旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法与装置的制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，包括气缸的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器安装于棘轮棘爪机构的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器的轴相连接，转盘拨杆拨动开关箱拨杆，气动开关箱控制气缸启动，从而带动棘轮旋转，旋转角度传感器采集旋转角度信号，并发送给计算机，从而判断当前工位号。相应地，还提供了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，克服了由于转盘上各工位检测装置与钢瓶钢印号的读取装置两者不同步，因此无法将钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号实时地与各工位一一对应的问题，达到了“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”的要求。
【专利说明】
旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法与装置
技术领域
[0001]本发明涉及气瓶安全技术领域，特别是涉及一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法与装置。
【背景技术】
[0002]TSG R0006-2014《气瓶安全技术监察规程》规定，气瓶的水压试验，必须做到“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”。但转盘式钢瓶水压试验时，转盘上共有多位检测装置在同时工作，转盘不停转动，各工位的检测装置也在同步随动。而钢瓶钢印号的读取装置只有一台，固定设置在转盘之外，是不随转盘而动的，而且两者处在两个不同的检测环路。
[0003]由于旋转的多工位检测装置与固定的钢瓶钢印号的读取装置两者工作不同步，因此无法将钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号实时地与各工位上的钢瓶一一对应，即达不到“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”的要求。
【发明内容】
[0004](— )技术问题
[0005]本发明的目的是针对现有技术中由于旋转的多工位检测装置与固定的钢瓶钢印号的读取装置两者工作不同步，因此无法将钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号实时地与各工位上的钢瓶一一对应，即达不到“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”的要求的问题，而提供一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法与装置。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是:一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，包括转盘、气动开关箱、气缸和棘轮棘爪机构、旋转角度传感器，所述转盘上沿圆周方向均匀设置有多个工位，某一工位分别与旋转传感器上的某一角度对应，在所述转盘内周均匀安装与工位相对应的转盘拨杆，在转盘的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆与转盘拨杆相配合使用，气动开关箱与气缸相连接，气缸的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器安装于棘轮棘爪机构的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器的轴相连接，转盘拨杆拨动开关箱拨杆，气动开关箱控制小气缸启动，从而带动棘轮旋转，旋转角度传感器采集旋转角度信号，并发送给计算机，从而判断当前工位号。
[0008]其中，所述旋转角度传感器设置于转盘外周某一点处。
[0009]相应地，本申请还提供了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，包括如下步骤:
[0010]步骤一:在旋转转盘内周均匀安装与工位相对应的转盘拨杆；
[0011 ]步骤二:选取一个旋转角度传感器，并在其上安装一套棘轮棘爪机构，某一工位分别与旋转传感器上的某一角度对应；
[0012]步骤三:旋转转盘转动中每个工位到达旋转角度传感器位置时此工位对应的转盘拨杆会垂直拨动气动开关箱的开关箱拨杆；
[0013]步骤四:开关箱拨杆动作使气缸动作，从而带动棘轮棘爪机构转动一固定角度，旋转角度传感器采集旋转角度信号，并发送给计算机；
[0014]步骤五:计算机检测到此时旋转角度传感器的数值即可判断出当前的工位号；
[0015]步骤六:钢瓶钢印号读取装置检测到准备上瓶的钢瓶钢印号信息，并发送给计算机；
[0016]步骤七:计算机把钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号信息和通过角度传感器得到的当前工位号一并传给当前对应的此工位的PLC。
[0017]其中，所述旋转角度传感器设置于转盘外周某一点处。
[0018]其中，在转盘的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆与转盘拨杆相配合使用，气动开关箱与气缸相连接，气缸的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器安装于棘轮棘爪机构的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器的轴相连接。
