高效垫片定量供给机械人系统的制作方法

本发明涉及零部件装配领域，特别是涉及一种高效垫片定量供给机械人系统。

背景技术：

发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机nvh效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，影响装配的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种高效垫片定量供给机械人系统。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种高效垫片定量供给机械人系统，包括有可自由运转的机械臂，所述机械臂上设有给料机械手。

给料机械手包括方形的主框架、安装板和导向板，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端；

还包括送料筒和步进电机，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机固定在所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内还并排设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端设有与两个橡胶滚轮位置对应的u形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒远离送料筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端与送料筒上下对应并设有与两个u形口对应的凹口。

其中，所述送料筒上还设有条形孔。

其中，所述送料筒的另一端设有端盖。

其中，所述安装板设有圆环状的凸起，所述凸起与送料筒固定连接。

其中，所述主框架的呈日字型设置。

本发明的有益效果为：本发明通过所述同步齿轮和连接轴的传动，带动所述橡胶滚轮转动，实现每次拿取一个垫片，结构简单、灵活；在所述导向筒上设置单边2度的锥度，使垫片落入所述导向筒的内实现自定心；与现有技术相比，本发明在垫片的拿取过程中，可减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久，且本发明还可实现垫片的供给与装配一步式完成，效率高。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的机械手的正视图；

图3是本发明的机械手的右视图；

图4是本发明部分结构配合的结构示意图；

图5是本发明部分结构配合另一视角的结构示意图；

图6是本发明主框架的结构示意图；

图7是本发明导向板的结构示意图；

图8是本发明送料筒的结构示意图；

附图标记说明：1-主框架；2-安装板；3-导向板；31-导向筒；311-锥度；4-送料筒；41-u形口；5-步进电机；6-动力齿轮；7-连接轴；8-同步齿轮；9-橡胶滚轮；a-机械臂；b-给料机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图8所示，本实施例所述的一种高效垫片定量供给机械人系统，包括有可自由运转的机械臂a，所述机械臂上设有给料机械手b。

给料机械手包括方形的主框架1、安装板2和导向板3，所述安装板2固定在所述主框架1的上端，所述导向板3固定在所述主框架1的下端；

还包括送料筒4和步进电机5，所述送料筒4的一端固定在所述安装板2上并伸入所述主框架1内，所述步进电机5固定在所述主框架1上，所述步进电机5的动力输出端伸入所述主框架1内并连接有动力齿轮6，所述主框架1内还并排设有两个连接轴7，两个连接轴7与主框架1活动连接，两个所述连接轴7分别轴接有与动力齿轮6配合的同步齿轮8，两个所述连接轴7还分别轴接有橡胶滚轮9，所述送料筒4的一端设有与两个橡胶滚轮9位置对应的u形口41，所述导向板3设有与送料筒4位置对应的导向筒31，所述导向筒31远离送料筒4的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度311，该锥度311设置为单边2度，所述导向筒31的另一端与送料筒4上下对应并设有与两个u形口41对应的凹口。

本实施例的工作方式是：工作时，将垫片依次放入所述送料筒4内，然后所述步进电机5驱动动力齿轮6转动，所述动力齿轮6的转动带动两个同步齿轮8旋转，两个所述连接轴7随着两个同步齿轮8的旋转而转动，两个所述连接轴7带动两个橡胶滚轮9转动，两个所述橡胶滚轮9转动会施加向下的压力给送料筒4内最低端的垫片，使该垫片落入下方的导向筒31内，完成垫片的定量的拿取，落入所述导向筒31内的垫片沿导向筒31完成自定心并落入待装配的位置。

本实施例通过所述同步齿轮8和连接轴7的传动，带动所述橡胶滚轮9转动，实现每次拿取一个垫片，结构简单、灵活；在所述导向筒31上设置单边2度的锥度311，使垫片落入所述导向筒31的内实现自定心；与现有技术相比，本实施例在垫片的拿取过程中，可减少垫片与其他物体的摩擦造成的磨损，更好的保护垫片，使垫片的稳定性更持久，且本实施例还可实现垫片的供给与装配一步式完成，效率高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料筒4上还设有条形孔，当设备在工作时，通过所述条形孔可观察送料筒4内垫片的使用情况。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述送料筒4的另一端设有端盖，图中并未显示，将垫片依次装入送料筒4内后盖上端盖，防止灰尘或者其他物体落入送料筒4内，影响垫片的定量供给及垫片的表面质量。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述安装板2设有圆环状的凸起，所述凸起与送料筒4固定连接，结构更牢固。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述主框架1的呈日字型设置，结构更紧凑。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高效垫片定量供给机械人系统，它包括主框架、安装板、导向板、送料筒和步进电机，所述安装板固定在所述主框架的上端，所述导向板固定在所述主框架的下端，所述送料筒的一端固定在所述安装板上并伸入所述主框架内，所述步进电机设于所述主框架上，所述步进电机的动力输出端伸入所述主框架内并连接有动力齿轮，所述主框架内设有两个连接轴，两个所述连接轴分别轴接有与动力齿轮配合的同步齿轮，两个所述连接轴还分别轴接有橡胶滚轮，所述送料筒的一端还设有U形口，所述导向板设有与送料筒位置对应的导向筒，所述导向筒的一端设有自上而下直径逐渐减小的锥度，该锥度设置为单边2度，所述导向筒的另一端设有凹口；本发明结构简单、效率高。

技术研发人员：李元义
受保护的技术使用者：东莞市松研智达工业设计有限公司
技术研发日：2018.09.11
技术公布日：2018.12.07