用于物流运输的多功能沙盘模拟系统的制作方法

本实用新型涉及智能物流技术领域，特别涉及一种用于物流运输的多功能沙盘模拟系统。

背景技术：

随着现代物流的快速发展，物流配送中心在整个物流系统中占据重要位置，起着承上启下、节约物流成本和加快物流效率的作用。它是整个物流活动的轮轴，其规划设计的优劣，不仅关系到整个物流系统的运作效率，也将影响到产销系统的整体运作。因此，如何规划设计好一个物流配送中心显得至关重要。

现有的配送形式都是针对某个特定的运输环境，进行特定安排，比如港口、火车站或者仓库；由于每个环境特定，当需要将物流项目进行全面展示时，不能做到全面形象的展示。因此，急需一种能够集智能化、多样化；适用于多种物流配送环境展示的用于物流运输的多功能沙盘模拟系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种用于物流运输的多功能沙盘模拟系统，包括物流沙盘；所述物流沙盘包括出口模型、入口模型、模拟通道、装卸船模型、仓库装载模型和火车装车模型；所述入口模型和出口模型处均设有岗亭和车辆闸机；所述岗亭外部设有射频读卡器；所述岗亭内部设有岗亭控制主机；所述射频读卡器车辆闸机分别连接岗亭控制主机；所述入口模型通过模拟通道依次连通装卸船模型、仓库装载模型、火车装车模型和出口模型；所述沙盘内放置模拟车辆，所述模拟车辆前端黏贴射频识别卡，所述模拟车辆内部设有微处理器，所述微处理器通过无线模块与控制主机相连接。

优选的，所述模拟通道上设有回皮地磅和过重地磅；所述回皮地磅和过重地磅的磅道旁均设有磅房控制主机、射频读卡器、监控摄像机、称重磅表、控制终端和LED显示屏；所述控制主机与控制终端、射频读卡器、监控摄像机和称重磅表相连接；所述控制终端与LED显示屏相连接。

进一步，所述控制终端内部设有无线通信模块；所述控制终端通过无线通信模块连接综合控制主机。

优选的，所述模拟车辆底部设有导向控制导向控制器。

进一步，通道、火车装车车通道和仓库装卸通道分别采用不同颜色进行喷涂。

优选的，所述无线模块为WIFI通信模块。

优选的，所述模拟通道上分别设有通道方向指示灯；所述通道方向指示灯通过指示灯状态控制器与综合控制主机相连接。

根据本实用新型实施例的提供的用于物流运输的多功能沙盘模拟系统，至少具有以下优点：

1、通过将地磅、车辆闸机、模拟车辆相结合，并利用车站模型、港口模型等实现了物流沙盘的多功能智能化全方位展示，结构简单，集成程度高。

2、通过将模拟通道按照不同颜色进行区分，方便模拟车辆底部的导向控制器进行导向控制，实现了模拟车辆根据导向控制的指令自动寻迹，开创了物流行业无人驾驶、自动运输的先河；填补了市场空白，大大降低了人力成本，市场应用广泛。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例提供的用于物流运输的多功能沙盘模拟系统的物流沙盘的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于物流运输的多功能沙盘模拟系统的电路连接示意图。

图中：

1、物流沙盘；2、出口模型；3、入口模型；4、装卸船模型；5、仓库装载模型；6、火车装车模型；7、模拟通道；8、模拟车辆；201、岗亭；202、车辆闸机；203、射频读卡器；204、显示屏；205、岗亭控制主机；701、回皮地磅；702、过重地磅；703、控制终端；704、磅房控制主机；705、监控摄像机；706、；称重磅表；801、射频识别卡；802、微处理器；803、无线通信模块；804、导向控制器；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型实施例的一种用于物流运输的多功能沙盘模拟系统，包括物流沙盘1；所述物流沙盘1包括出口模型2、入口模型3、模拟通道7、装卸船模型、仓库装载模型5和火车装车模型6；所述入口模型3和出口模型2处均设有岗亭201和车辆闸机202；所述岗亭201外部设有射频读卡器203和车辆闸机202；所述岗亭201内部设有岗亭控制主机205；所述射频读卡器203车辆闸机202分别连接岗亭控制主机205；所述入口模型3通过模拟通道7依次连通装卸船模型4、仓库装载模型5、火车装车模型6和出口模型2；所述沙盘内放置模拟车辆8，所述模拟车辆8前端黏贴射频识别卡801，所述模拟车辆8内部设有微处理器802，所述微处理器802通过无线通信模块与控制主机相连接。

