机构包括伺服压机021和升降气缸022；升降气缸022的输出端与上轴承工装连接，用于驱动上轴承工装向工件支撑座04移动；伺服压机021的输出端设置有第一抵接部，上轴承工装的顶部连接有与第一抵接部配合的第二抵接部，伺服压机021用于推动上轴承工装移动至将上轴承压入工件中。

具体地，升降气缸022的缸体固定于机架01，活塞杆与滑轨板032连接。伺服压机021安装于机架01，且位于滑轨板032的上方。

第一抵接部为设置于伺服压机021的输出轴端面的平面，第二抵接部为设置于滑轨板032顶面的平面。

本发明实施例提供的轴承压装设备在轴承压装过程中，首先，升降气缸022驱动上轴承靠近工件的轴承安装孔，使上轴承的外壁与轴承安装孔配合上，两者轴线共线；由于轴承与轴承安装孔之间需要达到紧密配合，所需压装的压力较大，升降气缸022提供的压力小于该压装所需的压力，升降气缸022和上轴承停止运动。然后，伺服压机021开始运动，第一抵接部贴近第二抵接部，推动上轴承工装和上轴承继续向下运动，将上轴承压装到位。

伺服压机021推动上轴承工装运动的过程中，升降气缸022的活塞杆与上轴承工装一定运动。压装完成后，伺服压机021回位，升降气缸022带动上轴承工装一起回位至初始位置。

本发明实施例提供的轴承压装设备，通过伺服压机021和升降气缸022，使压装运动分两步进行。升降气缸022驱动上轴承贴近工件上的轴承安装孔，上轴承与轴承安装孔之间配合上，然后由伺服压机021驱动上轴承压装到位。伺服压机021可产生较大的作用力来进行压装，并且在伺服压机021进行压装前，上轴承与轴承安装孔形成了配合，有利于使伺服压机021顺畅地推动上轴承到达安装位置，避免伺服压机021受到较大冲击力造成损伤，对伺服压机021起到保护作用。而且，伺服压机021运动精度较大，有利于保障上轴承的安装精度。

在一些实施例中，升降气缸022的供气管路中设置有压力调节阀。

请参照图1，图1为一种转向器的结构示意图。该转向器100设置有两个轴承安装孔110，分别用于安装上轴承和下轴承；两个轴承安装孔110在机械加工过程中，保证两者同轴。该转向器100的两端分别设置有圆柱部；一端的端面为平面，该转向器100的还具有一个与该平面相交的侧平面。

进一步的，上轴承工装包括限位板033，限位板033安装于上轴承定位柱031，且与该轴肩间隔设置。

具体地，限位板033用于限制上轴承压入工件上的轴承安装孔的深度。在压装过程中，限位板033抵接到轴承安装孔的端面上，提高了上轴承的装配精度。

限位板033的端面距轴肩的端面之间的距离等于上轴承压入轴承安装孔中的深度。

进一步的，工件支撑座04包括用于与工件配合的工件定位机构。工件定位机构，用于对工件进行预定位和支撑轴作用。

设置多个工件支撑座04，多个工件支撑座04上工件定位机构分别与多个待装配轴承的不同外形的工件一一对应配合。在对一种外形的工件进行装配前，将对应的工件支撑座04安装到承载支座上。

进一步的，工件定位机构包括第一v型座051、第二v型座052、第一挡块053和第二挡块054；第一v型座051和第二v型座052间隔分布，并且均开口朝向同一方向；第一挡块053的定位平面和第二挡块054的定位平面相交设置。

具体地，请参照图2-图4，第一v型座051和第二v型座052分别与转向器100两端的圆柱部配合，对转向器100起到支撑作用。第一挡块053与一端的圆柱部的端面配合，第二挡块054与转向器100的侧平面配合，对转向器100起到定位作用。

