轴承翻转装置的制作方法

本发明涉及轴承加工设备，特别涉及一种轴承翻转装置。

背景技术：

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

滚动轴承一般包括圆环形的内圈与外圈，在生产风电等较大的轴承时需要对轴承外圈通过车床进行加工，加工时需要通过机械爪将平放的外圈夹持并安装在车床上进行加工，但是部分轴承外圈尺寸较大，因此在加工时需要从外圈的两个端面处分别加工，此时当外圈从一个面加工完成后机械爪将外圈从机床上夹出并平放，之后人工将单面加工好的轴承翻转，最后机械爪再将翻转的轴承外圈夹持安装在机床上，但是如此操作效率低同时工人劳动强度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轴承翻转装置，具有操作效率高且工人劳动低的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承翻转装置，包括机架、设置在机架上的放置台和滑动设置在机架上的支撑架，所述支撑架上设置有夹爪，所述夹爪对称设置在放置台的两侧，所述机架上设置有用于驱动支撑架滑动以使夹爪将外圈夹持的第一驱动件，所述支撑架上设置有用于驱动夹爪旋转180度的第二驱动件，所述机架上设置有用于使得放置台与夹爪产生相对运动的第三驱动件。

通过上述技术方案，使用时，机械爪将单面加工完的外圈放置在放置台上，之后通过第一驱动件驱动支撑架运动，此时夹爪将把外圈夹紧，之后通过第三驱动件使得放置台与夹爪之间相互远离直至夹爪与放置台之间的距离大于外圈的半径即可，然后通过第二驱动件驱动夹爪旋转，此时夹爪将带动外圈旋转180度，此时外圈将被翻转；之后通过第三驱动件使得放置台与夹爪靠近直至放置台与外圈端面贴合，接着通过第一驱动件驱动支撑架向远离放置台侧运动直至夹爪与外圈分离，最后机械爪即可将放置台上翻转后的外圈夹持走进行加工，在整个翻转过程中不需要人工翻转，因此操作效率高同时工人劳动强度低。

优选的，所述放置台沿着垂直放置台所在平面方向滑动设置在机架上，所述第三驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸与机架连接，所述驱动气缸的活塞杆与放置台连接。

通过上述技术方案，使用时通过驱动气缸驱动放置台即可使得放置台靠近或远离夹爪，方便外圈的翻转，同时驱动放置台运动时方便驱动。

优选的，所述机架上沿着放置台运动方向滑动设置有若干支撑杆，所述放置台与支撑杆连接。

通过上述技术方案，由于部分外圈较重，因此当外圈放置在放置台上时放置台若只采用驱动气缸的活塞杆连接则会使得放置台容易晃动，使得驱动气缸受到较大的扭矩，容易导致驱动气缸损坏，因此通过在机架上设置有若干支撑杆可以起到支撑与引导放置台的作用，使得放置台始终进行竖直方向的运动，有效降低驱动气缸受到的其他方向的力，确保驱动气缸可以长时间正常工作，同时通过支撑杆的导向可以使得放置台运动时更加平稳。

优选的，所述第二驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸与支撑架连接，所述旋转气缸的输出轴与夹爪连接。

通过上述技术方案，为了方便夹爪旋转，将夹爪与旋转气缸连接，旋转气缸可以方便驱动夹爪旋转180度，同时旋转气缸控制简单方便，而且旋转气缸市面常见、造价低，使用时成本低。

优选的，所述机架上设置有滑轨，所述支撑架滑动设置在滑轨上，所述第一驱动件为设置在机架上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与支撑架连接。

通过上述技术方案，通过滑轨可以使得支撑架在滑动时更加平稳，因此当夹爪夹持有外圈时由于滑轨的存在使得支撑架不易发生晃动，使得外圈在翻转过程中更加平稳快速。

优选的，所述放置台上设置有圆形凸台，所述圆形凸台的直径与外圈的内径一致，所述支撑架的滑动方向沿着圆形凸台的直径方向。

通过上述技术方案，为了方便机械爪将外圈快速夹起，需要使得外圈始终处于规定的位置，因此在放置台上设置有圆形凸台，圆形凸台可以起到定位外圈的作用，由于圆形凸台的存在，使得机械爪在取放外圈时外圈可以始终处于同一位置。

优选的，所述圆形凸台上设置有倒角。

通过上述技术方案，为了方便机械爪将外圈套在圆形凸台上，在圆形凸台上设置有倒角，由于倒角的存在可以使得圆形凸台背离放置台端的端面直径小于外圈的内径，因此当外圈向圆形凸台上放置时外圈可以很容易套设在圆形凸台上，外圈不易与圆形凸台产生卡住的现象，因此，外圈的在放置台上的位置始终恒定，方便夹爪将外圈夹持。

优选的，所述圆形凸台可拆卸设置在放置台上。

通过上述技术方案，由于加工产品不同，因此外圈的内径也不同，为了适应不同直径的外圈，将圆形凸台可拆卸设置在放置台上，需要加工不同直径外圈时可直接更换新的圆形凸台即可。

