多工位转盘式填充机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多工位转盘式填充机，包括机架和分别设在机架上的封切装置、放膜装置、收膜装置、导膜装置、盖膜检测装置、放杯装置、充填灌装装置、出杯装置、传动装置；该传动装置包括具有若干个工位的传动转盘，放杯装置、充填灌装装置、封切装置、出杯装置按照传动转盘上不同工位、沿物料的输送方向依次设置；所述放膜装置和收膜装置分别设于封切装置的上方，并通过导膜装置与封切装置相连接。该填充机通过传动转盘、以及依次设置的放杯装置、充填灌装装置、封切装置、出杯装置，实现了一次完成放杯、灌装、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序为圆周型，区别于传统的直线型流水作业，减少设备占地面积，减低厂房建设成本与生产制造成本。
【专利说明】
多工位转盘式填充机
技术领域
[0001]本发明涉及充填包装设备，尤其涉及一种多工位转盘式填充机。
【背景技术】
[0002]目前市面上的杯装食品的填充包装生产，都是分别采用设备进行放杯、充填、封膜、切膜将各部分开实现的。也就是说，先制造好空杯后，通过人工将空杯转移到充填的设备上。然后人工插入灌装管后，将灌装管固定在充填入口，进行充填;充填后再人工进行热封，最后通过人工将切膜，再将杯装食品送出。
[0003]且各部分设备排布多采用直线型流水线排布，一道工序完成后，再进入下一道工序，整个流水线占地面积广，生产效率低，产能低下。
[0004]因此，亟待解决上述问题。
【发明内容】
[0005]发明目的:本发明的目的是提供一种可一次完成放杯、灌装、封口、切膜和出杯工序，且封口与切膜一体化的多工位转盘式填充机。
[0006]技术方案:为实现以上目的，本发明所述的多工位转盘式填充机，包括机架和分别设在机架上的封切装置、放膜装置、收膜装置、导膜装置、盖膜检测装置、放杯装置、充填灌装装置、出杯装置、传动装置;该传动装置包括具有若干个工位的传动转盘，所述放杯装置、充填灌装装置、封切装置、出杯装置按照传动转盘上不同工位、沿物料的输送方向依次设置;所述放膜装置和收膜装置分别设于封切装置的上方，并通过导膜装置与封切装置相连接。
[0007]其中，所述封切装置包括从上到下依次连接的气缸、上连接板、大浮动接头、下连接板、小浮动接头、刀座安装板、刀体和压模板;所述上连接板上对称设有导套，所述下连接板上设有与导套一一对应、穿过导套且沿该导套上下滑动的导杆，所述刀体上设有至少一个压头，该压头两侧设有固定于刀体上的切刀，所述压头通过压头弹簧与刀座安装板相连接，所述刀体通过切刀弹簧与刀座安装板相连接。
[0008]优选的，所述传动转盘上具有均布设置的若干个工位，每一工位上设有具有至少一个杯位的放杯模板，该放杯模板的两侧设有定位块。
[0009]进一步，所述刀体通过定位杆与压模板相连接，该定位杆上套设有定位弹簧，该定位杆的下端设有定位槽，该定位槽与所述定位块一一对应。
[0010]再者，所述放膜装置包括放膜轴，该放膜轴的一端套设有锥形轮，另一端穿过轴承和机架，且依次套设有放膜轴套、放膜摩擦片、放膜压紧弹簧和放膜压紧螺母；
[0011]优选的，所述收膜装置包括与机架连接的收膜轴和用于驱动该收膜轴转动的收膜电机，所述收膜轴上穿设有收膜盘，该收膜盘上具有若干个均布的用卷绕膜纸的收膜杆;所述收膜轴由收膜电机驱动以顺时针或逆时针转动，并带动收膜杆一同转动，膜纸自动卷绕在收膜杆上。
[0012]进一步，所述导膜装置包括若干个按照膜纸卷绕顺序排布的导膜杆。
[0013]其中，所述盖膜检测装置包括设置在膜纸上的用于所述光电开关检测的色标、设置在放膜轴上的色标检测器和色标编码器。
[0014]再者，所述充填灌装装置包括料斗，该料斗的下方至少连接有一根连接管，每根连接管上依次连接有球阀、角座阀和充填嘴。
[0015]优选的，所述传动装置还包括PLC控制系统和伺服电机，该伺服电机上设有联轴器，并通过连接轴带动传动转盘转动。
[0016]有益效果:与现有技术相比，本发明具有以下显著优点:首先，该多工位转盘式填充机通过传动转盘、以及依次设置的放杯装置、充填灌装装置、封切装置、出杯装置，实现了一次完成放杯、灌装、封口、切膜和出杯等工序，且工序排序为圆周型，区别于传统的直线型流水作业，减少设备占地面积，减低厂房建设成本与生产制造成本;再者该多工位转盘式填充机利用封切装置实现了封口工序与切膜工序的一体化，减少了生产工序，极大的提高了生产效率；最后该多工位转盘式填充机通过PLC控制系统实现了自动化生产，减少人工操作，确保产品品质的一致性。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的主视图；
[0018]图2为本发明的俯视图；
[0019]图3为本发明的左视图；
[0020]图4为本发明的右视图；
[0021 ]图5为本发明中封切装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
