料头上料机构的制作方法

本发明属于扎带与料头装配相关的技术领域，特别是涉及一种实现料头自动上料的料头上料机构。

背景技术

可以理解，汽车在生产的过程中，经常会需要使用到线束捆扎作业，其中线束一般包括扎带，及与扎带配套的料头，根据汽车生产的使用需求，通常需要将扎带对应地插接到料头上，并最后得到对应的线束来提供给客户。

目前，针对于扎带与料头的插接装配都是通过人工来完成，由于扎带与料头通常为不规则的结构，这使得工人在对扎带与料头进行插接装配时，需要用人眼先对扎带与料头的正反面进行区别，然后再对应的插接装配，这不仅装配效率低，工人劳动强度大，且对应的生产成本高，不能有效地满足企业的生产对工业自动化的生产要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种料头上料机构，用于实现料头的自动上料。

具体地，一种料头上料机构，包括料头轨道、料头转移组件、料头夹具、料头推顶组件和料头治具；所述料头转移组件与所述料头轨道连接，用于将所述料头轨道上的料头移送至所述料头夹具与所述料头治具所在的位置处；所述料头推顶组件能够推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持所述料头转移组件上的料头，并将所述料头夹具夹持的料头移送至所述料头治具上。

作为本发明的优选方案，所述料头夹具包括安装基座，所述安装基座上设置有至少一个夹持件，所述夹持件能够夹持所述料头转移组件上的料头；每个所述夹持件包括驱动板，两个弹性夹片和连接套杆，所述驱动板贯穿所述连接套杆，并相对于所述连接套杆止转连接；两个所述弹性夹片设置在所述驱动板伸出所述连接套杆的一端，且两个所述弹性夹片相对于所述驱动板对称设置，并共同形成有用于夹持所述料头的夹持口。

作为本发明的优选方案，所述连接套杆上开设有一缺槽，用于容纳所述驱动板上固定有的两个弹性夹片。

作为本发明的优选方案，所述料头上料机构还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件能够驱动所述连接套杆转动180°。

作为本发明的优选方案，所述旋转驱动组件包括旋转驱动气缸、齿条板和齿轮；所述旋转驱动气缸的伸缩杆部与所述齿条板固定连接；所述齿条板以滑动连接的方式设置在所述安装基座上，且所述齿条板上的齿与所述齿轮上的齿啮合；所述齿轮套接在所述连接套杆上，并与所述连接套杆止转连接。

作为本发明的优选方案，所述安装基座上设置有两个夹持件，两个所述夹持件并列设置，能够同时对所述料头转移组件上的两个料头进行夹持。

作为本发明的优选方案，所述料头转移组件包括上顶气缸和料头转移板，所述上顶气缸的伸缩杆部与所述料头转移板固定连接，以驱动所述料头转移板上下来回移动；所述料头转移板上设置有用于容纳料头的料头容腔，并在料头容腔的一端固定有限位板。

作为本发明的优选方案，所述料头推顶组件包括第一推顶气缸和第二推顶气缸，所述第一推顶气缸用于推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持所述料头转移组件上的料头；所述第二推顶气缸用于推顶所述料头夹具以使所述料头夹具夹持的料头移送至所述料头治具。

作为本发明的优选方案，所述料头治具包括料头安装座，所述料头安装座上开设有料头安装腔，用于盛接所述料头夹具夹持的料头；所述料头安装座在所述料头安装腔的两相对侧上分别设置有挡板，且两个所述挡板用于匹配所述料头，以将由所述料头夹具夹持的料头限位在所述料头安装腔内。

作为本发明的优选方案，所述料头轨道包括震动盘，料头滑轨和直振器，所述料头滑轨的进料端与所述震动盘的出料口连接，出料端与所述料头转移组件连接；所述直振器能够驱动所述料头滑轨振动，以使置于所述料头滑轨上的料头朝所述料头转移组件的方向移动。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的料头上料机构，通过合理的结构设置，使得该料头上料机构在工作时，料头由料头轨道进入料头转移组件，并由料头转移组件将料头移送至料头夹具与料头治具所在的位置，然后利用料夹具将料头转移组件上的料头移送至料头治具上，以此实现了该料头上料机构对料头的自动上料，以便于后续料头与扎带的之间的自动化装配；且本发明的料头上料机构结构简单，不仅生产成本低，而且操控方便，进一步满足企业对于扎带与料头自动化装配的使用要求。