优选的，所述夹爪包括夹持块，所述夹持块上设置有v型缺口，所述v型缺口的两侧壁均用于与外圈的外壁贴合，所述夹持块靠近机架侧与背离机架侧均设置有用于阻挡外圈沿垂直放置台所在平面方向运动的挡板，相对两挡板之间的距离不小于外圈的高度。

通过上述技术方案，为了使得外圈在夹起后不易发生水平方向的运动，在夹持块上设置有v型缺口，v型缺口的两侧壁均与外圈侧壁贴合，有效阻止外圈发生径向位移，为了避免外圈在夹起时从夹持块件掉落，在夹持块上设置有挡板，通过在夹持块上设置相对的两组挡板可以在外圈翻转前后均使得外圈不易从夹持块件掉落。

优选的，所述夹爪还包括旋转板，所述夹持块通过螺栓可拆卸固定在旋转板上，所述旋转板与旋转气缸的输出轴连接。

通过上述技术方案，由于加工产品不同，因此外圈的直径会发生变化，为了使得v型缺口的两侧壁可以始终与外圈贴合，需要根据外圈的不同更换具有不同大小v型缺口的夹持块，更换时松开螺栓即可将夹持块取下，之后通过螺栓在旋转板上固定新的夹持块即可，更换时简单方便。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

（1）在整个翻转过程中不需要人工翻转，因此操作效率高同时工人劳动强度低；

（2）同时该设备可以适应不同直径外圈的加工，方便用户翻转多种型号的外圈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、放置台；3、支撑架；4、夹爪；411、夹持块；412、旋转板；5、驱动气缸；6、支撑杆；7、旋转气缸；8、滑轨；9、推动气缸；10、圆形凸台；11、倒角；12、v型缺口；13、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种轴承翻转装置，包括机架1、设置在机架1上的放置台2和支撑架3，机架1上设置有滑轨8，支撑架3滑动设置在滑轨8上，其中，在支撑架3上设置有夹爪4，夹爪4对位于放置台2的两侧且相互对称设置，在机架1上设置有用于驱动支撑架3滑动以两夹爪4相互远离或者靠近的第一驱动件和用于使得放置台2与夹爪4产生相对运动的第三驱动件，在支撑架3上设置有用于驱动夹爪4旋转180度的第二驱动件。

其中，第一驱动件为设置在机架1上的推动气缸9，推动气缸9的活塞杆与支撑架3连接，滑轨8的横截面形状为t型，在支撑架3上设置有与滑轨8匹配的滑槽，通过滑槽与滑轨8的配合使得支撑架3在运动时更加平稳。

第二驱动件为旋转气缸7，旋转气缸7固定在支撑架3上，且旋转气缸7的输出轴与夹爪4连接，旋转气缸7为市面常见的驱动件，本实施例中的旋转气缸7的旋转角度为180度。

如图1所示，其中，在机架1上沿垂直放置台2方向滑动设置有若干支撑杆6，支撑杆6贯穿机架1设置，支撑杆6背离地面端与放置台2连接，放置台2可随支撑杆6进行滑动，第三驱动件为驱动气缸5，驱动气缸5位于机架1靠近地面端，驱动气缸5的活塞杆贯穿机架1与放置台2连接，驱动气缸5可驱动放置台2沿竖直方向进行滑动，支撑杆6可在放置台2滑动中起到引导与支撑放置台2的作用。

在支撑杆6贯穿机架1处设置有套筒，套筒固定在机架1上，套筒的内圈与支撑杆6外壁贴合，通过套筒可以使得支撑杆6在滑动时更加平稳，使用时可在支撑杆6与套筒之间注入润滑油。

如图1所示，其中，在放置台2上通过螺栓可拆卸固定有圆形凸台10，圆形凸台10的直径与外圈的内径一致，且在圆形凸台10上设置有倒角11，通过倒角11可使得外圈方便套在圆形凸台10上，为了使得外圈容易被夹紧，使得滑轨8沿着圆形凸台10的直径方向设置，此时支撑架3运动时将沿着圆形凸台10的直径方向运动。

其中，夹爪4包括夹持块411与旋转板412，旋转板412与旋转气缸7的输出轴连接，夹持块411通过螺栓可拆卸固定在旋转板412上。夹持块411上设置有v型缺口12，使用时外圈的外壁会卡在v型缺口12中，并且v型缺口12的两侧壁会均与外圈的外壁贴合，在夹持块411靠近机架1侧与背离机架1侧均设置有挡板13，挡板13用来阻止外圈从夹持块411间滑落，且相对两挡板13之间的距离不小于外圈的高度。

使用时，机械爪将单面加工完的外圈放置在圆形凸台10上，之后通过推动气缸9驱动支撑架3运动，使得夹爪4将把外圈夹紧，此时外圈位于挡板13之间，之后通过驱动气缸5驱动放置台2滑动，使得放置台2远离夹爪4直至夹爪4与放置台2之间的距离大于外圈的半径即可，然后通过旋转气缸7驱动夹爪4旋转，此时夹爪4将带动外圈旋转180度。之后通过驱动气缸5使得放置台2向夹爪4靠近直至圆形凸台10插入外圈中，接着通过推动气缸9驱动支撑架3向远离放置台2侧运动直至夹爪4与外圈分离，最后机械爪可将圆形凸台10上翻转后的外圈夹持走进行加工。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。