不同的工件定位机构，对第一v型座051与第二v型座052之间的距离和相对高度，以及与第一挡块053和第二挡块054之间的相对位置进行调节，实现与不同的转向器100相配合。

进一步的，承载支座包括锁紧件和至少三个间隔分布的支撑导柱06，工件支撑座04设置于支撑导柱06的顶部；锁紧件，用于将工件支撑座04锁紧于支撑导柱06。三个支撑导柱06对工件支撑座04起到定位和支撑的作用。

在一些实施例中，请参照图2-图5，包括四个支撑导柱06。

进一步的，至少一个支撑导柱06的顶部设置有螺纹孔，锁紧件包括锁紧螺栓062，锁紧螺栓062穿过工件支撑座04与该螺纹孔配合，实现将支撑导柱06与工件支撑座04之间锁紧。

具体地，请参照图4，工件支撑座04上设置有导柱穿过孔041，4个导柱穿过孔041间隔分布，4个支撑导柱06分别伸入4个导柱穿过孔041中。

在一些实施例中，两个支撑导柱06的顶部设置有螺纹孔，两个锁紧螺栓062分别与两个支撑导柱06配合。

进一步的，承载支座包括承载座体，各个支撑导柱06分别滑动连接于承载座体，可相对于承载座体沿自身长度方向滑动；各个支撑导柱06与承载座体之间分别设置有弹性件，弹性件用于使支撑导柱06具有向初始高位回位的运动趋势。

具体地，初始高位，是指工件支撑座04未受到上轴承工装的压力时，支撑导柱06在弹性件的作用下所处的位置。

转向器100为机械加工件，轴承安装孔110的位置存在公差范围内的偏差。

各个支撑导柱06独立地相对于承载座体上下移动，能够使工件支撑座04在受到上轴承工装向下的压力时，进行上下浮动和翻转，从而转向器100随着发生上下浮动和翻转，便于使转向器100上的轴承安装孔110与上轴承的外壁配合上。

进一步的，承载座体包括相对固定的座体顶板071和座体底板072，座体顶板071和座体底板072上设置有同轴的滑动孔，支撑导柱06穿设于滑动孔；支撑导柱06的顶部设置有轴肩，弹性件的两端分别与该轴肩和座体底板072抵接。

具体地，请参照图5，工件支撑座04设置于座体顶板071的上方。上轴承工装向下压工件支撑座04，弹性件压缩，工件支撑座04可运动至与座体顶板071抵接，座体顶板071限制了工件支撑座04向下浮动的移动范围。

工件支撑座04上设置有与支撑导柱06配合的导柱穿过孔041，导柱穿过孔041的内壁与支撑导柱06的外壁之间设置有间隙，以便于工件支撑座04进行翻转运动。

座体顶板071上的滑动孔和座体底板072上的滑动孔，与支撑导柱06的外壁之间设置有间隙，支撑导柱06可在滑动孔中进行偏转，以便于工件支撑座04进行翻转运动。

在一些实施例中，弹性件采用螺旋弹簧061。螺旋弹簧061套设于支撑导柱06外。

进一步的，本发明实施例提供的轴承压装设备包括下轴承工装，下轴承工装安装于承载支座，并且工件支撑座04上设置有供下轴承工装穿过的通孔；下轴承工装用于预定位待装配的下轴承，使下轴承与上轴承同轴。

具体地，下轴承工装包括与上轴承定位柱031同轴的下轴承定位柱08，下轴承定位柱08固定于承载支座。下轴承定位柱08上设置有轴肩，下轴承套设于下轴承定位柱08，并与该轴肩抵接。将转向器100安装于工件支撑座04上，下轴承位于转向器100上的轴承安装孔110的下方。

压装驱动机构驱动上轴承工装和上轴承向下运动，并且推动转向器100和工件支撑座04向下运动，从而将上轴承和下轴承压装到转向器100的轴承安装孔110中。

最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。而这些修改、替换或者组合，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。