[0019](三)技术效果
[0020]本申请公开了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，包括转盘、气动开关箱、气缸和棘轮棘爪机构、旋转角度传感器，所述转盘上沿圆周方向均匀设置有多个工位，某一工位分别与旋转传感器上的某一角度对应，在所述转盘内周均匀安装与工位相对应的转盘拨杆，在转盘的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆与转盘拨杆相配合使用，气动开关箱与气缸相连接，气缸的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器安装于棘轮棘爪机构的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器的轴相连接，转盘拨杆拨动开关箱拨杆，气动开关箱控制气缸启动，从而带动棘轮旋转，旋转角度传感器采集旋转角度信号，并发送给计算机，从而判断当前工位号。相应地，还提供了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，克服了由于转盘上各工位检测装置与钢瓶钢印号的读取装置两者不同步，因此无法将钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号实时地与各工位一一对应的问题，达到了 “实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”的要求，满足了客户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
【附图说明】
[0021 ]图1所示为本发明实施例提供的转盘平面结构示意图；
[0022]图2所示为本发明实施例提供的转盘沿A-A的剖面结构示意图；
[0023]图3所示为本发明实施例提供的棘轮棘爪机构结构第一示意图；
[0024]图4所示为本发明实施例提供的棘轮棘爪机构结构第二示意图；
[0025]图中:1-棘轮棘爪机构，2-旋转角度传感器，3-气缸，4-转盘拨杆，5-开关箱拨杆，6-转盘，7-工位。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027]应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，其既可以指代某一部件与另一部件直接连接，也可以指代某一部件通过其他部件与另一部件相连接。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述【具体实施方式】，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]实施例1
[0033]如图1-图4所示，本实施例公开了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，包括转盘6、气动开关箱、气缸3和棘轮棘爪机构1、旋转角度传感器2，所述转盘6上沿圆周方向均匀设置有多个工位7，某一工位7分别与旋转角度传感器2上的某一角度对应，在所述转盘6内周均匀安装与工位7相对应的转盘拨杆4，在转盘6的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆5与转盘拨杆4相配合使用，气动开关箱与气缸3相连接，气缸3的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器2安装于棘轮棘爪机构I的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器2的轴相连接，转盘拨杆4拨动开关箱拨杆5，气动开关箱控制气缸3启动，从而带动棘轮旋转，旋转角度传感器2采集旋转角度信号，并发送给计算机，从而判断当前工位号。
[0034]需要说明的是，转盘上的每一个工位都对应旋转角度传感器上的一个角度，因此，通过判断旋转角度传感器采集的旋转信号，就可以知道当前为哪一个工位。
[0035]计算机把已经得到的通过钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶号和通过旋转角度传感器得到的当前工位号一并传给当前对应的此工位的PLC，即可实现钢瓶号与工位号的同步，达到“实时自动记录瓶号、检测时间和检测结果”的要求。
[0036]实施例2
[0037]本实施例是在实施例1的基础上进行的改进，将旋转角度传感器2设置于转盘6外周某一点处，这样的设置，可以提高安装的便捷度。
[0038]实施例3
[0039]与实施例1相对应地，本申请还提供了一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，包括如下步骤:
[0040]步骤一:在转盘6内周均匀安装与工位7相对应的转盘拨杆4;
[0041 ]步骤二:选取一个旋转角度传感器2，并在其上安装一套棘轮棘爪机构I，某一工位7分别与旋转角度传感器2上的某一角度对应；
[0042]步骤三:转盘6转动中每个工位7到达旋转角度传感器2位置时，此工位7对应的转盘拨杆4会垂直拨动气动开关箱的开关箱拨杆5;
[0043]步骤四:开关箱拨杆5动作使气缸3动作，从而带动棘轮棘爪机构I转动一固定角度，旋转角度传感器2采集旋转角度信号，并发送给计算机；
[0044]步骤五:计算机检测到此时旋转角度传感器2的数值即可判断出当前的工位号；
[0045]步骤六:钢瓶钢印号读取装置检测到准备上瓶的钢瓶的钢瓶钢印号，并发送给计算机；
[0046]步骤七:计算机把钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶钢瓶号和通过旋转角度传感器2得到的当前工位号一并传给当前对应的此工位的PLC。
[0047]实施例4
[0048]与实施例2相对应地，本实施例将旋转角度传感器2设置于转盘6外周某一点处，这样的设置，可以提高安装的便捷度。
[0049]实施例5
