多工位螺丝锁付设备的制作方法

本发明涉及自动装配设备，特别涉及多工位螺丝锁付设备。

背景技术

自动送锁螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，常应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。

现有技术中，螺丝锁付设备上可设置多个可装夹待加工产品的工位，使电批主轴在各个工位之间交替运行，可缩短电批主轴的待机时间，以提高电批主轴的工作效率，其技术缺陷在于：电批主轴的连续运行易使机架温度过热，从而使螺丝锁付设备的加工精度降低且故障率提高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位螺丝锁付设备，其加工效率高且机架散热性能好，可在连续运行中保持高加工精度。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种多工位螺丝锁付设备，包括第一机架、设在第一机架上的若干工位、设在第一机架上的上料装置和设在工位上方的锁付装置，第一机架包括底座、分别设在底座上的两根立柱和设在两根立柱之间的横梁，立柱包括外圈和设在外圈内的第一加强板，第一加强板的厚度小于外圈，第一加强板的两侧分别与外圈连接，外圈的下部与底座连接，外圈的上部与横梁连接，第一加强板与外圈是一体成型的铝合金结构。

作为改进，立柱包括设在外圈与底座之间的铝合金材质的第二加强板，第二加强板的侧面与外圈连接，第三加强板的底面与底座连接，第二加强板与外圈共面布置。

作为改进，立柱包括设在外圈与底座之间的铝合金材质的第三加强板，第三加强板的侧面与外圈连接，第三加强板的底面与底座连接，第三加强板与外圈所在的平面相互垂直。

作为改进，底座上设有与横梁平行的第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏的两端与底座之间分别设有支撑板。

作为改进，第一加强板、第一护栏和第二护栏的底面不低于第二加强板和第三加强板的顶面。

作为改进，第一机架的材质为铝合金。

作为改进，外圈的顶部的一侧设有向外圈内凹陷的安装缺口，安装缺口包括水平的承托面和竖直的限位面，横梁的底面与承托面接触，横梁的一侧与限位面接触。

作为改进，承托面与限位面相交处设有贯穿外圈的退刀槽，退刀槽的截面形状为圆弧形，承托面与限位面的表面粗糙度ra≤3.2。

作为改进，机架外设有外壳，外壳连接并覆盖横梁和立柱，外壳连接并覆盖第一护栏、第二护栏和立柱。

作为改进，工位包括设在底座的顶面的第一工位和第二工位，第一工位和第二工位与底座之间分别设有相互平行的第一导轨和第二导轨，上料装置设在底座的顶面，上料装置设在第一导轨和第二导轨之间，锁付装置设在横梁上，锁付装置与横梁之间设有沿横梁长度方向布置的第三导轨，锁付装置包括可沿第三导轨移动的第二机架、设在第二机架上的电批和设在电批与第二机架之间的第四导轨，第一导轨和第二导轨水平布置，第三导轨水平布置且垂直于第一导轨，第四导轨和立柱竖直布置。

有益效果：立柱包括外圈和设在外圈内的第一加强板，第一加强板的厚度小于外圈，可增大立柱的散热面积，第一加强板与外圈是一体成型的铝合金结构，可增大立柱的散热效率，有利于减小机架发热引起的加工误差，可提高加工精度。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的去除外壳后的结构示意图；

图3为本发明实施例的立柱的分解示意图；

实施例与说明书附图涉及的名词与标号包括：第一机架1、上料装置2、锁付装置3、底座4、立柱5、横梁6、外圈7、第一加强板8、第二加强板9、第三加强板10、第一护栏11、第二护栏12、支撑板13、承托面14、限位面15、退刀槽16、外壳17、第一工位18、第二工位19、第一导轨20、第二导轨21、第三导轨22、第二机架23、电批24、第四导轨25。