[0023]如图1所述，本发明公开一种多工位转盘式填充机，包括机架I和分别设在机架I上的封切装置2、放膜装置3、收膜装置4、导膜装置5、盖膜检测装置6、放杯装置7、充填灌装装置8、出杯装置9、传动装置10。该传动装置10包括具有若干个工位的传动转盘11，该传动转盘11上具有均布设置的若干工位，工位数量可为4?8个，每一工位上设有具有至少一个杯位的放杯模板12，该放杯模板12的两侧设有定位块13，放杯模板12上的杯位数量可为2?8，大多取偶数杯位。其中自动放杯工位、人工放杯工位、灌装工位、封切工位和出杯工位分别按照顺时针或逆时针排序，如图2所示。传动装置10还包括PLC控制系统和伺服电机14，该伺服电机14上设有联轴器15，并通过连接轴16带动传动转盘11转动。传动转盘11上具有多个工位，且设有自动原点定位功能，定位精度高，响应速度快。放杯模板12采用锁紧销钉夹紧，装夹简单，便于更换，无需工具;且该放杯模板12表面喷涂有不粘锅材料，清洗方便。
[0024]PLC控制系统包括温度控制模块、低气压报警模块、温度异常模块、电机过载报警模块、液位报警模块、定位不良报警模块、压头切刀不到位报警模块、停机报警模块、触摸显示屏27。该PLC控制系统可配WIFI或无线通讯功能，实现远程监控设备的运行，保障规范操作;可远程监控生产参数，例如:产量、工艺参数、能耗等;可远程进行视频通讯，指导现场工人;可实现线上数据统计;此外可实现用户通过互联网直接下单产品，选配产品、跟踪产品状态。
[0025]本发明的放杯装置7、充填灌装装置8、封切装置2、出杯装置9按照传动转盘11上不同工位、沿物料的输送方向依次设置;其中自动放杯工位的上方设有放杯装置7，灌装工位的上方设有充填灌装装置8，封切工位的上方设有封切装置2，出杯工位处设有放杯装置7。
[0026]其中如图1所示，放膜装置3和收膜装置4分别设于封切装置2的上方，且该放膜装置3和收膜装置4通过导膜装置5与封切装置2相连接。
[0027]如图5所示，上述封切装置2包括从上到下依次连接的气缸201、上连接板202、大浮动接头203、下连接板204、小浮动接头205、刀座安装板206、刀体207和压模板208。气缸201提供稳定压力以及多点定位功能。其中小浮动接头205的数量为4个，对称分布于下连接板204和刀座安装板206之间，所述上连接板202上对称设有导套209，所述下连接板204上设有与导套209—一对应、穿过导套209且沿该导套209上下滑动的导杆210，本发明通过大浮动接头203和小浮动接头205实现刀体207的上下浮动，保障导杆210、导套209与压模板208的上下位置一致。
[0028]上述刀体207上设有至少一个压头211，其中，压头211的数量与放杯模板12上的杯位数量一致，同时每一个压头211两侧均设有固定于刀体207上的切刀212，切刀212为精密刀具，其形状为圆形、方形或其他形状刀具，可均匀切除余边。所述压头211通过压头弹簧213与刀座安装板206相连接，所述刀体207通过切刀弹簧214与刀座安装板206相连接。压头211与切刀212可根据不同杯型的放杯模板12的设置更换，且更换方式均为快拧形式，方便快捷。刀体207通过定位杆215与压模板208相连接，该定位杆215上套设有定位弹簧216，该定位杆215的下端设有定位槽217，该定位槽217与所述定位块13—一对应。本发明往气缸内充入氮气，推动气缸运动，刀体207的两侧连接的定位杆215的定位槽217与所述定位块13—一对应，确保压模板208与放杯模板12上下位置一致;气缸运动并带动刀座安装板206向下运动，刀体207为电加热刀体，压头211接触膜纸按压至放杯模板12上，加热并完成封口 ；刀座安装板继续向下运动，切刀弹簧214使得切刀212伸出，切除膜纸多余的四边;完成封口和切边后，在定位弹簧216的回弹力的作用下，压模板208脱离放杯模板12 ； PLC控制系统控制调节导杆、大浮动接头和小浮动接头来矫正压模板的位置，为下一次的封膜与切口工艺做准备。
[0029]如图3和图4所示，上述放膜装置3包括放膜轴301，该放膜轴301的一端套设有锥形轮302，另一端穿过轴承303和机架I，且依次套设有放膜轴套304、放膜摩擦片305、放膜压紧弹簧306和放膜压紧螺母307。收膜装置4包括与机架I连接的收膜轴401和用于驱动该收膜轴401转动的收膜电机402，所述收膜轴401上穿设有收膜盘403，该收膜盘403上具有若干个均布的用卷绕膜纸的收膜杆404;所述收膜轴401由收膜电机402驱动以顺时针或逆时针转动，并带动收膜杆404—同转动，膜纸自动卷绕在收膜杆404上。导膜装置5包括若干个按照膜纸卷绕顺序排布的导膜杆501，导膜杆501的排布形式可根据实际使用情况分布。盖膜检测装置6包括设置在膜纸上的用于所述光电开关检测的色标、设置在放膜轴301上的色标检测器和色标编码器。将膜纸卷装在放膜轴301上，并通过放膜轴套304、放膜摩擦片305、放膜压紧弹簧306和放膜压紧螺母307等压紧;收膜电机402启动带动收膜杆404转动，膜纸可按照设定长度行走，也可按照色标检测器检测色标来控制膜纸的行走长度，其中编码器用于记录膜纸行走的个数，从收膜轴404转动，带动膜纸从放膜轴上转出，沿着导膜杆501行走。
[0030]上述放杯装置7包括用于存放杯体的放杯架701和落杯装置702，该落杯装置702由落杯气缸703驱动。充填灌装装置8包括料斗801，该料斗801的下方至少连接有一根连接管802，每根连接管802上依次连接有球阀803、角座阀804和充填嘴805。
