一种随机半自动开箱机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种随机半自动开箱机，其包括机架、开箱单元、用于将箱体底部进行封箱的封箱单元、传送单元，该传送单元包括位于封箱单元两侧且沿着机架长度方向设置的第一、二传送装置；用于驱动第一、二传送装置相对靠拢或分离的驱动装置，该第一、二传送装置之间构成前后方向的传送通道，开箱机还包括用于控制驱动装置工作的第一、二处理系统，当箱体即将进入传送通道时，第一处理系统根据箱体的宽度进行预调节、以便于箱体顺畅的进入传送通道；当箱体顺畅的进入传送通道后，第二处理系统再次控制驱动装置，使得第一、二传送装置紧贴在箱体的左右两侧。本发明能够满足不同型号的箱体的开箱工作，具有良好的通用性。
【专利说明】
一种随机半自动开箱机
技术领域
[0001]本发明涉及一种随机半自动开箱机。
【背景技术】
[0002]目前，包装流水线上大量使用人工，随着劳动力的逐渐缺乏、人工成本的增加、包装速度慢和人工作业包装一致性差的问题逐渐凸显，急需能能够代替人工的开箱封箱一体
目.ο
[0003]为了提高效率，同时确保封装后箱体平整、且美观，市场上逐渐出现自动化开封箱一体机，该开封箱一体机主要包括开箱单元和封箱单元、以及传动单元，但是，其存在了以下缺陷:
1)、结构复杂，且占用空间大，不适合用于流水线的包装作业；
2)、使用单一，当箱体的大小变化时，将无法自动调节实现一次包装成型。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的随机半自动开箱机。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案:
一种随机半自动开箱机，其包括机架、位于机架上的开箱单元、用于将箱体底部进行封箱的封箱单元、传送单元，该传送单元包括位于封箱单元两侧且沿着机架长度方向设置的第一传送装置和第二传送装置、用于驱动第一传送装置和第二传送装置相对靠拢或分离的驱动装置，其中第一传送装置和第二传送装置之间构成前后方向的传送通道，随机半自动开箱机还包括用于控制驱动装置工作的第一处理系统和第二处理系统，当箱体即将进入传送通道时，第一处理系统根据箱体的宽度进行预调节、以便于箱体顺畅的进入传送通道;当箱体顺畅的进入传送通道后，第二处理系统再次控制驱动装置，使得第一传送装置和第二传送装置紧贴在箱体的左右两侧，并驱动箱体沿着传送通道移动。
[0006]优选地，第一传送装置和第二传送装置的输入端部分别冒出机架的一端部，开箱单元包括位于第一传送装置和第二传送装置之间用于承载箱体的承载轨、位于承载轨端部的用于将箱体导入封箱单元的导轨、以及分别在承载轨的左右两侧用于将箱体底部左右两侧的下盖向内弯折的辅助系统，其中承载轨呈工字型，且沿着传送单元的传递方向延伸设置，箱体底部的前后两侧向内弯折且平放在承载轨的水平面上，辅助系统位于第一传送装置和第二传送装置输入端部的两侧。
[0007]优选地，辅助系统有多组，每组均包括分别转动设置在第一传送装置和第二传送装置输入端部的下折封板、用于驱动下折封板将下盖向内弯折形成可闭合箱底的驱动机构，其中下折封板绕着机架的长度方向的轴心线转动设置。
[0008]具体的，驱动机构为伸缩杆或气缸、油缸。
[0009]根据本发明的一个具体实施和优选方面，第一传送装置和第二传送装置之间相联动设置，当第一传送装置沿着机架的宽度方向向外张开时，第二传送装置沿着机架宽度方向向远离第一传送装置的方向移动；当第一传送装置沿着机架宽度方向向内收拢时，第二传送装置沿着所述机架宽度方向向第一传送装置靠拢。
[0010]优选地，驱动装置用于驱动第一传送装置或第二传送装置沿着机架的宽度方向移动。两者择其一均可。
[0011 ]根据本发明的又一个具体实施和优选方面，第一传送装置和第二传送装置对称设置，第一传送装置包括沿着机架长度方向设置的安装座、位于安装座的两端部的驱动轴、套设在两个驱动轴上的传动带、驱动电机、用于将传动带张紧的张紧轮，其中驱动轴的轴心线沿着竖直方向设置。
[0012]优选地，第一处理系统包括分别设置在传送通道进口处的安装座端部的传感器、接收传感器的信息控制驱动装置运动的第一控制机构，其中两侧的传感器沿着传送通道的进口向出口的方向逐渐收拢的八字形。
[0013]优选地，第二处理系统包括一端部转动设置在安装座上的撞弓、位于撞弓与安装座之间使得撞弓的另一端部向传送通道冒出的弹性件、设置在撞弓上的接触开关、以及接收接触开关的信息控制驱动装置运动的第二控制机构，其中撞弓位于所述传送通道的进口端部，当箱体的前侧与撞弓接触后挤压着所述撞弓向安装座内收缩并能够碰触所述的接触开关。
[0014]此外，传动带的外周设置沿着自身宽度方向延伸的凸棱。
[0015]由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点:
