一种带钢宽度反馈修正方法及系统与流程

本发明涉及生产控制
技术领域：
，具体而言，涉及一种带钢宽度反馈修正方法及系统。
背景技术：
在热轧带钢生产流程中，带钢宽度控制主要在粗轧区域完成。粗轧区域主要轧制设备包括粗除鳞机、压力定宽机、粗轧机等。其中粗轧机由立辊轧机和水平辊轧机组成。其中压力定宽机、立辊轧机具备减宽控制能力，而轧件通过水平辊轧机后会出现展宽现象。粗轧宽度控制就是对减宽过程和展宽过程的交替控制，以实现目标宽度的过程。粗轧宽度控制模型主要是根据来料数据和产品数据，将宽度控制目标分配至轧制的各个道次。各道次的宽度模型的准确性，直接影响关系着宽度控制的准确性。例如，引入摩擦因素提高计算物理模型计算精度；再例如，在宽度自学习过程中，对实测值的采集过程进行了优化，提高了自学习系数的计算精度；再例如，对来料的宽度进行检测，以减少宽度波动对模型的影响等等。但上述采用的宽度控制模型中，在同加工要求、同规格的带钢块加工时，仅对加工的当前带钢块本身的进行参数，忽略了相邻带钢块与当前带钢块之间所存在的联系，故对带钢块的当前道次的宽度控制数据的精确度难以进一步提高。技术实现要素：有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种带钢宽度反馈修正方法及系统，解决了现有技术中由在带钢块加工时，由于忽略了相邻带钢块与当前带钢块之间所存在的联系，导致的带钢块的当前道次的宽度控制数据的精确度较低的技术问题。本发明的实施例是这样实现的：一种带钢宽度反馈修正方法，应用于带钢块轧制过程中的宽度控制，包括：在同规格产品生产过程中，获取所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值；其中，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值表征所述当前带钢块在第n-1道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述当前带钢块在第n-1道次后的实测宽度值的第一偏差量；所述上一带钢块的第n道次的块间修正值表征所述上一带钢块在第n道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述上一带钢块在第n道次后的实测宽度值的第二偏差量；n为进行宽度控制计算的道次数；根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度。优选地，当所述道次数n为1的时候，所述当前带钢块的第0道次的道次修正值为0。优选地，在根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度的步骤之后，还包括：更新所述当前带钢块的第n道次的道次修正值，和/或更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值。优选地，所述更新所述当前带钢块的第n道次的道次修正值的步骤，具体包括：获取所述当前带钢块的物理参数，与所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值；所述当前带钢块的物理参数包括：厚度与减宽量；根据所述获取的所述当前带钢块的物理参数，所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，与所述当前带钢块的第n道次的使用宽度，得到所述当前带钢块的第n道次的道次修正值。优选地，所述根据所述获取的所述当前带钢块的物理参数，所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，与所述当前带钢块的第n道次的使用宽度，得到所述第n道次的道次修正值的步骤，具体包括：根据公式：计算获取所述当前带钢块的第n道次的道次修正值；对于所述当前带钢块其中，cp,new为第n道次的道次修正值；cp,old为第n-1道次的道次修正值；w0为第n道次的使用宽度；w*为第n道次的实测宽度值；h为第n道次的带钢块厚度；δw为第n道次的减宽量；β为平滑系数；hm、wm、δwm分别为为厚度系数、宽度系数、减宽量系数。优选地，所述更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值的步骤，具体包括：获取所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值；根据所述上一带钢块的第n道次的块间修正值，所述当前带钢块的第n道次的目标宽度与实测宽度值，以及所述当前带钢块的第n道次的道次修正值，得到所述当前带钢块的第n道次的块间修正值；在所述更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值的步骤之后，还包括：将所述当前带钢块的第n道次的块间修正值进行存储，供下一带钢块使用。优选地，所述根据所述上一带钢块的第n道次的块间修正值，所述当前带钢块的第n道次的目标宽度与实测宽度值，以及所述当前带钢块的第n道次的道次修正值，得到所述当前带钢块的第n道次的块间修正值的步骤，具体包括：根据公式：cb,new＝α·cb,old+(1-α)·(w-w*-cp,new)，计算获得所述当前带钢块的第n道次的块间修正值；对于当前带钢块，其中，w为第n道次的目标宽度，cb,new为第n道次的块间修正值；cb,old为上一带钢块的第n道次的块间修正值；cp,new为第n道次的道次修正值；α表示平滑系数。