一种塔座焊接生产设备的制作方法

本发明涉及钢结构领域，具体是一种塔座焊接生产设备。

背景技术

焊接是一种以加热高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术；现有的焊接方式为将待焊接的两个工件相互接触，在二者接触处通过加热焊剂使其熔化并覆盖于上述焊接部位，待熔融的焊剂冷却后将两个待焊接工件的接触部位牢固地连接在一起，现如今在塔座是应用各大领域用底部支撑的作用隐藏需要通过多块三角加强板对塔座进行支撑加固，大多数加固方式大都是通过人工进行焊接，在实际焊接操作过程中焊接工常一手手持待焊接的三角加强板，另一手持焊接机进行焊接，这种方法不但焊接速度慢，而且当待焊接钢板体积较大时，焊接工一只手难以支撑住，使得焊接操作难以顺利进行，而一人扶持另一人焊接又会造成生产人员上的浪费无形中增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种塔座焊接生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括工作台、焊接装置、上料装置和下料装置，所述工作台竖直设置且工作台上设有用以放置工件的承托组件，所述焊接装置安装于工作台上，焊接装置包括第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和第二焊接组件间隔设置且第一焊接组件和第二焊接组件均朝向承托组件设置，所述上料装置位于工作台的前端且上料装置包括输送组件和推送组件，所述推送组件位于输送组件的上方并与输送组件滑动配合，所述下料装置位于工作台的旁侧且下料装置包括能够延伸至工作台上的下料组件和用驱动下料组件水平移动的下料气缸。

在本发明一较佳实施例中，所述工作台的顶部设有安装架，所述安装架包括两个竖直设置的支撑板和水平设置的安装板，两个支撑板间隔设置且两个支撑板的顶部均与安装板底部固定连接，所述工作台内设有用以支撑承托组件的隔板，所述隔板水平设置且隔板的两端均与工作台固定连接，所述工作台上对应承托组件设有通孔。

在本发明一较佳实施例中，所述承托组件设有包括结构相同的第一承托件和第二承托件，所述第一承托件和第二承托件间隔设置且两者均包括承托盘、转动盘、承托电机和呈n型的承托板，所述承托盘置于通孔内且承托盘的顶部设有限位块，转动盘位于承托板的下方且转动盘的顶部设有延伸至承托板1a4内的转动块，所述承托电机竖直向上设置且承托电机的输出轴与承托盘传动配合，承托板罩设于承托电机上且承托板与隔板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一焊接组件包括安装在工作台上的第一焊接件和安装在支撑板上的第二焊接件，所述第一焊接件包括电缸、定位块、滑动板、第一焊接头和调节电机，所述电缸嵌设于工作台上且定位块竖直设置于电缸的滑台上，第一焊接头倾斜设置且第一焊接头与滑动板的上段固定连接，所述滑动板的下段插接于定位块内且滑动板的下段设有与调节电机相配合的齿槽，调节电机位于定位块的旁侧并与定位块固定连接，所述调节电机的输出端设有与滑动板上齿槽相啮合的调节齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述第二焊接件包括驱动电机、连接块、推杆电机、齿条和第二焊接头，所述支撑板上对应第二焊接件设置有通槽，所述连接块置于通槽内并竖直设置，所述齿条水平设置且齿条的一端与连接块固定连接，齿条的另一端延伸至驱动电机的下方，所述驱动电机搭接于支撑板的底部且驱动电机的输出轴上设有与齿条相啮合的驱动齿轮，所述推杆电机的竖直设置且推杆电机的底部与连接块固定连接，所述推杆电机的输出端上设有用以固定第二焊接头的焊接板，所述第二焊接头倾斜设置并与焊接板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第二焊接组件包括底座、推送气缸、滑道、焊接块和两个第三焊接头，所述底座竖直设置且滑道固定连接于底座的顶部，两个所述第三焊接头对称设置且两个第三焊接头均与焊接块前端固定连接，推送气缸位于焊接块的后端且推送气缸的的输出端与焊接块固定连接，焊接块搭接于滑道上。

在本发明一较佳实施例中，所述支撑板上设有移料组件，所述移料组件包括滑轨、滑块、移料气缸和移料盘，所述滑轨与支撑板顶部固定连接，滑块搭接于滑轨上且滑块上设有用以驱动滑块沿滑轨长度方向进行移动的带动电机，所述带动电机的输出轴上设有与滑轨相抵触的带动轮，移料气缸竖直向下设置且移料气缸安装于滑块上，移料盘安装于移料气缸的输出端且移料盘上设有若干个移料气涨辊。