本发明能够满足不同型号的箱体的开箱工作，具有良好的通用性，同时结构简单，实施方便，且成本低。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和具体的实施例，对本发明做进一步详细的说明:
图1为本发明的半自动开箱机的俯视示意图；
图2为本发明的半自动开箱机的左视放大示意图；
其中:1、机架;2、开箱单元;20、承载轨;21、导轨;22、辅助系统;220、下折封板;221、驱动机构;3、封箱单元;31、箱底封箱机构;4、传送单元;41、第一传送装置;410、安装座;411、驱动轴;412、传动带;413、张紧轮;a、凸棱;42、第二传送装置;5、第一处理系统;50、传感器；
6、第二处理系统;60、撞弓。
【具体实施方式】
[0017]如图1和图2所示，按照本实施例的随机半自动开箱机，其包括机架1、位于机架I上的开箱单元2、封箱单元3、传送单元4。
[0018]具体的，封箱单元3包括能箱底封箱机构31，具体的结构可参见CN103144799A，在此不做重复。
[0019]具体的，传送单元4包括位于封箱单元3两侧且沿着机架I长度方向设置的第一传送装置41和第二传送装置42、用于驱动第一传送装置41和第二传送装置42根据箱体的宽度能够相对靠拢或分离的驱动装置(图中为显示)。
[0020]本例中，第一传送装置41和第二传送装置42之间相联动设置，当第一传送装置41沿着机架I的宽度方向向外张开时，第二传送装置42沿着机架I宽度方向向远离第一传送装置41的方向移动；当第一传送装置41沿着机架I宽度方向向内收拢时，第二传送装置42沿着机架I宽度方向向第一传送装置41靠拢。
[0021]驱动装置用于驱动第一传送装置41或第二传送装置42沿着机架I的宽度方向移动。只要任一个运动将会带动另一个相对应运动，其实施原理是本领域的常识，至于驱动装置的具体结构，也为常规设计，在此不做详述。
[0022]具体的，第一传送装置41和第二传送装置42对称设置，第一传送装置41包括沿着机架I长度方向设置的安装座410、位于安装座410的两端部的驱动轴411、套设在两个驱动轴411上的传动带412、以及驱动电机，其中驱动轴411的轴心线沿着竖直方向设置。
[0023]而为了使得传动带412张紧，本例中在两个驱动轴411之间还设有多个绕自身轴心线方向转动的设置在安装座410上的张紧轮413。
[0024]同时，传动带412的外周设置沿着自身宽度方向延伸的凸棱a。从而便于紧贴输送。同时，本申请中传动412带的宽度至少为包装成型后箱体高度的1/15，当然传动412带的宽度不会大于包装成型后箱体高度的1/2。过大造成使用成本的增大，而过小起不到输送的效果O
[0025]本例中，第一传送装置41和第二传送装置42的输入端部分别冒出机架I的一端部，开箱单元2包括位于第一传送装置41和第二传送装置42之间用于承载箱体的承载轨20、位于承载轨20端部的用于将箱体导入封箱单元的导轨21、以及分别在承载轨20的左右两侧用于将箱体底部左右两侧的下盖向内弯折的辅助系统22，其中承载轨20呈工字型，且沿着传送单元4的传递方向延伸设置，箱体底部的前后两侧向内弯折且平放在承载轨20的水平面上，辅助系统22位于第一传送装置41和第二传送装置42输入端部的两侧。
[0026]辅助系统22有多组，每组均包括分别转动设置在第一传送装置41和第二传送装置42输入端部的下折封板220、用于驱动下折封板220将下盖向内弯折形成可闭合箱底的驱动机构221，其中下折封板220绕着机架I的长度方向转动设置，且当箱底闭合时，能够将进行装箱工作。
[0027]具体的，驱动机构221为伸缩杆或气缸、油缸。
[0028]此外，随机半自动开箱机还包括用于控制驱动装置工作的第一处理系统5和第二处理系统6，当箱体即将进入传送通道时，第一处理系统5根据箱体的宽度进行预调节、以便于箱体顺畅的进入传送通道；当箱体顺畅的进入传送通道后，第二处理系统6再次控制驱动装置，使得第一传送装置41和第二传送装置42紧贴在箱体的左右两侧，且在第一传送装置41和第二传送装置42的驱动下，使得箱体沿着机架I的长度方向移动。
[0029]第一处理系统5包括分别设置在传送通道进口处的安装座410端部的传感器50、接收传感器50的信息控制驱动装置运动的第一控制机构，其中两侧的传感器50沿着传送通道的进口向出口的方向逐渐收拢的八字形。
[0030]第二处理系统6包括一端部转动设置在安装座410上的撞弓60、位于撞弓60与安装座410之间使得撞弓60的另一端部向传送通道冒出的弹性件(图中未显示)、设置在撞弓60上的接触开关、以及接收接触开关的信息控制驱动装置运动的第二控制机构，其中撞弓60位于传送通道的进口端部，当箱体的前侧与撞弓60接触后挤压着撞弓60向安装座410内收缩并能够碰触所述的接触开关。
[0031]此外，本例中，第二处理系统6有两组，且相对称设置，因此，由两侧撞弓60的设置，还可以对开箱的角度进行校准(防止箱体扭曲)，只有箱体的一侧同时与两个撞弓60碰触后，第二控制机构开始工作。
