基于气缸驱动的立式刀叉送料器的制作方法

本发明涉及一种送料器，特别涉及一种基于气缸驱动的立式刀叉送料器。

背景技术

送料系统常见于自动化产品装配线，其主要功能是将杂乱无章堆积在一起的小零件(如螺丝螺帽等)按照一定规律有序排列起来，并将零件逐个输送至指定位置。自动送料系统主要由如下部件组成：螺旋式振动盘(其它类型送料器)、直线振动器和分料器等组成。

目前已存在各种送料器，但还普遍存在着各种各样的问题，如送钉效率低，速度不稳定，出错率高等现象。

技术实现要素：

根据现有送料器存在的普遍问题，为了提高送钉效率，保持速度稳定以及降低出错率和噪声水平，从而降低自动化装配工作站/流水线的故障率，提高劳动舒适性。本发明提出利用双气缸-滑轨传动机构，实现立式刀叉型送料机构的高效、稳定、低噪声工作。

本发明的技术方案如下：

基于气缸驱动的立式刀叉送料器，包括框架和设置于框架中的立式送料模组，所述立式送料模组包括：

轨道组件，所述轨道组件包括前安装板、外部轨道，所述外部轨道固定于前安装板上，向下倾斜，零件可沿外部轨道运动；

驱动组件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸的活塞杆与垂直切料槽相连，使垂直切料槽在气缸的驱动下上下运动；

垂直切料槽组件，所述垂直切料槽组件包括垂直切料槽，所述垂直切料槽的上端设置有向下倾斜的槽口，垂直切料槽的上端深入至料仓内，另一端与气缸的活塞杆相连；

料仓，所述料仓的底部设置有容许垂直切料槽通过的条形口，零件放置于料仓中。

更进一步地，所述框架包括底座、左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板和上盖板，所述左侧封板、右侧封板、前侧封板、后侧封板的底部固定于底座上，形成上部开口的箱体结构，所述上盖板盖于所述箱体结构上，所述前侧封板上设置有通孔，使所述外部轨道从所述通孔穿出。

更进一步地，所述气缸的活塞行程包括最大行程和最小行程，相应地，垂直切料槽具有上极限位置和下极限位置，所述上极限位置时，垂直切料槽的槽口与所述外部轨道相对接，所述下极限位置时，垂直切料槽的槽口位置高于料仓的底部。

更进一步地，所述外部轨道安装有分料器和切钉器。

更进一步地，所述垂直切料槽的下端安装有固定底座，所述固定底座的两端分别设置有滑座，同时还包括前端导轨和后端导轨，所述滑座与导轨配合，使滑座、固定底座、垂直切料槽形成一个可沿导轨在垂直方向运动的运动组件。

更进一步地，所述前侧封板上安装有气管接头。

更进一步地，所述后侧封板上安装有过滤器，过滤器的进气口和出气口处分别安装有接头。

更进一步地，还包括过渡料槽，所述过渡料槽固定于前安装板上，其上端设置有槽口，且与所述外部轨道对接，所述料仓分别与过渡料槽和前安装板固定连接。

本发明的有益效果如下：

(1)由于利用了双气缸-滑轨传动机构驱动的立式刀叉型料机构，使得物料输送速度和稳定性得到显著提高，从而降低了系统的出错率，降低了系统的维护成本和劳动强度；

(2)实现了低噪声运行的工况，整体上降低了车间/自动化装配线的噪声等级，提高了劳动舒适性。

附图说明

图1是基于电机-齿轮驱动的旋转式刀叉型送料机外观图。

图2是基于电机-齿轮驱动的旋转式刀叉型送料机外框架爆炸图。

图3是送料模组一个视角下的总成图。

图4是送料模组另一个视角下的总成图。

图5是送料模组总成爆炸图。

图6是送料模组总成剖面图。

图中：101、底座；102、减震垫；103、左侧封板；104、控制电路板；105、电源；106、缓冲器；107、数据口；108、电源接头；109、六角铜柱；110、前侧封板；111、分料器；112、气管接头；113、切料器；114、螺丝；115、前安装座；116、右侧封板；117、气动阀组安装底座；118、气动阀组；119、上盖板；120、把手；121、过滤器；122、进气管接头；123、出气管接头；124、后侧封板；125、外部轨道；201、内侧左封板；202、前端导轨；203、前滑座；204、前安装座；205、固定底座；206、前安装板；207、轨道底座；208、右封板；209、过渡料槽；210、垂直切料槽；211、轨道安装座；212、外部轨道；213、固定螺丝；214、弹垫；215、平垫；216、螺丝；217、后安装座；218、后滑座；219、回程接头；220、气缸；221、推进气管接头；222、气缸安装座；223、后端导轨；224、滑轨底座；225、气缸座安装螺丝；226、料仓；227、侧固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为基于双气缸驱动的立式刀叉型送料机外观图，图2为送料系统的框架爆炸图。由图2可知，系统主要由外观框架结构、内部气缸驱动送料模块、料仓、外部螺丝轨道、外部切料器和分料器等模块组成。其中上盖板119透明，便于观察料仓226中的物料剩余量，便于补料。料仓226用于存放待输送的零件，螺丝等零件通过立式送料模组2被输送至外部螺丝轨道，从而进入外部要钉机构。