[0050]在实施例3的基础上，本方法中使用的装置的具体连接结构如下:在转盘6的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆5与转盘拨杆4相配合使用，气动开关箱与气缸3相连接，气缸3的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器2安装于棘轮棘爪机构I的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器2的轴相连接。
[0051]另外，本申请中涉及到了钢瓶钢印号读取装置以及钢瓶钢印号的读取方法，该装置及方法，记载在了另外一份申请中，具体内容如下:
[0052]—种钢瓶钢印号动态读取装置，包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，所述钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，所述气动开关箱的位置以及高度与钢瓶护罩缺口相配合，所述气动开关箱与接近开关相连接，所述接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作。
[0053]其中，所述钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度。
[0054]其中，所述钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
[0055]—种钢瓶钢印号动态读取方法，包括如下步骤:
[0056]步骤I:钢瓶被输送线移动到接近上瓶位置时，钢瓶抬起机构将钢瓶抬起，使钢瓶与输送线脱呙；
[0057]步骤2:钢瓶夹紧机构将钢瓶夹紧，钢瓶抬起机构落下，钢瓶底面悬空；
[0058]步骤3:钢瓶夹紧机构旋转，带动钢瓶一起旋转；
[0059]步骤4:当钢瓶护罩缺口边缘触碰到气动开关箱的拨杆时，气动信号使接近开关动作；
[0060]步骤5:接近开关的电信号触发钢瓶钢印号读取装置对钢瓶护罩的钢印号照相并把分析结果上传计算机；
[0061]步骤6:钢瓶钢印号读取装置读到钢印号后，立即停止钢瓶夹紧机构主动轮旋转，从动轮复位，钢瓶重新落到输送线上，继续移动到上瓶位置准备上瓶；
[0062]步骤7:下一个钢瓶被又输送线移动到接近上瓶位置，开始新的钢瓶钢印号的读取过程，跳到步骤一。
[0063]其中，所述钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度。
[0064]其中，所述钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。
[0065]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，其特征在于，包括转盘(6)、气动开关箱、气缸(3)和棘轮棘爪机构(1)、旋转角度传感器(2)，所述转盘(6)上沿圆周方向均匀设置有多个工位(7)，某一工位(7)分别与旋转角度传感器(2)上的某一角度对应，在所述转盘(6)内周均匀安装与工位(7)相对应的转盘拨杆(4)，在转盘(6)的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆(5)与转盘拨杆(4)相配合使用，气动开关箱与气缸(3)相连接，气缸(3)的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器(2)安装于棘轮棘爪机构(I)的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器(2)的轴相连接，转盘拨杆(4)拨动开关箱拨杆(5)，气动开关箱控制气缸(3)启动，从而带动棘轮旋转，旋转角度传感器(2)采集旋转角度信号，并发送给计算机，从而判断当前工位号。2.根据权利要求1所述的旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的装置，其特征在于，所述旋转角度传感器(2)设置于转盘(6)外周某一点处。3.—种旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一:在转盘(6)内周均匀安装与工位(7)相对应的转盘拨杆(4); 步骤二:选取一个旋转角度传感器(2)，并在其上安装一套棘轮棘爪机构(I)，某一工位(7)分别与旋转角度传感器(2)上的某一角度对应； 步骤三:转盘(6)转动中每个工位(7)到达旋转角度传感器(2)位置时，此工位(7)对应的转盘拨杆(4)会垂直拨动气动开关箱的开关箱拨杆(5); 步骤四:开关箱拨杆(5)动作使气缸(3)动作，从而带动棘轮棘爪机构(I)转动一固定角度，旋转角度传感器(2)采集旋转角度信号，并发送给计算机； 步骤五:计算机检测到此时旋转角度传感器(2)的数值即可判断出当前的工位号； 步骤六:钢瓶钢印号读取装置检测到准备上瓶的钢瓶的钢瓶钢印号，并发送给计算机； 步骤七:计算机把钢瓶钢印号读取装置读到的钢瓶钢瓶号和通过旋转角度传感器(2)得到的当前工位号一并传给当前对应的此工位的PLC。4.根据权利要求3所述的旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，其特征在于，所述旋转角度传感器(2)设置于转盘(6)外周某一点处。5.根据权利要求3所述的旋转转盘工位号辨识及与钢印号读取同步的方法，其特征在于，在转盘(6)的下方设置有气动开关箱，且气动开关箱的开关箱拨杆(5)与转盘拨杆(4)相配合使用，气动开关箱与气缸(3)相连接，气缸(3)的活塞杆通过连接杆与棘轮的轴的上端传动连接，旋转角度传感器(2)安装于棘轮棘爪机构(I)的下方，棘轮的轴的下端与旋转角度传感器(2)的轴相连接。
【文档编号】G01M3/02GK105910890SQ201610394637
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】王立伟
【申请人】天津市长龙宏业燃气设备有限公司