在本发明一较佳实施例中，所述输送组件包括基座、输料块、输料气缸和呈l型的限位挡板，所述基座竖直设置，输料块位于基座的上方且输料块的底部设有支撑柱，输料气缸安装于输料块上且输料气缸的输出端设有推送块，所述限位挡板位于输料块的前端且限位挡板的底部与基座固定连接，限位挡板和输料块之间设有滑台气缸，所述滑台气缸竖直设置且滑台气缸通过螺栓与限位挡板固定连接，所述推送组件包括推送气夹、移动块和连接板，所述移动块的下方设有与限位挡板固定连接的轨道，所述移动块内设有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有与限位挡板抵触配合的移动轮，推送气夹位于滑台气缸的正上方并水平设置，所述连接板的一端与移动块固定连接，连接板的另一端与推送气夹固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述下料组件包括垫高块、卡料板、抬升气缸、转动电机和承托块，所述垫高块竖直设置且垫高块的顶部设有导向块，承托块搭接于导向块上且转动电机嵌设于承托块内，转动电机的输出轴上设有与其固定连接的卡固块，抬升气缸竖直向上设置且抬升气缸通过螺栓与卡固块固定连接，抬升气缸的输出端与卡料板的底部固定连接，所述下料气缸安装于垫高块上且下料气缸的输出端与承托板固定连接。

本发明通过改进在此提供一种塔座焊接生产设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）通过将工件放置于第一承托件承托板上，电钢驱动滑台上的定位块和滑动块向工件方向移动，滑动块移动带动第一焊接头将上料装置上的三角板焊接于工件上，驱动电机使驱动齿轮旋转，驱动齿轮转动带动与其相啮合的齿条水平移动，齿条移动带动连接块和推杆电机移动，推杆电机移动使固定在推杆电机输出轴上的焊接块和固定在焊接块上的第二焊接头进行移动，第二焊接头用以对工件上的三角板进行焊接作业后，移料组件将工件移动至第二承托件上的承托板上，推送气缸将焊接块向工件方向推送，第三焊接头对工件上的三角板进行焊接作业，通过第一焊接头、第二焊接头和第三焊接头能够将三角板安装至公件上，通过移料组将能够使工件移动至待焊接的位置无需通过人工进行搬运。

（2）通过上料装置、焊接装置和移料组件之间的配合能够将多块三角板一一焊接于工件上，移料组件通过移料盘上的移料气涨辊将工件从第一焊接组件的工作区域移送至第二焊接组件的工作区域，通过上料装置、焊接装置和移料组件能实现自动化的焊接作业从而减少人工成本提升生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明局部的立体结构示意图；

图3是本发明下料装置的立体结构示意图；

图4是本发明下料组件的局部剖示图；

图5是本发明工作台和焊接装置的装配示意图；

图6是本发明第一焊接件的立体结构示意图；

图7是本发明第二焊接件的立体结构示意图；

图8是本发明承托组件的立体结构示意图；

图9是本发明第一承托件的立体结构示意图；

图10是本发明移料组件的局部立体结构示意图；

图11是本发明上料装置的立体结构示意图；

图12是本发明上料装置的局部立体结构示意图；

图13是本发明第二焊接组件的立体结构示意图；

附图标记说明：

工作台1，承托组件1a，承托盘1a1，转动盘1a2，承托电机1a3，承托板1a4，限位块1a5，转动块1a6，安装架1b，支撑板1b1，安装板1b2，隔板1c，移料组件1d，滑轨1d1，滑块1d2，移料气缸1d3，移料盘1d4，带动电机1d5，带动轮1d6，移料气涨辊1d7，焊接装置2，第一焊接组件2a，第一焊接件2a1，电缸2a2，定位块2a3，滑动板2a4，第一焊接头2a5，调节电机2a6，调节齿轮2a7，第二焊接组件2b，底座2b1，推送气缸2b2，滑道2b3，焊接块2b4，第三焊接头2b5，第二焊接件2c，驱动电机2c1，连接块2c2，推杆电机2c3，齿条2c4，第二焊接头2c5，焊接板2c6，驱动齿轮2c7，上料装置3，输送组件3a，基座3a1，输料块3a2，输料气缸3a3，限位挡板3a4，支撑柱3a5，滑台气缸3a6，推送块3a7，推送组件3b，推送气夹3b1，移动块3b2，连接板3b3，轨道3b4，移动轮3b5，下料装置4，下料组件4a，垫高块4a1，卡料板4a2，抬升气缸4a3，转动电机4a4，承托块4a5，导向块4a6，卡固块4a7，下料气缸4b。

