本发明涉及一种紧固装置,具体是一种工件加工机器人紧固装置。
背景技术:
随着工业科技化水平的不断提高,机械工件在加工制造过程中,往往需要固定装置来提高工件加工的质量性能。在机械工件的加工中,工件稳定性不高会导致工件质量及效率均低,还容易造成残次品的产生。现有的工件固定装置不仅通用性差、适用范围小,而且不能对工件进行不同位置不同角度的加工。
技术实现要素:
本发明的目的是克服现有工件固定装置存在的通用性差、适用范围小、稳定性差的问题,提供一种结构设计合理、稳定性强、工作效率高、适用范围广的工件加工机器人紧固装置。
本发明解决的技术问题所采取的技术方案为:
一种工件加工机器人紧固装置,其特征在于:包括支撑台、紧固环、压力传感器、电动推杆、缓冲块和控制器,所述的支撑台上固定设置有立柱,所述的立柱上设置有连接板,所述的连接板顶部设置有导轨,所述的导轨下方安装有电动伸缩杆,所述的电动伸缩杆下方设置有固定块,所述的固定块下方设置有抓手,所述的支撑台上方靠近立柱一侧设置有控制器,所述的控制器一侧设置有电机,所述的电机一侧设置有定位板,所述的定位板上设置有电动推杆,所述的定位板与支撑台之间设置有固定柱,所述的固定柱上安装有滑槽,所述的滑槽上安装有压力传感器,所述的紧固环设置在压力传感器上,并在紧固环内侧安装有缓冲块。
优选的,所述的电动伸缩杆卡在导轨上,所述的固定块焊接在电动伸缩杆上,所述的抓手通过螺栓固定在固定块上。
优选的,所述的压力传感器铺设在固定柱上,所述的滑槽焊接在固定柱上,所述的缓冲块粘接在紧固环上。
优选的,所述的缓冲块可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。
有益效果:本发明装置结构合理,操作简便,固定板下端面设置有导轨,导轨下方滑动设置有电动伸缩杆,电动伸缩杆下方设置有固定块,固定块下方设置有抓手,可以将加工完成后的工件送出,省时省力;通过整体结构的配合,对工件进行快速加工处理,使用电动推杆对原料进行夹紧,降低加工过程中原料的抖动,提高加工的稳定性能,设置有缓冲块可以降低工件在加工时的磨损。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明紧固装置的结构示意图;
图中1.支撑台、2.立柱、3.连接板、4.导轨、5.电动伸缩杆、6.固定块、7.抓手、8.控制器、9.电机、10.定位板、11.固定柱、12.压力传感器、13.紧固环、14.电动推杆、15.滑槽、16.缓冲块。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
实施例一:
如附图1-2所示,一种工件加工机器人紧固装置,其特征在于:包括支撑台1、紧固环13、压力传感器12、电动推杆14、缓冲块16和控制器8,所述的支撑台1上固定设置有立柱2,所述的立柱2上设置有连接板3,所述的连接板3顶部设置有导轨4,所述的导轨4下方安装有电动伸缩杆5,所述的电动伸缩杆5下方设置有固定块6,所述的固定块6下方设置有抓手7,所述的支撑台1上方靠近立柱2一侧设置有控制器8,所述的控制器8一侧设置有电机9,所述的电机9一侧设置有定位板10,所述的定位板10上设置有电动推杆14,所述的定位板10与支撑台1之间设置有固定柱11,所述的固定柱11上安装有滑槽15,所述的滑槽15上安装有压力传感器12,所述的紧固环13设置在压力传感器12上,并在紧固环13内侧安装有缓冲块16。
优选的,所述的电动伸缩杆5卡在导轨4上,所述的固定块6焊接在电动伸缩杆5上,所述的抓手7通过螺栓固定在固定块6上。
优选的,所述的压力传感器12铺设在固定柱11上,所述的滑槽15焊接在固定柱11上,所述的缓冲块16粘接在紧固环13上。
优选的,所述的缓冲块16可采用橡胶、海绵、泡沫中的任意一种材质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。