附图说明

图1为本发明所提供的料头上料机构待上料的料头的结构示意图。

图2为本发明所提供的料头上料机构的结构示意图。

图3为本发明中料头轨道的结构示意图。

图4为本发明中料头转移组件的结构示意图。

图5为本发明所提供的料头上料机构的局部结构示意图。

图6为本发明中安装基座的结构示意图。

图7为本发明中夹持件的分解示意图。

图8为本发明中旋转驱动组件与连接套杆及驱动板的装配示意图。

图9为本发明中料头治具的结构示意图。

其中，2、料头；300、料头上料机构；310、料头轨道；311、震动盘；312、料头滑轨；313、直振器；320、料头转移组件；321、上顶气缸；322、料头转移板；323、料头容腔；324、限位板；330、料头夹具；331、安装基座；332、夹持件；341、第一推顶气缸；342、第二推顶气缸；350、料头治具；351、料头安装座；352、料头安装腔；353、挡板；360、旋转驱动组件；361、旋转驱动气缸；362、齿条板；363、齿轮；3311、基座框架；3312、盖板；3313、条槽；3314、安装通槽；3321、驱动板；3322、弹性夹片；3323、连接套杆；3324、缺槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，上顶气缸、第一推顶气缸、第二推顶气缸、旋转驱动气缸均指气缸，仅为了便于理解和描述而做如上区分。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施例的料头上料机构300，用于实现料头2上料的自动化，以便料头2后续与扎带进行自动化插接装配。

请参阅图2，本实施例所提供的料头上料机构300，包括料头轨道310、料头转移组件320、料头夹具330、料头推顶组件340和料头治具350。其中，所述料头夹具330与所述料头治具350设置在同一平面上，且所述料头转移组件320设置在该平面的下方，并位于所述料头夹具330与所述料头治具350之间的位置处。

所述料头轨道310用于将零散的料头2依次移送至所述料头转移组件320上。

请参阅图3，所述料头轨道310包括震动盘311，料头滑轨312和直振器313。所述震动盘311工作时，利用震动将置于该震动盘311的盘底上的料头2依次沿着所述震动盘311的盘壁上设置有的螺旋轨道(图未示)进行出料。

由于本实施例所作用的料头2如图1所示，所述料头2的外在结构为不规则形状，使得所述料头2置于所述震动盘311的螺旋轨道上时，不同朝向的料头2置于所述震动盘311的螺旋轨道上，对应料头2与震动盘311上螺旋轨道接触时的接触面的结构不同。故此，本实施例在具体设置震动盘311的螺旋轨道结构时，可以在滑轨上开设不同的缺口(图未示)，使得料头2沿所述震动盘311上的螺旋轨道前行时，利用料头2自身的重力作用，使得不符合朝向要求的料头2会通过螺旋轨道上开设有缺口掉落至震动盘311内，以此实现了由该震动盘311所出料的料头2的朝向一致。需要说明的是，所述震动盘311为现有技术中常见的震动盘结构，而附图中的震动盘只是示意图，并不代表实际结构的震动盘。且本实施例的震动盘311上用于对料头2的朝向进行筛选的部分设置为相对于地面倾斜设置的弯折结构，而料头2置于该螺旋轨道时，该螺旋轨道上用于与料头2抵靠的一个弯折部上开设有不同的缺口，其中每一个缺口对应一种不符合朝向要求的料头2途经该缺口时从该螺旋轨道上掉落，而别的朝向的料头2均能够顺利通过该缺口，从而使得最后只保留符合朝向要求的料头2从该震动盘311上出料。

所述料头滑轨312的进料端靠近所述震动盘311的出料口设置，出料端靠近所述料头转移组件320设置，所述料头滑轨312将从震动盘311出料的料头2运送至所述料头转移组件320。