[0032]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种随机半自动开箱机，其包括机架、位于所述机架上的开箱单元、用于将箱体底部进行封箱的封箱单元、传送单元，其特征在于:所述的传送单元包括位于所述封箱单元两侧且沿着所述机架长度方向设置的第一传送装置和第二传送装置、用于驱动所述第一传送装置和第二传送装置相对靠拢或分离的驱动装置，其中所述第一传送装置和第二传送装置之间构成前后方向的传送通道，所述的随机半自动开箱机还包括用于控制所述驱动装置工作的第一处理系统和第二处理系统，当箱体即将进入所述传送通道时，所述的第一处理系统根据箱体的宽度进行预调节、以便于箱体顺畅的进入所述传送通道；当所述箱体顺畅的进入所述传送通道后，所述的第二处理系统再次控制所述驱动装置，使得所述第一传送装置和第二传送装置紧贴在所述箱体的左右两侧，并驱动所述箱体沿着所述传送通道移动。2.根据权利要求1所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的第一传送装置和第二传送装置的输入端部分别冒出所述机架的一端部，所述的开箱单元包括位于所述第一传送装置和第二传送装置之间用于承载箱体的承载轨、位于所述承载轨端部的用于将所述箱体导入所述封箱单元的导轨、以及分别在所述承载轨的左右两侧用于将所述箱体底部左右两侧的下盖向内弯折的辅助系统，其中所述承载轨呈工字型，且沿着所述传送单元的传递方向延伸设置，所述箱体底部的前后两侧向内弯折且平放在所述承载轨的水平面上，所述的辅助系统位于所述第一传送装置和第二传送装置输入端部的两侧。3.根据权利要求2所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的辅助系统有一组或多组，每组所述的辅助系统均包括分别转动设置在所述第一传送装置和第二传送装置输入端部的下折封板、用于驱动所述下折封板将所述下盖向内弯折形成可闭合箱底的驱动机构，其中所述下折封板绕着所述机架的长度方向的轴心线转动设置。4.根据权利要求3所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的驱动机构为伸缩杆或气缸、油缸。5.根据权利要求1所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的第一传送装置和所述第二传送装置之间相联动设置，当第一传送装置沿着所述机架的宽度方向向外张开时，所述第二传送装置沿着所述机架宽度方向向远离所述第一传送装置的方向移动；当第一传送装置沿着所述机架宽度方向向内收拢时，所述第二传送装置沿着所述机架宽度方向向所述第一传送装置靠拢。6.根据权利要求5所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的驱动装置用于驱动所述第一传送装置或所述第二传送装置沿着所述机架的宽度方向移动。7.根据权利要求1所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的第一传送装置和所述第二传送装置对称设置，所述第一传送装置包括沿着所述机架长度方向设置的安装座、位于所述安装座的两端部的驱动轴、套设在两个所述驱动轴上的传动带、驱动电机、用于将所述传动带张紧的张紧轮，其中所述驱动轴的轴心线沿着竖直方向设置。8.根据权利要求7所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述第一处理系统包括分别设置在所述传送通道进口处的所述安装座端部的传感器、接收所述传感器的信息控制所述驱动装置运动的第一控制机构，其中两侧的传感器沿着所述传送通道的进口向出口的方向逐渐收拢的八字形。9.根据权利要求7所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的第二处理系统包括一端部转动设置在所述安装座上的撞弓、位于所述撞弓与所述安装座之间使得所述撞弓的另一端部向所述传送通道冒出的弹性件、设置在所述撞弓上的接触开关、以及接收所述接触开关的信息控制所述驱动装置运动的第二控制机构，其中所述撞弓位于所述传送通道的进口端部，当箱体的前侧与所述撞弓接触后挤压着所述撞弓向所述安装座内收缩并能够碰触所述的接触开关。10.根据权利要求7所述的随机半自动开箱机，其特征在于:所述的传动带的外周设置沿着自身宽度方向延伸的凸棱。
【文档编号】B65B59/02GK106081248SQ201610685528
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月18日 公开号201610685528.6, CN 106081248 A, CN 106081248A, CN 201610685528, CN-A-106081248, CN106081248 A, CN106081248A, CN201610685528, CN201610685528.6
【发明人】张企苍
【申请人】苏州全新机械配件有限公司