用于在装配线上传输传送货物的系统和方法与流程

本发明涉及用于在装配线上传输传送货物(transportgütern)的系统和方法。

背景技术：

在这样的系统和方法中，使用多个传输装置以传输传送货物。每个传送货物通过一个传输装置传输。因为在传输的过程中也进行装配，可能要求升高或降低传送货物。因此这些传输装置形成为用于升高和降低传送货物。

如果在传输过程中进行装配，使装配工人受伤的风险应尽可能小。因此，当传送货物在装配工人附近传输、升高或者降低时，装配工人应尽可能总是停留在安全区域中。该传送货物可能撞到装配工人。在升高或者降低时，装配工人的身体部位可能陷入升降机构中并被挤压。

因为在装配过程中装配工人在流水作业线上处在传送货物的周围、也就是传送货物之前、之后和旁边，所以对装配安全性提出了特别高的要求。

例如在de102014002722a1中公开了一种使用监测装置的方法，该监测装置用于监测不安全区域。当装配工人停留在该区域中时，将在装配时使用的机器人装置设置成所谓的安全状态。

在fr2680885a1中公开了一种传输系统，其中标记被用来检测传输装置的定位。

技术实现要素：

与此相反，本发明的基本目的是，在正在运动的传输装置中可靠地识别出安全区域和不安全区域。

这个目的通过根据权利要求1所述的系统和通过权利要求8所述的方法来实现。本发明的实施方式在从属权利要求中给出。

该系统包括分别形成为用于传输传送货物的多个传输装置、光学可检测的标记和光学传感器。例如车身被用作传送货物。出于简化的原因，在下文中与作为传送货物的车身相关联地描述该系统。不过需要注意的是，也可以使用其他的传送货物，例如安装支架、驾驶舱组件、轴组件或者发动机组件。当该传送货物比这些传输装置大的时候，使用该系统是特别有利的。

这些光学传感器形成为用于检测标记。在此这些光学传感器之一分别与这些传输装置之一相关联。这些标记分别包括如下指示：与这些光学传感器中的检测该相应标记的那个光学传感器相关联的传输装置是位于安全区域中还是不安全区域中。

在本说明书范围内，安全区域被理解为，在机动车辆装配时不应有装配工人停留的区域。这意味着，当车身在安全区域内被升高、降低或者传输时，这被视为是安全的。在本说明书范围内，不安全区域被理解为，在机动车辆装配时通常可能有装配工人停留的区域。即，在不安全区域内车身不应被升高或者降低，以便将使装配工人受伤的风险保持得较低。

该系统特别好地适用于特别简单且可靠地识别正在运动的传输装置是处于安全区域还是不安全区域中。只需要在相应的区域设置匹配的标记，然后这些标记被光学传感器检测。

根据本发明的实施方式，这些传输装置可以分别包括与之相关联的光学传感器。这尤其理解为，该光学传感器被直接或间接布置在机械装置上，车身也被布置在该机械装置上。通过这种方式可以可靠地从传感器的所在位置推导出传输装置的所在位置。

根据本发明的实施方式，这些传输装置可以形成为，分别升高和降低所传输的车身。该系统可以形成为，当检测到这些传输装置中的一个特定传输装置定位在不安全区域中时，防止由该特定传输装置传输的车身的升高或降低。因此降低了由于升高和降低过程而受伤的风险。

根据本发明的实施方式，该系统可以包括测距器件，该测距器件形成为用于测量这些传输装置中的两个之间的距离。此外该系统还形成为用于在使用所测量的距离的情况下检查所检测到的这两个传输装置的位置。所检测到的位置在此理解为基于被传感器检测到的标记而得出的位置。

因此该测距器件用于真实性检验，以便检查被传感器检测的位置。由此可以减小错误检测的风险。

根据本发明的实施方式，该系统可以形成为，当对所检测的位置的检查结果是，由于所测量的距离，这两个传输装置中的至少一个不能被定位在所检测到的位置上时，输出错误消息。

根据本发明的实施方式，该系统可以形成为，当对所检测的位置的检查结果是，由于所测量的距离，这两个传输装置中的至少一个不能被定位在所检测到的位置上时，防止升高和降低通过这两个传输装置传输的传送货物。在存在错误检测的情况下，装配工人受伤的风险进一步降低。

根据本发明的实施方式，这些标记可以是可光学检测的导轨的组成部分。该导轨在此可以为这些传输装置定义传输路径。

根据权利要求8的方法包括通过传输装置来传输车身。通过传感器光学地检测标记。该传感器在此与这些传输装置之一相关联。该标记包括传输装置的位置指示。在使用该指示时确定了这些传输装置是定位在安全区域还是不安全区域中。

根据本发明的实施方式，当该传输装置被定位在不安全区域之一中时，通过该传输装置来防止这些车身之一的升高或降低。

根据本发明的实施方式，可以测量两个彼此相继的传输装置之间的距离。所测量的距离可以用来检查这两个传输装置的所检测的位置。

附图说明

本发明的其他特征和优点将通过以下参照附图对一个优选实施例的说明而变得清楚。在此对于相同或相似的部件或者对于具有相同或相似的功能的部件使用相同的附图标记。

图1展示了有多个传输车身的传输装置的装配线的示意图，

图2展示了带有经标记的安全和不安全区域的来自图1的装配线的示意图，

图3展示了带有可光学检测的导轨的根据本发明实施方式的装配线的示意图。

具体实施方式

图1中的装配线包括多个传输装置100，这些传输装置可以传输、升高和降低车身102。在传输装置100之间是装配工人工作的区域101。为了减少装配工人受伤的风险，当车身102伸入到区域101之中一时，应避免车身102的升高和降低。因为当车身102之一伸入到区域101之一中时，这对于装配工人是不安全的，所以区域101也被标记为不安全区域。与不安全区域101相反，也有安全区域200(见例如图2)，在该安全区域内预期没有装配工人。因此车身102的升高和降低在安全区域200中是可行的，而不增加装配工人受伤的风险。

当装配工人为了装配目的使用装置以及当装配工人处在两个传输装置100之间或者车身102之一中时，也被视为不安全区域。

这些传输装置100包括光学传感器103，该光学传感器形成为用于测定光学标记。光学标记在此可以是——像在图3中展示的——导轨300的组成部分。该导轨在此定义了通过传输装置100行进的传输路径。

即光学传感器103测定光学标记。在图中没有展示的分析和控制单元可以分析在标记中包含的有关对应的传输装置100位置的信息。然后该控制单元可以依赖于所检测的位置来允许或防止升高和降低。例如当检测到传输装置100被定位在不安全区域101之一中时，可以防止升高和降低。当检测到传输装置100被定位在安全区域200之一中时，可以允许升高和降低。

光学传感器103还可以用于获取两个相邻的传输装置100之间的距离。当如此获取的这两个传输装置100的距离与使用标记获取的位置不一致时，可以选择性地输出错误消息和/或防止传输装置100的升高和降低。于是，可以检查在使用标记的情况下获取的位置的真实性。

优选光学传感器103形成为用于识别装配工人和由装配工人为装配目的而操作的其他装置。光学传感器103尤其形成为用于，持续监测不安全区域101和由装配工人操作的装置所在的区域。当通过光学传感器103检测到危险情况时，自动防止相应的车身102的升高或和降低。这可以在流水作业中进行。然而还可行的是，通过将传输装置停止并且输出警告来中断车身102的传输。

光学传感器103可以是传输装置的定位装置的组成部分。还可行的是，光学传感器103形成为仅仅用于上面所描述的功能并且不具有附加功能。