优选地，每块带钢轧制的总道次为6次，依次编号为1-6，其中编号为3、5的轧制方向与编号为1、2、4、6的轧制方向相反；所进行计算的道次为编号为1、2、4、6的道次。优选地，所述根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度的步骤，具体包括：根据w0＝w-cb,old-cp,old，计算获得所述当前带钢块的第n道次的使用宽度；对于所述当前带钢块，其中w0为第n道次的使用宽度；w为第n道次的目标宽度；cb,old为上一带钢块的第n道次的块间修正值；cp,old为第n-1道次的道次修正值。一种带钢宽度反馈修正系统，应用于带钢块轧制过程中的宽度控制，包括：参数获取模块，用于在同规格产品生产过程中，获取所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值；其中，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值表征所述当前带钢块在第n-1道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述当前带钢块在第n-1道次后的实测宽度值的偏差量；所述上一带钢块的第n道次的块间修正值表征所述上一带钢块在第n道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述上一带钢块在第n道次后的实测宽度值得偏差量；n为进行宽度控制计算的道次数；使用宽度计算模块，用于根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度。本发明实施例的一种带钢宽度反馈修正方法及系统，在同规格产品生产过程中，将所获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，以及第n-1道次的道次修正值用于当前带钢块的第n道次的使用宽度计算，考虑到了当前带钢块在相邻轧制道次中模型计算宽度与实测宽度值得偏差量；同时还结合上一带钢块在第n道次的块间修正值用于当前带钢块的第n道次的使用宽度计算，考虑到了加工控制系统中在相邻的带钢块的同轧制道次中的模型计算宽度与实测宽度值得偏差量。最后综合得到当前带钢块的第n道次的使用宽度；与现有技术相比，该使用宽度相对于单独考虑当前带钢块的自身参数而言，还将当前带钢块的上一带钢块的在第n道次轧制过程中已经存在的误差(上一带钢块的第n道次块间修正值)进行了综合考虑，进一步提高了当前第n道次的使用宽度的准确度，也保证了后续加工道次中的带钢块的入口宽度的控制精度。为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本发明较佳实施例提供的带钢生产线的结构示意图。图2为本发明较佳实施例提供的一种带钢宽度反馈修正方法的实施方式之一的方法流程图。图3为本发明较佳实施例提供的一种带钢宽度反馈修正方法的实施方式之二的方法流程图。图4为图3的步骤s21具体实施方式之一的方法流程图。图5为图3的步骤s21具体实施方式之二的方法流程图。图6为较佳实施例提供的一种带钢宽度反馈修正系统的功能模块示意图。图标：100-带钢生产线；101-除磷装置；102-压力定宽机；103-第一粗轧机；104-立辊轧机；105-第二粗轧机；106-第一测宽仪；107-第二测宽仪；108-生产线；300-带钢宽度反馈修正系统；301-参数获取模块；302-使用宽度计算模块。具体实施方式下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示的带钢生产线100，未完整示出，仅示出与本发明控制相关部分，该带钢生产线100为本发明的应用场景示意图之一，仅仅用于对本发明进行解释说明，以便理解，不应当作为对本发明保护范围的限定。其中，带钢块轧制过程中的按照生产线108进行的顺序，以此安装的设备为除磷装置101、压力定宽机102、第一粗轧机103、第一测宽仪106、第二粗轧机105、立辊轧机104、第二测宽仪107。加工过程中，带钢块在生产线上移动，每经过一次第一粗轧机103或第二粗轧机105可记录为一次轧制加工，同时所述第一测宽仪106或所述第二测宽仪107每测量一次带刚块的宽度值记录为实测宽度值，并且将当前次的轧制加工定义为一个宽度控制计算道次，记为第n道次。在本发明中，若简化工序，其中第一粗轧机103与第二粗轧机105可以采用其中之一，并且第一测宽仪106或第二测宽仪107可同时安装在所采用的粗轧机的两侧，也可只用第一测宽仪106或第二测宽仪107安装在所采用的粗轧机的一侧进行测量。不作限定。对上述的生产线各参数运行，可通过一轧制生产系统模型进行控制调整。其参照图2，是本发明较佳实施例提供的可应用于图1所示的带钢生产线100场景中的一种带钢宽度反馈修正方法的方法流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。步骤s11：获取所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值。其中，目标宽度为该当前带钢块的第n道次轧制时，在轧制的出口处已经设置的带钢块宽度值(即想要得到带钢块宽度值，作为下一轧制加工过程入口的带钢块宽度值)。