具体实施方式

下面将结合附图1至图13对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种塔座焊接生产设备，如图1-13图所示，包括工作台1、焊接装置2、上料装置3和下料装置4，所述工作台1竖直设置且工作台1上设有用以放置工件的承托组件1a，所述焊接装置2安装于工作台1上，焊接装置2包括第一焊接组件2a和第二焊接组件2b，所述第一焊接组件2a和第二焊接组件2b间隔设置且第一焊接组件2a和第二焊接组件2b均朝向承托组件1a设置，所述上料装置3位于工作台1的前端且上料装置3包括输送组件3a和推送组件3b，所述推送组件3b位于输送组件3a的上方并与输送组件3a滑动配合，所述下料装置4位于工作台1的旁侧且下料装置4包括能够延伸至工作台1上的下料组件4a和用驱动下料组件4a水平移动的下料气缸4b，将工件放置于承托组件1a上，输送组件3a将三角铁向推送组件3b工作区域进行推送，推送组件3b将三角铁向工件方向进行推送，第一焊接组件2a和第二焊接组件2b用以将三角铁焊接在工件上，当三角板焊接在工件上后通过下料组件4a能够将工作台1上的工件移除。

所述工作台1的顶部设有安装架1b，所述安装架1b包括两个竖直设置的支撑板1b1和水平设置的安装板1b2，两个支撑板1b1间隔设置且两个支撑板1b1的顶部均与安装板1b2底部固定连接，所述工作台1内设有用以支撑承托组件1a的隔板1c，所述隔板1c水平设置且隔板1c的两端均与工作台1固定连接，所述工作台1上对应承托组件1a设有通孔，两个支撑板1b1用以对安装板1b2进行支撑，两个支撑板1b1和安装板1b2用以对工作台1上的工件进行防护。

所述承托组件1a设有包括结构相同的第一承托件和第二承托件，所述第一承托件和第二承托件间隔设置且两者均包括承托盘1a1、转动盘1a2、承托电机1a3和呈n型的承托板1a4，所述承托盘1a1置于通孔内且承托盘1a1的顶部设有限位块1a5，转动盘1a2位于承托板1a4的下方且转动盘1a2的顶部设有延伸至承托板（1a4）内的转动块1a6，所述承托电机1a3竖直向上设置且承托电机1a3的输出轴与承托盘1a1传动配合，承托板1a4罩设于承托电机1a3上且承托板1a4与隔板1c固定连接，所述隔板1c用以对第一承托件和第二承托件进行支撑，旋转电机与承托板1a4固定连接且旋转电机用以驱动转动盘1a2进行转动，转动盘1a2通过转动块1a6使承托盘1a1进行转动，承托盘1a1上的限位块1a5用以对工件进行限位。

所述第一焊接组件2a包括安装在工作台1上的第一焊接件2a1和安装在支撑板1b1上的第二焊接件2c，所述第一焊接件2a1包括电缸2a2、定位块2a3、滑动板2a4、第一焊接头2a5和调节电机2a6，所述电缸2a2嵌设于工作台1上且定位块2a3竖直设置于电缸2a2的滑台上，第一焊接头2a5倾斜设置且第一焊接头2a5与滑动板2a4的上段固定连接，所述滑动板2a4的下段插接于定位块2a3内且滑动板2a4的下段设有与调节电机2a6相配合的齿槽，调节电机2a6位于定位块2a3的旁侧并与定位块2a3固定连接，所述调节电机2a6的输出端设有与滑动板2a4上齿槽相啮合的调节齿轮2a7，电缸2a2用以驱动滑台上的定位块2a3向工件方向移动，定位块2a3移动带动第一焊接头2a5向工件方向移动第一焊接头2a5对工件进行焊接作业，调节电机2a6通过调节齿轮2a7使滑动板2a4竖直移动从而调节第一焊接头2a5的焊接位置。

所述第二焊接件2c包括驱动电机2c1、连接块2c2、推杆电机2c3、齿条2c4和第二焊接头2c5，所述支撑板1b1上对应第二焊接件2c设置有通槽，所述连接块2c2置于通槽内并竖直设置，所述齿条2c4水平设置且齿条2c4的一端与连接块2c2固定连接，齿条2c4的另一端延伸至驱动电机2c1的下方，所述驱动电机2c1搭接于支撑板1b1的底部且驱动电机2c1的输出轴上设有与齿条2c4相啮合的驱动齿轮2c7，所述推杆电机2c3的竖直设置且推杆电机2c3的底部与连接块2c2固定连接，所述推杆电机2c3的输出端上设有用以固定第二焊接头2c5的焊接板2c6，所述第二焊接头2c5倾斜设置并与焊接板2c6固定连接，驱动电机2c1驱动其输出端的驱动齿轮2c7进行旋转，驱动齿轮2c7带动齿条2c4进行水平移动，齿条2c4移动带动连接块2c2水平移动，连接移动使第二焊接头2c5对工件上的三角块进行焊接作业，推杆电机2c3使第二焊接头2c5竖直移动并对工件上的三角块进行焊接作业。