所述直振器313设置在所述料头滑轨312上，且所述直振器313工作时能够驱动所述料头滑轨312振动，使得置于所述料头滑轨312上的料头2在所述料头滑轨312的振动驱动之下，朝所述料头转移组件320的方向移动，以此实现了该料头轨道310工作时，将零散的料头2依次移送至所述料头转移组件320上。需要说明的，所述料头滑轨312上设置有用于容纳所述料头2的容腔，以对料头2进行支撑，而附图中的料头滑轨312仅为示意图。

所述料头转移组件320用于盛接所述料头轨道310上料头滑轨312上的料头2，并将该料头2移送至所述料头夹具330与所述料头治具350所在的平面上，以便所述料头夹具330对料头2进行抓取。

请参阅图4，所述料头转移组件320包括上顶气缸321和料头转移板322，所述上顶气缸321的伸缩杆部与所述料头转移板322固定连接，以驱动所述料头转移板322沿竖直方向往复运动，其中所述料头转移板322设置有料头容腔323，用于容纳料头2。亦即所述上顶气缸321能够驱动所述料头转移板322在所述料头轨道310上料头滑轨312，与所述料头夹具330和所述料头治具350所在的平面之间来回移动；且当所述上顶气缸321驱动所述料头转移板322处于所述料头轨道310上料头滑轨312时，所述料头转移板322上的料头容腔323能够正对所述料头滑轨312的出料口设置，使得料头从所述料头轨道310上的料头滑轨312出料后直接进入至所述料头转移板322上的料头容腔323。

在本实施例中，所述料头转移板322上开设的料头容腔323的尺寸与所述料头2的尺寸匹配，且每个料头容腔323能够对应容置一个料头2，为了防止从料头轨道310上转移至该料头转移板322上的料头容腔323的料头2从该料头容腔323掉落，本实施例的料头转移板322在每个料头容腔323朝背离所述料头滑轨312的方向的一侧固定有一个限位板324，以使该料头容腔323设置为三面包围的结构。

进一步地，本实施例的料头上料机构300在所述料头转移板322上料头容腔323的位置处还设置有料头检测组件(图未示)，用于判断所述料头转移板322上的料头容腔323内是否有料头2的存在，并将所检测的结果以信号传输的方式发送给所述上顶气缸321，以用作所述上顶气缸321的启动信号，使得所述料头检测组件一旦检测到有料头2时，所述上顶气缸321启动，驱动所述料头转移板322连同料头容腔323内的料头2移送至所述料头夹具330所在的位置处，以此确保了所述料头转移组件32的有效工作。

需要说明的是，所述料头检测组件包括激光发射器(图未示)和激光接收器(图未示)，所述激光发射器与所述激光接收器相对设置，并分居在所述料头容腔323的两侧，其中所述激光接收器与所述上顶气缸321信号连接。当所述料头容腔323内置于料头2时，所述激光接收器接收不到所述激光发射器所发射的激光信号，并产生一个信号发送给所述上顶气缸321，使所述上顶气缸321工作。反之，则所述上顶气缸321不工作。

所述料头夹具330用于对所述料头转移组件320上的料头2进行夹持，并能够与所述料头治具350配合，将所述料头夹具330所夹持的料头2转移至所述料头治具350上。

所述料头夹具330包括安装基座331，所述安装基座331上设置有至少一个夹持件332，本实施例的料头夹具330具体包括两个夹持件332，其每个夹持件332能够对一个料头2进行夹持作业，使得料头夹具330在工作时，两个夹持件332能够同时对所述料头转移组件320上的两个料头2进行夹持，也就是说，本实施例的料头上料机构300在工作时，能够同时对两个料头2进行同步上料，以此提高该料头上料机构300对料头2的上料效率。相应地，所述料头轨道310上的料头滑轨312具有两个供料头2移送的滑轨，所述料头转移组件320上的料头转移板322具有两个料头容腔323，且所述料头治具350上具有两个料头安装腔352。

