割边设备的上下料机构及其割边机的制作方法

本发明属于割边设备技术领域，尤其是涉及一种割边设备的上下料机构。

背景技术：

冲压成型工艺在金属加工领域应用广泛，冲压成型的产品具有尺寸精度高，质量稳定，一致性好的优点。其中薄壁筒装零件通常采用薄片型材，利用金属材料的延展性，通过冲压成型模具冲压成型。冲压产品壁薄、质量轻、刚性好、表面质量高，但是由于冲压工艺自身特点，冲压过程中需要设置压边圈来保证冲压件表面质量，需要进一步通过精加工来去除压边圈获得成品。

割边机是用来去除冲压件压边圈的设备，割边机通过高速转动的主轴来实现冲压件与切割刀头之间具有高速的相对旋转，以达到切割压边圈的目的。但是高速旋转的主轴对于操作者存有的安全隐患，而停机上下料严重影响割边效率，所以需要一种割边设备的上下料机构来实现自动上下料，以保证操作者的安全和割边效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种割边设备的上下料机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本割边设备的上下料机构，包括传输底座，所述的传输底座上设置有传动机构，所述的传动机构上可滑动连接有平移机构，所述的平移机构可移动方向与传动机构可传动方向相垂直，所述的平移机构上设置有送料机构、翻转下料机构和抓夹机构。

在上述的割边设备的上下料机构中，送料机构包括安装板，所述的安装板可滑动连接在平移机构上，所述的安装板上滑动连接有送料板，所述的送料板上连接有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器固定连接在安装板上，所述的安装板上连接有第二直线驱动器。

在上述的割边设备的上下料机构中，安装板上表面设置有第一滑轨，所述的第一滑轨固定安装在安装板上，所述的送料板上靠近第一滑轨的一侧设置有第一滑块，所述的第一滑块滑动连接在第一滑轨上。

在上述的割边设备的上下料机构中，送料板包括连接部，所述的连接部固定连接在第一滑块上，所述的连接部上设置有承料盘，所述的第一直线驱动器的输出端连接在连接部远离承料盘的一侧，所述的承料盘上设置有上料模芯。

在上述的割边设备的上下料机构中，翻转下料机构包括翻转座，所述的翻转座固定连接在安装板上，所述的翻转座上设置有轴孔，所述的翻转座上可旋转连接有翻转板，所述的翻转板靠近翻转座的一侧设置有转轴，所述的转轴穿过轴孔连接有旋转驱动机构。

在上述的割边设备的上下料机构中，翻转座设置有安装部，所述的安装部固定连接在安装板上，所述的轴孔与转轴之间设置有轴承，所述的翻转板上设置有下料模芯。

在上述的割边设备的上下料机构中，旋转驱动机构包括摇臂，所述的摇臂固定连接在转轴上，所述的摇臂远离转轴的一侧设置有滚轮，所述的滚轮轴线与转轴轴线平行。

在上述的割边设备的上下料机构中，旋转驱动机构还包括导向板，所述的导向板固定连接在平移机构上，所述的导向板靠近摇臂的一侧设置有导向槽，所述的导向槽上包括与水平面平行的第一休止槽和第二休止槽，所述的第一休止槽和第二休止槽设置在不同水平面上，所述的第一休止槽与第二休止槽之间设置有圆弧导槽，所述的第一休止槽与第二休止槽与圆弧导槽相切过度连通，所述的滚轮可滚动连接在导向槽中。

在上述的割边设备的上下料机构中，平移机构包括平移板，所述的平移板远离传动底座的一面设置有若干第二滑轨，所述的安装板靠近平移板的一侧设置有第二滑块，所述的第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述的第二直线驱动器固定连接在平移板上。

本采用上述割边设备的上下料机构的割边机中，包括机架，所述的机架上设置有旋转主轴，所述的旋转主轴固定连接有切边刀，其特征在于，所述的机架上设置有工作台，所述的上下料机构固定安装在工作台上，所述的工作台上设置有顶膜装置，所述的机架上可滑动连接有废料斗，所述的废料斗与传动机构连接，所述的废料斗下方设置有废料出口，所述的机架上还铰接有下料斗，所述的下料斗连接有翻斗驱动器。传动机构包括第三滑轨，所述的第三滑轨固定连接在传输底座上，所述的传动机构还包括若干双向直线驱动器，所述的双向直线驱动器固定连接在割边机上，所述的双向直线驱动器靠近平移板一侧的输出端与平移板连接，另一输出端连接有废料斗。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、实现自动化上下料，降低劳动力，提高割边机安全性能。