所述第二焊接组件2b包括底座2b1、推送气缸2b2、滑道2b3、焊接块2b4和两个第三焊接头2b5，所述底座2b1竖直设置且滑道2b3固定连接于底座2b1的顶部，两个所述第三焊接头2b5对称设置且两个第三焊接头2b5均与焊接块2b4前端固定连接，推送气缸2b2位于焊接块2b4的后端且推送气缸2b2的的输出端与焊接块2b4固定连接，焊接块2b4搭接于滑道2b3上，推送气缸2b2推动焊接块2b4沿滑道2b3长度方向进行移动，焊接块2b4带动两个第三焊接头2b5对工件上的三角块进行焊接。

所述支撑板1b1上设有移料组件1d，所述移料组件1d包括滑轨1d1、滑块1d2、移料气缸1d3和移料盘1d4，所述滑轨1d1与支撑板1b1顶部固定连接，滑块1d2搭接于滑轨1d1上且滑块1d2上设有用以驱动滑块1d2沿滑轨1d1长度方向进行移动的带动电机1d5，所述带动电机1d5的输出轴上设有与滑轨1d1相抵触的带动轮1d6，移料气缸1d3竖直向下设置且移料气缸1d3安装于滑块1d2上，移料盘1d4安装于移料气缸1d3的输出端且移料盘1d4上设有若干个移料气涨辊1d7，当需要将第一承托件上的工件移动第二承托件上时通过移料气缸1d3驱动移料盘1d4竖直向下移动，移料盘1d4通过若干个移料气涨辊1d7将工件固定在移料气涨辊1d7上，带动电机1d5通过带动轮1d6使滑块1d2沿滑轨1d1长度方向进行移动，滑块1d2移动带动移料气缸1d3进行移动，移料气缸1d3移动带动移料盘1d4移动至第二承托件的正上方，移料盘1d4将工件放置于第二承托件上。

所述输送组件3a包括基座3a1、输料块3a2、输料气缸3a3和呈l型的限位挡板3a4，所述基座3a1竖直设置，输料块3a2位于基座3a1的上方且输料块3a2的底部设有支撑柱3a5，输料气缸3a3安装于输料块3a2上且输料气缸3a3的输出端设有推送块3a7，所述限位挡板3a4位于输料块3a2的前端且限位挡板3a4的底部与基座3a1固定连接，限位挡板3a4和输料块3a2之间设有滑台气缸3a6，所述滑台气缸3a6竖直设置且滑台气缸3a6通过螺栓与限位挡板3a4固定连接，所述推送组件3b包括推送气夹3b1、移动块3b2和连接板3b3，所述移动块3b2的下方设有与限位挡板3a4固定连接的轨道3b4，所述移动块3b2内设有第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有与限位挡板3a4抵触配合的移动轮3b5，推送气夹3b1位于滑台气缸3a6的正上方并水平设置，所述连接板3b3的一端与移动块3b2固定连接，连接板3b3的另一端与推送气夹3b1固定连接，将三角块放置于输料块3a2上，输料气缸3a3将输料块3a2上的三角板向限位挡板3a4方向推送，滑台气缸3a6将一个三角板向上推送至推送气夹3b1的工作区域，输料块3a2通过第一电机和移动轮3b5使输料块3a2沿轨道3b4长度方向进行移动，输送块通过连接板3b3带动移料气夹进行移动，移料气夹将一个三角铁夹持后移动至工件后通过第一焊接头2a5将三角板焊接在工件上。

所述下料组件4a包括垫高块4a1、卡料板4a2、抬升气缸4a3、转动电机4a4和承托块4a5，所述垫高块4a1竖直设置且垫高块4a1的顶部设有导向块4a6，承托块4a5搭接于导向块4a6上且转动电机4a4嵌设于承托块4a5内，转动电机4a4的输出轴上设有与其固定连接的卡固块4a7，抬升气缸4a3竖直向上设置且抬升气缸4a3通过螺栓与卡固块4a7固定连接，抬升气缸4a3的输出端与卡料板4a2的底部固定连接，所述下料气缸4b安装于垫高块4a1上且下料气缸4b的输出端与承托板1a4固定连接，下料气缸4b驱动承托块4a5沿导向块4a6上长度方向进行移动，抬升气缸4a3驱动卡料板4a2将第二承托件上的工件从工作台1上移除，旋转电机驱动卡固板进行旋转作业带动抬升气缸4a3进行旋转，抬升气缸4a3旋转带动卡固工件的卡料板4a2进行转动，卡料板4a2将工件移动至垫高块4a1旁侧。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。