请参阅图6,所述安装基座331包括基座框架3311，设于所述基座框架3311上用于对该基座框架3311进行盖设的盖板3312。所述基座框架3311在其长度方向上开设有两个条槽3313，在其宽度方向上开设有两个安装通槽3314，且所述料头夹具330上的两个夹持件332分别对应地安装在所述基座框架3311的两个安装通槽3314，以此实现所述夹持件332在所述安装基座331上的装配。

请参阅图7，所述夹持件332包括驱动板3321，两个弹性夹片3322和连接套杆3323。其中，所述驱动板3321贯穿所述连接套杆3323，并与对应的连接套杆3323止转连接，具体可通过将所述驱动板3321设置为方形板状结构，来实现所述连接套杆3323与所述驱动板3321之间的止转连接。

其中，所述驱动板3321相对于所述连接套杆3323部分向外伸出，两个所述弹性夹片3322设置在所述驱动板3321朝向所述料头治具350的方向的一端，且两个所述弹性夹片3322相对设置并共同形成用于夹持所述料头2的夹持口，且所述料头转移板322上料头容腔323夹持有的料头2在所述上顶气缸321的驱动下，能够上移直至与所述料头夹具330上两个弹性夹片3322所形成的夹持口正对，然后利用两个弹性夹片3322自身的弹性形变来实现对置于夹持口的料头2的夹持作业。其中，所述弹性夹片3322设置为塑料夹片，具有一定的弹性。

具体地，两个所述弹性夹片3322设置在所述驱动板3321伸出所述连接套杆3323的一端上，并相对于所述驱动板3321中心对称，两个所述弹性夹片3322与所述驱动板3321可以用插销(图未示)进行连接固定，具体地，两个所述弹性夹片3322分居在所述驱动板3321两端，所述插销贯穿两个所述弹性夹以及所述驱动板，以此实现两个所述弹性夹片3322与所述驱动板3321的装配连接。其中，两个所述弹性夹片3322所形成的夹持口设于所述驱动板3321的一端外侧。

在本实施例中，所述夹持件332装配在所述安装基座331上时，所述夹持件332上的连接套杆3323装配在所述基座框架3311的安装通槽3314上，并相对于所述基座框架3311的安装通槽3314部分向外伸出。其中，所述连接套杆3323在伸出所述安装基座331的一端开设有缺槽3324，所述驱动板3321部分伸入所述连接套杆3323的缺槽3324内，且两个所述弹性夹片3322设置在所述连接套杆3323的缺槽3324内，以用所述连接套杆3323上缺槽3324的侧壁来对两个弹性夹片3323进行限位。

可以理解，所述料头推顶组件340设置在所述料头夹具330背离所述料头治具350的一侧，且所述料头夹具330上的驱动板3321在朝向所述料头推顶组件340的方向相对于所述连接套杆3323部分向外伸出，并与所述料头推顶组件340上的驱动部连接，使得所述料头推顶组件340在推顶所述料头夹具330时，先推顶所述驱动板3321在所述连接套杆3323内前移一定距离，以带动驱动板3321上的两个弹性夹片3322伸出所述连接套杆3323上的缺槽3324，以此实现对所述料头转移组件320上的料头2进行抓取；然后所述料头推顶组件340再次推顶所述料头夹具330，能够带动所述驱动板3321和所述连接套杆3323一道朝所述料头治具350的方向移动，进而实现了所述料头夹具330工作时，用于夹持所述料头转移组件320上的料头2，并将所述料头夹具330夹持的料头2移送至所述料头治具350上。

所述料头推顶组件340用于推顶所述料头夹具330朝所述料头治具350的方向进行来回移动，以便所述料头夹具330将所述料头转移组件320上的料头2转移至所述料头治具350上。也就是说，所述料头推顶组件340能够两次推顶所述料头夹具330。