所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值表征所述当前带钢块在第n-1道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述当前带钢块在第n-1道次后的实测宽度值的第一偏差量；实测宽度值可为第一测宽仪106或第二测宽仪107测得；轧制生产系统模型计算宽度为轧制生产系统(设备)中的具体参数值。所述上一带钢块的第n道次的块间修正值表征所述上一带钢块在第n道次后的轧制生产系统模型计算宽度与所述上一带钢块在第n道次后的实测宽度值的第二偏差量；n为进行宽度控制计算的道次数。上述的第一偏差量与第二偏差量均表征偏差程度大小的数值，不一定为偏差的具体长度值，第一偏差量与第二偏差量的计算(获取)方法可以不相同(如下文所述cb,old和cp,old)。步骤s12：根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度。其中，使用宽度，为该当前带钢块的第n道次轧制时，轧制生产系统模型中的出口处的当前带钢块预设宽度被修正后得到的实际使用的参数值(出口宽度)。此时，轧制生产系统模型会根据此使用宽度，计算出各类控制参数，并下发至执行机构，实现高精度的宽度控制。步骤s12中具体的计算方式可以为：根据w0＝w-cb,old-cp,old，计算获得所述当前带钢块的第n道次的使用宽度。对于所述当前带钢块，其中w0为第n道次的使用宽度；w为第n道次的目标宽度；cb,old为上一带钢块的第n道次的块间修正值；cp,old为所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值。需要说明的是在第1道次计算的时候，由于在此之前没有第一测宽仪106没有测得当前带钢块的实测宽度值，及不产生道次修正值。道次修正值为0。即，当所述道次数n为1的时候，所述当前带钢块的第0道次的道次修正值为0。如图3所示，在步骤s12之后，还包括：步骤s21：更新所述当前带钢块的第n道次的道次修正值，和/或更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值。其中，所述当前带钢块的更新后的第n道次的道次修正值可用于当前带钢块的下一道次(第n+1道次)的计算，若没有下一道次则停止计算；更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值，可用于下一带钢块的相同道次(第n道次)的计算。具体的，如图4所示，步骤s21中，所述更新所述当前带钢块的第n道次的道次修正值的具体方式，包括：步骤s211a：获取所述当前带钢块的物理参数，与所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值；所述当前带钢块的物理参数包括：厚度与减宽量；其中减宽量为：带钢在轧制道次的宽度减少量，等于带钢道次入口宽度减去带钢结束该道次时出口的目标宽度。步骤s212a：根据所述获取的所述当前带钢块的物理参数，所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值，所述当前带钢块的第n-1道次的道次修正值，与所述当前带钢块的第n道次的使用宽度，得到当前带钢块的第n道次的道次修正值。进一步的，所述步骤s212a的具体计算方式可以为：根据公式：计算获取所述当前带钢块的第n道次的道次修正值；对于所述当前带钢块,其中，cp,new为第n道次的道次修正值；cp,old为第n-1道次的道次修正值；w0为第n道次的使用宽度；w*为第n道次的实测宽度值；h为第n道次的带钢块厚度；δw为第n道次的减宽量；β为平滑系数；hm、wm、δwm分别为为厚度系数、宽度系数、减宽量系数，均为一预设的常数(与钢种有关)。具体的，如图5所示，步骤s21中，所述更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值的步骤，具体包括：步骤s211b：获取所述当前带钢块的第n道次的实测宽度值。步骤s212b：根据所述上一带钢块的第n道次的块间修正值，所述当前带钢块的第n道次的目标宽度与实测宽度值，以及所述当前带钢块的第n道次的道次修正值，得到所述当前带钢块的第n道次的块间修正值。在所述更新所述当前带钢块的第n道次的块间修正值的步骤之后，还包括：步骤s213b：将所述当前带钢块的第n道次的块间修正值进行存储，供下一带钢块使用。可存储在该轧制生产系统模型的硬盘中。其中，步骤s212b的具体获取计算方式为：根据公式：cb,new＝α·cb,old+(1-α)·(w-w*-cp,new)，计算获得所述当前带钢块的第n道次的块间修正值；对于当前带钢块，其中，w为第n道次的目标宽度，cb,new为第n道次的块间修正值；cb,old为上一带钢块的第n道次的块间修正值；cp,new为第n道次的道次修正值；α表示平滑系数。假如，每块带钢轧制的总道次为6次，可将轧制道次依次编号为1-6。在图1所示的应用场景中，其中编号为3、5的轧制方向与编号为1、2、4、6的轧制方向相反；若第一测宽仪106仅测量第一粗轧机103的出口的带钢宽度，第二测宽仪107只测量第二粗轧机105的出口宽度。由于，带钢块在第二粗轧机105中往返轧制5次，所以所进行计算的道次为编号为1、2、4、6的道次。以sphc(钢种牌号，热轧钢板)钢种为例，描述自学习模型的具体实施方式。当本块带钢块进入轧线之前，轧制生产系统模型会获取该钢种轧制的基础参数和自学习系数参数。