图2中，减震垫102通过螺丝安装底座101上，左侧封板103、前侧封板110、前安装座115、右侧封板116和后侧封板124在底部、侧板和上部位置通过螺丝拧紧在立式送料模组上。控制电路板104、电源105、六角铜柱109通过螺丝安装在立式送料模组的下部位置、数据口107、电源接头108通过螺丝安装在后侧封板124上，分料器111和切钉器113安装在送料模组的轨道上，气动阀组安装座117和气动阀组118安装在右侧封板116上，气管接头112安装在前侧封板110上，上盖板119和把手120通过螺丝安装在一起，构成把手组件。过滤器121通过螺丝114安装在后侧封板124上，进气管接头122和出气管接头123分别安装在过滤器121的进气口和出气口。缓冲器106安装在底座101上，用来减缓运动组件向下的冲击力。

图3-4为送料模组总成图，显示了其内部主要结构，气缸安装座222安装在后安装板224上，内侧左封板201和内侧右封板208将前安装板206和滑轨底座224固定在一起，形成封闭的刚性架构。气缸220和垂直切料槽210的底部安装在一起，垂直切料槽210在气缸220的伸缩作用下，沿着内部滑轨(包括前端导轨202和后端导轨223)上下运动，当垂直切料槽210开始从下往上运动时，料槽会使得螺丝进入其槽口，当到达上极限位置(垂直切料槽210和外部轨道212位置重合)，垂直切料槽210中的螺丝会逐步进入外部轨道212中。重复此动作，可实现将料仓226中螺丝按照一定排列规范不断送入指定位置。

图5和图6为垂直给料模组的爆炸图和剖面图，图5中，内侧左封板201、前安装板206、右侧封板208和滑轨底座224通过螺丝固定在一起，形成具有一定刚度的框架结构，其它各部件均以此为安装架。前端导轨202通过螺丝安装在前安装座206的内侧，前滑座203安装在前端导轨202上，使得前滑座203可在前端导轨202的轴线方向上运动，安装座204安装在前滑座203上，而前滑座203、固定底座205和垂直切料槽210通过螺丝固定在一起。轨道安装座211通过螺丝安装在轨道底座207上，而轨道底座207又通过螺丝安装在前安装板206上，起到安装和支撑外部轨道212的作用。气缸220的缸杆端通过螺丝216、弹垫214和平垫215安装在固定底座205上，而气缸220的缸筒下固定面安装在气缸安装座222上，气缸220的缸筒上设置有回程接头219和推进气管接头221，气缸安装座222通过气缸座安装螺丝225安装在滑轨底座224上。安装座217和后滑座218通过螺丝213安装在一起，后滑座218安装在后端导轨223上，而后端导轨223又通过螺丝安装在滑轨底座224上，使得前滑座203、前安装座204、固定底座205、垂直切料槽210、后安装座217、后滑座218形成一个可垂直方向运动的运动组件。料仓226通过螺丝分别与过渡料槽209和前安装板206固定在一起，料仓226上部安装有侧固定板227，固定料槽209起到与垂直切料槽210和外部轨道12过渡连接的作用，以便于螺丝能从垂直切料槽210内顺利进入外部轨道212中。

图6为送料模组总成图的剖面图，从该图可以更好的认识和了解其内部结构。

整个送料系统框架和内部核心组件的装配方式可由图2-6得到，系统的工作流程如下：

(1)根据外部要钉信号，开启气动电磁阀，驱动气缸缸杆缩回，从而驱动垂直切料槽向上运动，将料仓中的零件切入垂直料槽的槽道内；

(2)当垂直切料槽在气缸的作用下到达上部极限位置时，暂停运动一定时间，料槽中的螺丝沿着轨道进入外部轨道中；

(3)气缸杠杆在停止运动一端时间后，开始推进伸出运动，垂直切料槽向下部运动，当到达下极限位置时，停止运动；

(4)重复(1)-(3)动作，将料仓中零件循环往复，从而实现物料的不断输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。