[0031]本发明多工位转盘式填充机可在设备旁配置废水收集箱17、热水灭酶池18、盐水池19、消毒水池20、清水池21、脚轮22、脚垫23、排水槽24、紫外线25、防护罩26和喷涂机等一些附属设备，其中废水收集箱17，便于废水的集中排放，喷涂机可根据不同客户的要求在膜纸上喷涂不同色彩图案。
【主权项】
1.一种多工位转盘式填充机，其特征在于:包括机架(I)和分别设在机架上的封切装置(2)、放膜装置(3)、收膜装置(4)、导膜装置(5)、盖膜检测装置(6)、放杯装置(7)、充填灌装装置(8)、出杯装置(9)、传动装置(10);该传动装置(10)包括具有若干个工位的传动转盘(U)，所述放杯装置(7)、充填灌装装置(8)、封切装置(2)、出杯装置(9)按照传动转盘(11)上不同工位、沿物料的输送方向依次设置;所述放膜装置(3)和收膜装置(4)分别设于封切装置(2)的上方，并通过导膜装置(5)与封切装置(2)相连接。2.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述封切装置(2)包括从上到下依次连接的气缸(201)、上连接板(202)、大浮动接头(203)、下连接板(204)、小浮动接头(205)、刀座安装板(206)、刀体(207)和压模板(208);所述上连接板(202)上对称设有导套(209)，所述下连接板(204)上设有与导套(209)—一对应、穿过导套(209)且沿该导套(209)上下滑动的导杆(210)，所述刀体(207)上设有至少一个压头(211)，该压头(211)两侧设有固定于刀体(207)上的切刀(212)，所述压头(211)通过压头弹簧(213)与刀座安装板(206)相连接，所述刀体(207)通过切刀弹簧(214)与刀座安装板(206)相连接。3.根据权利要求2所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述传动转盘(II)上具有均布设置的若干个工位，每一工位上设有具有至少一个杯位的放杯模板(12)，该放杯模板(12)的两侧设有定位块(13)。4.根据权利要求3所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述刀体(207)通过定位杆(215)与压模板(208)相连接，该定位杆(215)上套设有定位弹簧(216)，该定位杆(215)的下端设有定位槽(217)，该定位槽(217)与所述定位块(13)--对应。5.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述放膜装置(3)包括放膜轴(301)，该放膜轴(301)的一端套设有锥形轮(302)，另一端穿过轴承(303)和机架(I)，且依次套设有放膜轴套(304)、放膜摩擦片(305)、放膜压紧弹簧(306)和放膜压紧螺母(307)。6.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述收膜装置(4)包括与机架(I)连接的收膜轴(401)和用于驱动该收膜轴(401)转动的收膜电机(402)，所述收膜轴(401)上穿设有收膜盘(403)，该收膜盘(403)上具有若干个均布的用卷绕膜纸的收膜杆(404);所述收膜轴(401)由收膜电机(402)驱动以顺时针或逆时针转动，并带动收膜杆(404) —同转动，膜纸自动卷绕在收膜杆(404)上。7.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述导膜装置(5)包括若干个按照膜纸卷绕顺序排布的导膜杆(501)。8.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述盖膜检测装置(6)包括设置在膜纸上的用于所述光电开关检测的色标、设置在放膜轴(301)上的色标检测器和色标编码器。9.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述充填灌装装置(8)包括料斗(801)，该料斗(801)的下方至少连接有一根连接管(802)，每根连接管(802)上依次连接有球阀(803)、角座阀(804)和充填嘴(805)。10.根据权利要求1所述的多工位转盘式填充机，其特征在于:所述传动装置(10)还包括PLC控制系统和伺服电机(14)，该伺服电机(14)上设有联轴器(15)，并通过连接轴(16)带动传动转盘(I I)转动。
【文档编号】B65B43/42GK106081250SQ201610617804
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月29日 公开号201610617804.5, CN 106081250 A, CN 106081250A, CN 201610617804, CN-A-106081250, CN106081250 A, CN106081250A, CN201610617804, CN201610617804.5
【发明人】朱锦全
【申请人】南京来一口食品有限公司