请参阅图5，所述料头推顶组件340包括第一推顶气缸341和第二推顶气缸342，所述第一推顶气缸341用于推顶所述料头夹具330以使所述料头夹具330夹持所述料头转移组件320上的料头2；所述第二推顶气缸342用于推顶所述料头夹具330以使所述料头夹具330夹持的料头2移送至所述料头治具350。当然，需要说明的是，所述料头推顶组件340也可采用一个推顶气缸，分两次推顶所述料头夹具330来实现。

所述料头治具350用于该料头上料机构的料头2的出料，以便料头2与扎带在该料头治具350上进行插接装配。

请参阅图9，所述料头治具350包括料头安装座351，所述料头安装座351上开设有料头安装腔352，用于盛接所述料头夹具330夹持的料头2。其中所述料头安装座351在所述料头安装腔352的两相对侧上分别设置有挡板353，且两个所述挡板353用于匹配所述料头2，以将由所述料头夹具330夹持的料头2限位在所述料头安装腔352内。

具体地，所述料头推顶组件340推顶所述料头夹具330朝向所述料头治具350的方向移动，直至所述料头夹具330上的料头2进入至所述料头安装座351的料头安装腔352内时，料头2与所述料头安装座351内的两个挡板353相互配合，使得两个挡板353对料头2限位所能够承受的最大作用力大于所述料头夹具330上两个弹性夹片3322对料头2的夹持时作用力，使得所述料头夹具330在所述料头推顶组件340驱动下复位时，所述夹持夹具330上两个弹性夹片3322夹持的料头2受所述料头安装座351上两个挡板353的抵挡作用被限位在所述料头治具350内，进而实现了该料头上料机构300对料头2的自动上料。

且，本实施例的料头上料机构300还包括旋转驱动组件360，所述旋转驱动组件360能够驱动所述连接套杆3323旋转180°，进而实现对驱动板3321的180°旋转，使得被夹持在两个弹性夹片3322上的料头2进行转向，以满足不同朝向的料头2与扎带插接装配后形成的线束为不同的线束产品，以扩充该料头上料机构300的适用范围。

可以理解，所述每个旋转驱动组件360对应一个夹持件332设置，以驱动对应的夹持件332进行旋转驱动，故此，本实施例的料头上料机构具体包括两个旋转驱动组件360，以对所述料头夹具330上的两个夹持件332分别进行旋转驱动。

请参阅图8，所述旋转驱动组件360包括旋转驱动气缸361、齿条板362和齿轮363；所述旋转驱动气缸361的缸体部固定地设置在所述安装基座331的基座框架3311上，伸缩杆部与所述齿条板362连接固定；所述齿条板362设置在所述基座框架3311的其中一个条槽3313上，并相对于所述基座框架3311滑动连接，而所述齿轮363与该旋转驱动组件360待旋转驱动的夹持件332上的连接套杆3323止转连接，具体地，所述齿轮363与所述连接套杆3323相连接的接触面上设置有一平面。且所述齿条板362上的齿与所述齿轮363上的齿啮合；当然，需要说明的是，所述连接套杆3323上套接有轴承(图未示)，并安装在所述安装基座331上，以此实现所述连接套杆3323与所述安装基座331之间的转动连接。

所述旋转驱动组件360工作时，启动旋转驱动气缸361，推动齿条板362在安装基座331上滑动，并通过齿条板362与齿轮363上齿之间的啮合来带动齿轮363旋转，由于连接套杆3323、驱动板3321及齿轮363三者周向限位，以此达到对驱动板3321的旋转驱动，进而实现对夹持有料头2的夹持件332的180°旋转驱动，亦即实现对被所述料头夹具330夹持的料头2进行不同朝向的调换。

综上，本发明所提供的料头上料机构，通过合理的结构设置，使得该料头上料机构在工作时，料头由料头轨道进入料头转移组件，并由料头转移组件将料头移送至料头夹具与料头治具所在的位置，然后利用料夹具将料头转移组件上的料头移送至料头治具上，以此实现了该料头上料机构对料头的自动上料，以便于后续料头与扎带的之间的自动化装配；且本发明的料头上料机构结构简单，不仅生产成本低，而且操控方便，进一步满足企业对于扎带与料头自动化装配的使用要求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。