专利名称：一种转盘式多工位eva注射发泡成型机的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及EVA材料发泡控制领域，具体涉及一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置。
背景技术：
EVA发泡材料具有优良的物理和化学性能，被广泛应用于鞋类等各种制品中。EVA材料通常采用发泡加工成型，在EVA的发泡成型机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场上现有的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度低，实用性寻層。鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种操作简单，便于提高加工精度和生产效率，自动化程度高，方便实用的转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置。为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案:一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制转盘上布置的模具的注模口与注射枪口对应定位的转盘定位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪伸缩控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述转盘定位控制单元、注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单 元之间通过数据、控制总线电连接。上述转盘定位控制单元与上述注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元通过传输协同信号的数据、控制总线电连接。上述转盘定位控制单元为包括检测模具注模口位置的位置检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。上述注射枪伸缩控制单元为包括检测注射枪伸缩深度的深度检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述深度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。上述注料量控制单元为包括检测注射枪注射量的计量检测器、控制器和执行器的注料量闭环控制系统；所述计量检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。[0011]上述开闭模控制单元为包括检测模具开启或闭合位置的位置检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。上述位置检测器为光电传感器或磁传感器，上述控制器为比例阀，上述执行器为液压缸推动器。上述温度控制单元为包括检测模具内发泡温度的温度检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述温度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。上述温度检测器为温度传感器，上述控制器和执行器分别为比例阀和导热油交换器，或分别为PID调节器和电加热器。还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
采用上述技术方案后，本实用新型的转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制转盘上布置的模具的注模口与注射枪口对应定位的转盘定位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪伸缩控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述转盘定位控制单元、注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对EVA材料的发泡成型加工，适合各种EVA发泡制品，操作简单，自动化程度高，方便实用。
图1为本实用新型的结构示意图。图中:1-人机界面单元2-可编程控制器单元3-转盘定位控制单元31-位置检测器32-控制器33-电动机4-注射枪伸缩控制单元41-深度检测器42-控制器43-电动机5-注料量控制单元51-计量检测器52-控制器53-执行器6-开闭模控制单元61-位置检测器62-控制器63-执行器7-温度控制单元71-温度检测器72-控制器73-执行器[0030]8-辅助控制单元9-数据、控制总线具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。本实用新型的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，如图1所示，包括人机界面单元1、可编程控制器单元2、转盘定位控制单元3、注射枪伸缩控制单元4、注料量控制单元5、开闭模控制单元6和温度控制单元7。转盘定位控制单元3控制转盘上布置的模具的注模口与注射枪口对应定位，注射枪伸缩控制单元4控制注射枪在模具注模口内伸缩深度，注料量控制单元5控制注射枪注射量，开闭模控制单元6控制模具开启或闭合，温度控制单元7控制模具内发泡温度，人机界面单元I与可编程控制器单元2之间通过通信接口双向电连接，转盘定位控制单元3、注射枪伸缩控制单元4、注料量控制单元5、开闭模控制单元6和温度控制单元7与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接，具体是，人机界面单元I采用触摸式人机界面(HMI)，具有手动和自动模式切换功能；可编程控制器单元2采用小型可编程控制器(PLC)，具有绝对/相对定位目标位置算术运算、主/从同步(角度、速度同步)运算以及各种常用的算术、逻辑运算和PID运算等功能，可方便地进行软件设计，通过软件程序设计，使它可协调及控制整个控制装置中各个单元之间的动作，与现场级的各单元采用数据、控制总线9连接，通过数据、控制总线9和通信接口与各个单元进行数据的传输和命令的传达，具有RS232、RS485、CAN、Prifibus, InterBus等多种通讯方式；人机界面I通过MPI通信网络与可编程控制器2的通信网络连接在一起。人们可通过人机界面单元I设定整个发泡成型机的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示，可对整个发泡成型机进行全面监控。为保证转盘定位控制单元3从其他各控制单元获得协同的控制信息，以便于其控制转盘上布置的模具的注模口与注射枪口的对应定位，转盘定位控制单元3与注射枪伸缩控制单元4、注料量控制单元5、开闭模控制单元6和温度控制单元7通过传输协同信号的数据、控制总线9电连接。
优选地，转盘定位控制单元3为包括检测模具注模口位置的位置检测器31、控制器32和电动机33的交流传动闭环控制系统；位置检测器31与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；控制器32与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；电动机33与控制器32的控制输出端之间通过数据、控制总线9电连接；位置检测器31将其检测到的模具注模口位置数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制器31发出控制指令，进而控制器32控制电动机33作出相应的操作，实现转盘上布置的模具的注模口与注射枪口的精确对应定位，并可实现根据机台设计的多色注射枪数逐一加以移动定位；人们可通过人机界面单元I操作控制器32设定转盘定位控制单元3的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示。优选地，注射枪伸缩控制单元4为包括检测注射枪伸缩深度的深度检测器41、控制器42和电动机43的交流传动闭环控制系统；深度检测器41与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；控制器42与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；电动机43与控制器42的控制输出端之间通过数据、控制总线9电连接；深度检测器41将其检测到的注射枪伸缩深度数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制器42发出控制指令，进而控制器42控制电动机43作出相应的操作，以达到对注射枪在注模口内伸缩深度的精确控制，控制注射枪在注模口内的伸缩运动，完成注料过程；人们可通过人机界面单元I操作控制器42设定注射枪伸缩控制单元4的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示。