基础参数主要包括负荷分配后各道次的出入口厚度和出入口宽度；自学习参数主要包括块间修正值和道次修正值，块间修正值来自上一带钢块的相同道次的自学习更新计算，道次修正值初始化为0。宽度模型基础信息表如下表所示。表1宽度模型基础信息表道次编号123456入口厚度mm234.82194.93155.91118.5286.8161.21出口厚度mm194.93155.91118.5286.8161.2142.74入口宽度mm1633.651548.421510.971516.621486.241490.38目标宽度mm1548.421510.971516.621486.241490.381475.32块间修正值mm10.905.3303.2701.21道次修正值mm000000宽度计算道次n1234采用步骤s12中的使用宽度获取公式：w0＝w-cb,old-cp,old公式1)进行目标宽度修正计算。修正计算后得到的w0，是实际轧制生产系统模型采用的使用宽度。轧制生产系统模型会根据此使用宽度计算出各类控制参数，并下发至执行机构，实现宽度控制。带钢块进入粗轧区域前，各道次修正后的控制宽度如下表所示：表2第一次设定计算实际使用宽度表带钢进行第1道次计算后，通过第一测宽仪106进行宽度测量得到实测宽度值。本例中实测宽度值为1534.72mm，获取实测宽度值后，根据步骤s212a可更新道次反馈自学习值，其计算公式可以表示如下：本实例中系数β＝0.8，hm＝350mm，wm＝1500mm，δwm＝60mm。根据表1中第1道次计算后的数据和实测值，可以计算出cp,new＝2.38mm。根据步骤s212b再更新块间修正值，其计算公式表示如下：cb,new＝α·cb,old+(1-α)·(w-w*-cp,new)(公式3)本实例中系数α＝0.8。根据表1中第1道次数据和实测值，可以计算出cb,new＝11.23mm。道次修正值将用于当前带钢块额后续道次或计算道次的修正；块间修正值将保存到数据库中，用于下一带钢的该道次的宽度修正。道次修正值与块间修正值更新计算更新完后，触发第二次后续道次的设定计算。剩余各轧制道次的控制宽度如下表所示：表3第二次计算实际出口宽度表道次编号23456目标宽度mm1510.971516.621486.241490.381475.32块间修正值mm5.3303.2701.21道次修正值mm2.382.382.382.382.38使用宽度mm1503.261514.241480.5914881471.73当第2道次轧制完成后，获取第二测宽仪107测量的实测宽度值1502.13mm。采用公式2、公式3更新自学习值，计算出本计算道次的cp,new＝0.99mm，cp,new＝7.34mm。更新计算完后，触发第3次计算道次的设定计算。剩余各轧制道次的控制宽度如下表所示：表4第三次计算实际出口宽度表道次编号3456目标宽度mm1516.621486.241490.381475.32块间修正值mm03.2701.21道次修正值mm0.990.990.990.99使用宽度mm1515.631481.981489.391473.12当第3轧制道次轧制完成后，由于是逆行道次，无实测宽度值，不进行自学计算和设定计算。当第4道次轧制完成后，获的第二测宽仪107测量的实测宽度值为1483.26mm。采用公式2、公式3更新自学习值，计算出本道次的cp,new＝-0.23mm，cp,new＝3.22mm。计算更新完后，触发第四次后续道次的设定计算。剩余各道次的控制宽度如下表所示：表5第四次计算实际出口宽度表道次编号56目标宽度mm1490.381475.32块间修正值mm01.21道次修正值mm0.990.99使用宽度mm1489.391473.12当第5道次轧制完成后，由于是逆行道次，不进行自学计算和设定计算。当第6道次轧制完成后，获取测宽仪测量宽度1483.26mm。采用公式2、公式3更新自学习值，计算出本道次的cp,new＝0.34mm，cp,new＝2.62mm。由于没有后续道次，不会进行设定计算。将块间修正值保存至数据库，最终得到一组块间修正值表，如表6所示，用于修正下一块带钢的使用宽度。轧制完成，结束计算更新。表6块间自学习值更新表如图6所示，本发明还提供一种带钢宽度反馈修正系统300，应用于带钢块轧制过程中的宽度控制，该系统包括：参数获取模块301和使用宽度计算模块302。其中，参数获取模块301，用于在同规格产品生产过程中，获取所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值；使用宽度计算模块302，用于根据所述获取的所述产品加工过程中的当前带钢块的第n道次的目标宽度，第n-1道次的道次修正值，以及上一带钢块的第n道次块间修正值，得到当前带钢块的第n道次的使用宽度。其中，参数获取模块301和使用宽度计算模块302之间可进行数据交换。综上所述：本发明提供的带钢宽度反馈修正方法及系统，该方法使用块间自学习(获得块间修正值)和道次反馈自学(获得道次修正值)的方式，同时对轧制生产系统模型使用的目标宽度进行修正得到使用宽度。通过上一带钢块的块间修正值消除了当前次带钢块的轧制生产系统模型与实际轧制过程的偏差。通过道次修正值利用前道次的计算偏差，以反馈的方式调整轧制生产系统模型，提高后续道次的计算精度。本发明有效的提了高轧制生产系统模型的计算精度，维持使用宽度计算稳定性准确度，提高了宽度控制精度。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。当前第1页12