具体实施方式

参照图1至3，一种多工位螺丝锁付设备，包括第一机架1、设在第一机架1上的若干工位、设在第一机架1上的上料装置2和设在工位上方的锁付装置3，第一机架1包括底座4、分别设在底座4上的两根立柱5和设在两根立柱5之间的横梁6，立柱5包括外圈7和设在外圈7内的第一加强板8，第一加强板8的厚度小于外圈7，第一加强板8的两侧分别与外圈7连接，外圈7的下部与底座4连接，外圈7的上部与横梁6连接，第一加强板8与外圈7是一体成型的铝合金结构。螺丝锁付设备的立柱5设在底座4与横梁6之间，对于辅助横梁6散热有重要作用。立柱5包括外圈7和设在外圈7内的第一加强板8，第一加强板8的厚度小于外圈7，可增大立柱5的散热面积，第一加强板8与外圈7是一体成型的铝合金结构，可增大立柱5的散热效率，有利于减小机架发热引起的加工误差，可提高加工精度。

为了加强立柱5的结构强度并增大立柱5的散热面积，立柱5包括设在外圈7与底座4之间的铝合金材质的第二加强板9，第二加强板9的侧面与外圈7连接，第三加强板10的底面与底座4连接，第二加强板9与外圈7共面布置。立柱5包括设在外圈7与底座4之间的铝合金材质的第三加强板10，第三加强板10的侧面与外圈7连接，第三加强板10的底面与底座4连接，第三加强板10与外圈7所在的平面相互垂直。

为了加强机架的结构强度，底座4上设有与横梁6平行的第一护栏11和第二护栏12，第一护栏11和第二护栏12的两端与底座4之间分别设有支撑板13。

为了加大底座4上方与外壳17之间的散热空间，第一加强板8、第一护栏11和第二护栏12的底面不低于第二加强板9和第三加强板10的顶面。

为了进一步提高第一机架1的散热效率，本实施例的第一机架1的材质为铝合金。

为了提高多工位螺丝锁付设备的加工精度，外圈7的顶部的一侧设有向外圈7内凹陷的安装缺口，安装缺口包括水平的承托面14和竖直的限位面15，横梁6的底面与承托面14接触，横梁6的一侧与限位面15接触。承托面14为横梁6安装提供承托，可减小横梁6安装与立柱5之间的位置误差。多工位螺丝锁付设备在高频率安装螺纹连接件的过程中使横梁6与立柱5之间产生高频冲击，限位面15和承托面14配合有利于提高横梁6与立柱5之间的结构强度，使多工位螺丝锁付设备可保持良好的加工精度。

为了进一步提高多工位螺丝锁付设备的加工精度，承托面14与限位面15相交处设有贯穿外圈7的退刀槽16，退刀槽16的截面形状为圆弧形，承托面14与限位面15的表面粗糙度ra≤3.2。

为了加强机架的结构强度，机架外设有外壳17，外壳17连接并覆盖横梁6和立柱5，外壳17连接并覆盖第一护栏11、第二护栏12和立柱5。外壳17可加强横梁6和立柱5之间的连接可靠性，可加强第一护栏11、第二护栏12和立柱5之间的连接可靠性。

为了缩短锁付装置3的待机时间并提高多工位螺丝锁付设备的加工效率，工位包括设在底座4的顶面的第一工位18和第二工位19，第一工位18和第二工位19与底座4之间分别设有相互平行的第一导轨20和第二导轨21，上料装置2设在底座4的顶面，上料装置2设在第一导轨20和第二导轨21之间，锁付装置3设在横梁6上，锁付装置3与横梁6之间设有沿横梁6长度方向布置的第三导轨22，锁付装置3包括可沿第三导轨22移动的第二机架23、设在第二机架23上的电批24和设在电批24与第二机架23之间的第四导轨25，第一导轨20和第二导轨21水平布置，第三导轨22水平布置且垂直于第一导轨20，第四导轨25和立柱5竖直布置。本实施例的第一导轨20和第二导轨21沿图2所示的x轴布置，第三导轨22沿图2所示的z轴布置，第四导轨25沿图2所示的y轴布置。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。