需要说明的是，微控制器802采用型号为ATmage32L的芯片，通过岗亭控制主机205利用无线通信模块发送的控制信号，控制模拟车辆8的前进和后退。需要说明的是本实施例中微控制器的举例，不限于上述举例，还可以为其他方式，在此不再赘述。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，模拟车辆8底部设有导向控制器804；模拟通道7包括装卸船通道、火车装车通道和仓库装卸通道；所述装卸船通道、火车装车通道和仓库装卸通道分别采用不同颜色进行喷涂，用于对不同的通道进行标识。

需要说明的是，装卸船通道为从入口模型3连通装卸船模型4，在入口模型3和装卸船模型4之间设有回皮地磅701，将模拟车辆进行称重之后，模拟车辆按照装卸船通道行进至装卸船模型4处，进行货物装载。然后行驶至设置在装卸船模型后方的过重地磅702，通过过重地磅702，称量所装货物的重量，然后依次行驶至出口模型刷卡驶出2。

仓库装卸通道和火车装车通道与装卸船通道类似，区别在于该通道从入口模型3连通仓库装载模型5和火车装车模型6，仓库模型设置在装卸船模型后，火车装车模型6设置在火车道旁；因此，也会通过回皮地磅701，将模拟车辆进行称重之后，模拟车辆行进至仓库装载模型5，进行货物装载，然后进行过重地磅702，通过过重地磅702，称量所装货物的重量，然后依次行驶至出口模型刷卡驶出2。

如图1所示，将装卸船通道、火车装车通道和仓库装卸通道分别用黄色、红色和黑色表示；其中，导向控制器可以采用红外传感器，利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在模拟车辆行驶过程中不断向地面发射红外光，当红外光遇到不同颜色的通道时，漫反射后形成的反射光信号强度不同，因此根据此信号的强弱，设定模拟车辆是否转向，以此来判断模拟车辆行驶的路线是否正确；进一步，对于本原理还可以进行反向应用，即根据预设收到的信号强弱，设定模拟车辆的是否转向，直至模拟车辆寻找到正确的行驶路线。

如图2所示，所述回皮地磅701和过重地磅702的磅道旁均设有磅房控制主机704、射频读卡器203、监控摄像机705、称重磅表706、控制终端703和LED显示屏204；所述控制主机与控制终端703、射频读卡器203、监控摄像机705和称重磅表706相连接；所述控制终端703与LED显示屏204相连接。

所述控制终端703内部也设有无线通信模块803；所述控制终端703通过无线通信模块803连接控制主机205。

所述无线通信模块803为WIFI通信模块。所述模拟通道7上分别设有通道方向指示灯；所述通道方向指示灯通过指示灯状态控制器与综合控制主机相连接。综合控制主机为云端服务器。

本实用新型中，模拟车辆从入口模型进入，模拟车辆前端粘贴有射频识别卡，当车辆行驶靠近射频识别器时，进行读卡识别，射频识别卡中存储了该车辆的信息，射频识别器读取之后，识别该模拟车辆是对应装卸船模型4、仓库装载模型5还是火车装车模型6；将该车辆的信息发送至控制主机，控制主机将该车辆信息通过显示屏显示，判断对应哪个模型之后，控制主机即可将规划的路径通过无线通信模块发送至模拟车辆的微处理器，微处理器，根据接收到的规划路径进行寻找，即寻找对应颜色的通道，随后按照该通道按照前述实施例，进行对应模型的货物的装载。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。