优选地，注料量控制单元5为包括检测注射枪注射量的计量检测器51、控制器52和执行器53的注料量闭环控制系统；计量检测器51与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；控制器52与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；执行器53与控制器52的控制输出端之间通过数据、控制总线9电连接；计量检测器51将其检测到的注射枪注射量数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制器52发出控制指令，进而控制器52控制执行器53作出相应的操作，实现对每一次、每一种EVA色料注射量的精确控制，使EVA发泡成型产品达到设计的外观颜色及质量要求；人们可通过人机界面单元I操作控制器52设定注料量控制单元5的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示。优选地，开闭模控制单元6为包括检测模具开启或闭合位置的位置检测器61、控制器62和执行器63的闭环位置调节系统；位置检测器61与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；控制器62与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；执行器63与控制器62的控制输出端之间通过数据、控制总线9电连接；位置检测器61将其检测到的模具开启或闭合位置等数据信号通过数据、控制总线9经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制 器62发出控制指令，进而控制器62控制执行器63作出相应的操作，实现对发泡成型模具的开启与闭合动作以及动作行程的精确控制；人们可通过人机界面单元I操作控制器62设定开闭模控制单元6的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示。优选地，位置检测器61为光电传感器，控制器62为比例阀，执行器63为液压缸推动器。优选地，位置检测器61为磁传感器，控制器62为比例阀，执行器63为液压缸推动器。优选地，温度控制单元7为包括检测模具内发泡温度的温度检测器71、控制器72和执行器73的闭环位置调节系统；温度检测器71与可编程控制器单元72之间通过数据、控制总线9电连接；控制器72与可编程控制器单元2之间通过数据、控制总线9电连接；执行器73与控制器72的控制输出端之间通过数据、控制总线9电连接；位置检测器71将其检测到的模具内发泡温度数据信号通过数据、控制总线10经由可编程控制器单元2的信号输入端传输给可编程控制器单元2，经可编程控制器单元2分析处理后，由可编程控制器单元2对控制器72发出控制指令，进而控制器72控制执行器73作出相应的操作，实现对发泡成型模具内温度的精确控制，使EVA原料在模具内按工艺要求进行加热、保温及降温变化控制，保障EVA发泡的质量；人们可通过人机界面单元I操作控制器72设定温度控制单元7的所有参数，并同时将各参数、状态和报警信息等予以显示。优选地，温度检测器71为温度传感器，控制器72和执行器73分别为比例阀和导热油交换器.[0043]优选地，温度检测器71为温度传感器，控制器72和执行器73分别为PID调节器和电加热器。优选地，还包括辅助和协调可编程控制器单元2控制的辅助控制单元8，辅助控制单元8通过数据、控制总线9与可编程控制器单元2连接在一起，具体结构可为，辅助控制单元8包括主令开关、限位开关、继电器、二次仪表、液压泵和冷却水泵以及润滑油泵继电控制电路等元器件，可实现对整机电器的辅助协调控制。本实用新型的转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其中的各单元均为具有相应功能的实体结构。本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本`实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:包括人机界面单元、可编程控制器单元、控制转盘上布置的模具的注模口与注射枪口对应定位的转盘定位控制单元、控制注射枪在模具注模口内伸缩深度的注射枪伸缩控制单元、控制注射枪注射量的注料量控制单元、控制模具开启或闭合的开闭模控制单元和控制模具内发泡温度的温度控制单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述转盘定位控制单元、注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述转盘定位控制单元与上述注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元通过传输协同信号的数据、控制总线电连接。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述转盘定位控制单元为包括检测模具注模口位置的位置检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述注射枪伸缩控制单元为包括检测注射枪伸缩深度的深度检测器、控制器和电动机的交流传动闭环控制系统；所述深度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述电动机与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述注料量控制单元为包括检测注射枪注射量的计量检测器、控制器和执行器的注料量闭环控制系统；所述计量检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电 连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述开闭模控制单元为包括检测模具开启或闭合位置的位置检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述位置检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
7.根据权利要求6所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述位置检测器为光电传感器或磁传感器，上述控制器为比例阀，上述执行器为液压缸推动器。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述温度控制单元为包括检测模具内发泡温度的温度检测器、控制器和执行器的闭环位置调节系统；所述温度检测器和所述控制器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；所述执行器与所述控制器的控制输出端之间通过数据、控制总线电连接。
9.根据权利要求8所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:上述温度检测器为温度传感器，上述控制器和执行器分别为比例阀和导热油交换器，或分别为PID调节器和电加热器。
10.根据权利要求1所述的一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，其特征在于:还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控 制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。
专利摘要本实用新型提出一种转盘式多工位EVA注射发泡成型机的控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、转盘定位控制单元、注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，转盘定位控制单元、注射枪伸缩控制单元、注料量控制单元、开闭模控制单元和温度控制单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。采用上述技术方案后，与现有技术相比，人们可通过本实用新型的人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对EVA材料的发泡成型加工，适合各种EVA发泡制品，操作简单，自动化程度高，方便实用。
文档编号B29C45/78GK203125832SQ20132005138
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月30日 优先权日2013年1月30日
发明者方千山 申请人:华侨大学