2、待割边零件送料与已割边零件下料同步进行，提高割边机上下料效率。

3、二级平移设计，结构简单紧凑，提供更大操作空间和可视空间。

4、滑轨与滑块配合，减少滑动阻力，保证机构正常运转。

附图说明

图1是本发明提供的上下料机构结构示意图。

图2是本发明提供的上下料机构另一个角度的机构示意图。

图3是本发明提供的上下料机构俯视图。

图4是本发明提供的导向板结构示意图。

图5是本发明提供的翻转下料机构结构示意图。

图6是本发明提供的割边机结构示意图。

图7是本发明提供的图6的另一个角度的结构示意图。

图中，传输底座1、传动机构2、平移机构3、送料机构4、翻转下料机构5、安装板6、送料板7、第一直线驱动器8、第二直线驱动器9、第一滑轨10、第一滑块11、连接部12、上料模芯13、承料盘14、翻转座15、轴孔16、翻转板17、转轴18、旋转驱动机构19、安装部20、下料模芯21、摇臂22、滚轮23、导向板24、导向槽25、第一休止槽26、第二休止槽27、圆弧导槽28、平移板29、第二滑轨31、第二滑块32、第三滑轨33、双向直线驱动器34、机架35、旋转主轴36、工作台37、上下料机构38、、废料斗39、下料斗40、翻斗驱动器41。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本割边设备的上下料机构，包括传输底座1，传输底座1上设置有传动机构2，所述的传动机构2上可滑动连接有平移机构3，所述的平移机构3可移动方向与传动机构2可传动方向相垂直，所述的平移机构3上设置有送料机构4、翻转下料机构5和抓夹机构。

如图1所示，传动机构2驱动平移机构3运动到远离割边机主轴的第一起始位置，平移机构3运动到远离割边机主轴的第二起始位置，送料机构4运动到远离割边机主轴的第三起始位置。将待割边零件放置到送料机构上，如图2所示，送料机构4运动到工作位置，同时平移机构3带动送料机构4运动到上料工作位置。利用抓夹机构将送料机构4上的待割边零件夹放到割边顶模装置上，其中抓夹机构为本领域常用技术手段，在此不再实施例中详细介绍，在说明书附图中未示出，抓夹机构可以是抓夹气爪，也可以是机械手。当抓夹机构从送料机构4上取下后，平移机构3运动到第一起始位置，送料机构4回复到第三起始位置，从新装上下一个待割边零件，静止等待割边。

当待割边零件完成割边作业后，如图3所示，抓夹装置将已割边零件从割边机顶模装置上去下，并放置到翻转下料机构5上，平移机构3向割边机顶模方向移动到上料工作位，翻转下料机构5跟随平移机构3移动到下料工作位置，翻转下料。同时送料机构4向割边机顶模方向运动，带着新待割边零件运动到上料工作位，抓夹机构抓取新待割边零件放置到割边机顶膜上。平移机构3回到第二起始位置，送料机构4运动到第三初始位置，接收新待割边零件。

具体的，平移机构3包括安装板6，所述的送料机构4包括送料板7，所述的送料板7可滑动连接在安装板6，所述的送料板7上连接有第一直线驱动器8，所述的第一直线驱动器8固定连接在安装板6上，所述的安装板6上连接有第二直线驱动器9。当需要上料时，第二直线驱动器9驱动安装板6至第二初始位置，同时第一直线驱动器8驱动送料板7至第三初始位置，二级平移延长了送料板7的行程，使得送料板7的第三初始位置远离割边机主轴，方便上料，避免与割边机主轴发生干涉。二级平移设计，结构紧凑，节省空间。

进一步，安装板6上表面设置有第一滑轨10，所述的第一滑轨10固定安装在安装板6上，所述的送料板7上靠近第一滑轨10的一侧设置有第一滑块11，所述的第一滑块11滑动连接在第一滑轨10上。第一滑轨11与第一滑块1相配合，减小滑动阻力，确保送料板7被第一直线驱动机构8驱动时顺滑，防止因卡顿导致送料板运动不到位。

更进一步，送料板7包括连接部12，所述的连接部12固定连接在第一滑块11上，所述的连接部12上设置有承料盘14，所述的第一直线驱动器8的输出端连接在连接部12远离承料盘14的一侧，所述的承料盘14上设置有上料模芯13。根据上料位置设置承接料盘14位置，承接料盘14增大承接面积，使得带割边零件防止更为稳定，防止在送料运动过程中，待割边零件发生侧翻，同时承接料盘14上设置的上料模芯13进一步稳定待割边零件，限制待割边零件自由度，防止运输倾倒。

具体的，翻转下料机构5包括翻转座15，所述的翻转座固定连接在安装板6上，所述的翻转座15上设置有轴孔16，所述的翻转座15上可旋转连接有翻转板17，所述的翻转板17靠近翻转座15的一侧设置有转轴18，所述的转轴18穿过轴孔连接有旋转驱动机构19。

进一步，翻转座15设置有安装部20，所述的安装部20固定连接在安装板6上，所述的轴孔16与转轴18之间设置有轴承，所述的翻转板17上设置有下料模芯21。当零件割边结束，由抓夹机构将已割边零件夹持防止到翻转板17上，第二直线驱动器9驱动安装板6移动到工作位置，在安装板6移动过程中，旋转驱动机构19驱动翻转板17旋转，在安装板6移动到工作位置时，翻转板17旋转完成，套置在下料模芯21上的已割边零件在重力作用下从下料模芯21上滑落，实现下料。

优选地，旋转驱动机构19包括摇臂22，所述的摇臂22固定连接在转轴18上，所述的摇臂22远离转轴18的一侧设置有滚轮23，所述的滚轮23轴线与转轴18轴线平行。在安装板6运动过程中，滚轮23带动摇臂22转动，摇臂22带动转轴18转动，转轴18带动翻转板17转动，实现翻转下料动作。其中，滚轮23的设置减小摩擦阻力，保证摇臂22转动顺畅。

更进一步，在本实施例中，旋转驱动机构19还包括导向板24，所述的导向板24固定连接在平移机构3上，所述的导向板24靠近摇臂22的一侧设置有导向槽25，所述的导向槽25上包括与水平面平行的第一休止槽26和第二休止槽27，所述的第一休止槽26和第二休止槽27设置在不同水平面上，所述的第一休止槽26与第二休止槽27之间设置有圆弧导槽28，所述的第一休止槽26与第二休止槽27与圆弧导槽28相切过度连通，所述的滚轮23可滚动连接在导向槽25中。

本领域技术人员应当知晓，旋转驱动机构19还可以由旋转电机以及其他旋转驱动机构代替。

在安装板6运动过程中，转轮23沿导向槽25旋转移动，转轮23在第一休止槽26中移动时，摇臂22不动作，翻转板17保持水平，当转轮23移动到圆弧导槽28时，转轮23沿圆弧导槽28上升，驱动摇臂22转动，带动翻转板17转动，使得下料模芯21转动到向下倾斜位置，当转轮23运动到第二休止槽27时，摇臂不动作，下料模芯21保持向下倾斜状态。当安装板6停止运动时，已割边零件由于惯性和重力的作用，继续向前运动，脱离下料模芯21，实现下料。第二休止槽27保持翻转板17倾斜角度，防止已割边零件在未到达预设位置之前脱离下料模芯21。

优选地，平移机构3还包括平移板29，所述的平移板29远离传输底座1的一面设置有若干第二滑轨31，所述的安装板6靠近平移板29的一侧设置有第二滑块32，所述的第二滑块32滑动连接在第二滑轨31上，所述的第二直线驱动器9固定连接在平移板29上。第二滑块32与第二滑轨31相配合，减小滑动阻力，确保滑动方向的准确性，防止安装板6在滑动过程中不出现卡顿。

当待割边零件运动到工作位置时，双向直线驱动器34驱动平移板29向割边机主轴方向移动，推动工作位置向割边机主轴靠近，缩短待割边零件与割边机顶膜距离。方便抓夹机构将待割边零件夹放到割边机顶膜上，同时也方便抓夹机构将已割边零件夹从割边机顶膜上取下，减少抓夹机构转移零件错误率。

一种采用上述权利要求1-8所述的割边设备的上下料机构的割边机，包括机架(35)，所述的机架(35)上设置有旋转主轴(36)，所述的旋转主轴(36)固定连接有切边刀，其特征在于，所述的机架(35)上设置有工作台(37)，所述的上下料机构(38)固定安装在工作台(37)上，所述的工作台(37)上设置有顶膜装置，所述的机架(35)上可滑动连接有废料斗(39)，所述的废料斗(39)与传动机构(2)连接，所述的废料斗(39)下方设置有废料出口，所述的机架(35)上还铰接有下料斗(40)，所述的下料斗(40)连接有翻斗驱动器(41)。进一步，传动机构2包括第三滑轨33，所述的第三滑轨33固定连接在传输底座1上，所述的传动机构还包括若干双向直线驱动器34，所述的双向直线驱动器34固定连接在割边机上，所述的双向直线驱动器34靠近平移板29一侧的输出端与平移板29连接，另一输出端连接有废料斗39。

当上下料机构38将待割边零件送到顶膜装置后，退出旋转主轴36下方，同时双向直线驱动器34拉动废料斗39移动到旋转主轴下方，旋转主轴36启动带动割边刀切割待割边零件，被切割下的废料掉落到废料斗39中，并通过废料出口排出割边机。避免废料堆积，保持割边机整洁，防止切屑与已割边零件碰撞损伤已割边零件。同时减少清理废料时间，提高割边机效率。

当已割边零件随翻转下料机构5翻转的同时，翻斗驱动器41驱动下料斗40抬起与翻转下料机构5对接，翻转板17翻转，已割边零件掉落到下料斗40中，随后翻斗驱动器41驱动下料斗40向下翻转，使已割边零件滑出下料斗40。防止已割边零件直接滑落到收集装置中，避免已割边零件受到巨大的下落冲击力而发生变形。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了传输底座1、传动机构2、平移机构3、送料机构4、翻转下料机构5、安装板6、送料板7、第一直线驱动器8、第二直线驱动器9、第一滑轨10、第一滑块11、连接部12、上料模芯13、承料盘14、翻转座15、轴孔16、翻转板17、转轴18、旋转驱动机构19、安装部20、下料模芯21、摇臂22、滚轮23、导向板24、导向槽25、第一休止槽26、第二休止槽27、圆弧导槽28、平移板29、第二滑轨31、第二滑块32、第三滑轨33、双向直线驱动器34、机架35、旋转主轴36、工作台37、上下料机构38、废料斗39、下料斗40、翻斗驱动器41等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。