一种燃气监测仪生产用自动化装置的制作方法

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种燃气监测仪生产用自动化装置。

背景技术：

燃气监测仪是火灾监测和爆炸监测的最主要的传感器，当环境中燃气浓度达到一定程度后进行预警处置，燃气传感器对监测精度的要求很高，以免误报使得不能及时预警，造成无法弥补的损失，或者过度预警，造成误工损失，燃气监测仪的核心监测元器件是监测精度最主要的决定因素，然而，相关安装部件的设置不符合预定要求也会造成不良后果，比如气嘴的安装如果不合适，会导致一些机械损伤或者一些不良物质进入到壳体内对壳体内的一些硬件造成损坏，从而影响使用寿命和监测结果，现有技术中，在对燃气监测仪的气嘴进行连接时，多采用螺纹安装，然而，现有的螺丝批存在诸多问题，工件定位不准容易造成机械损伤导致废品率居高不下、工序过于复杂造成人力浪费并导致生产成本过高、螺纹连接效率低等，亟待改进。

技术实现要素：

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种燃气监测仪生产用自动化装置。

本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置，包括：支撑平台、气嘴载具、安装座、装配座、机械手；

气嘴载具位于支撑平台上，装配座顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨向远离气嘴载具的方向延伸，第二滑轨位于装配座一侧且平行于第一滑轨设置；

装配座位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨上，装配座顶部设有安装位；

安装座可滑动安装在第二滑轨上，安装座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在安装座上。

优选地，包括多个装配座，支撑平台上设有多个第一滑轨，多个第一滑轨在垂直于第一滑轨的方向上分布，每个装配座可滑动安装在第二滑轨上。

优选地，还包括定位机构，定位机构安装在机械手上，定位机构用于对装配座进行定位。

优选地，机械手上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构包括转架、第一定位杆和第二定位杆，转架通过第二转轴可转动安装在机械手上，第一定位杆和第二定位杆分别竖直设置在机械手两侧且固定在转架上。

优选地，装配座沿第一滑轨延伸方向两侧设有分别于第一定位杆和第二定位杆配合定位的第一定位凸起和第二定位凸起。

优选地，多个气嘴容纳位沿第一滑轨的延伸方向分布。

本发明中，所提出的燃气监测仪生产用自动化装置，气嘴载具位于支撑平台上，装配座顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨向远离气嘴载具的方向延伸，第二滑轨位于装配座一侧且平行于第一滑轨设置；装配座位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨上，装配座顶部设有安装位；安装座可滑动安装在第二滑轨上，安装座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在安装座上。通过上述优化设计的燃气监测仪生产用自动化装置，结构设计合理，通过将机械手可转动安装在安装台上，实现机械手在气嘴载具和装配座之间的位置切换，从而实现螺纹安装的连续批量生产。

附图说明

图1为本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置的结构示意图。

图2为本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1和2所示，图1为本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置的结构示意图，图2为本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置的俯视结构示意图。

参照图1和2，本发明提出的一种燃气监测仪生产用自动化装置，包括：支撑平台1、气嘴载具2、安装座3、装配座4、机械手5；

气嘴载具2位于支撑平台1上，装配座4顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台1上设有第一滑轨61和第二滑轨62，第一滑轨61向远离气嘴载具2的方向延伸，第二滑轨62位于装配座4一侧且平行于第一滑轨61设置；

装配座4位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨61上，装配座4顶部设有安装位；

安装座3可滑动安装在第二滑轨62上，安装座3上设有竖直设置的转轴，机械手5通过所述转轴可转动安装在安装座3上。

本实施例的燃气监测仪生产用自动化装置的具体工作过程中，气嘴载具上预先放置气嘴，对装配座上料待安装工件，加工时，首先机械手在气嘴载具上方将装配座上的气嘴夹起，机械手围绕第一转轴转动至第一滑轨上方，然后装配座沿第一滑轨滑至机械手下方，机械手下降完成对装配座上工件的安装；安装结束后，装配座退回，进行下一次上料，转回气嘴载具上方进行下一次取料。

随着在气嘴载具上取料位置的变化，安装座沿着第二滑轨滑动，以便调节机械手抓取气嘴的位置。

在本实施例中，所提出的燃气监测仪生产用自动化装置，气嘴载具位于支撑平台上，装配座顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨向远离气嘴载具的方向延伸，第二滑轨位于装配座一侧且平行于第一滑轨设置；装配座位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨上，装配座顶部设有安装位；安装座可滑动安装在第二滑轨上，安装座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在安装座上。通过上述优化设计的燃气监测仪生产用自动化装置，结构设计合理，通过将机械手可转动安装在安装台上，实现机械手在气嘴载具和装配座之间的位置切换，从而实现安装加工的连续批量生产。

在装配座的具体布置方式中，包括多个装配座4，支撑平台1上设有多个第一滑轨61，多个第一滑轨61在垂直于第一滑轨61的方向上分布，每个装配座4可滑动安装在第二滑轨62上，通过设置多个装配座，多个装配座交替沿第一滑轨滑动，从而实现多个装配座的连续交替上料，大大提高连续安装效率。

为了提高安装精度，在其他具体实施方式中，还包括定位机构，定位机构安装在机械手5上，定位机构用于对装配座4进行定位，当机械手在装配座上方进行安装时，定位机构对装配座进行定位。

在定位机构的进一步具体设置方式中，机械手5上设有平行于第一转轴设置的第二转轴，定位机构包括转架71、第一定位杆72和第二定位杆73，转架71通过第二转轴可转动安装在机械手5上，第一定位杆72和第二定位杆73分别竖直设置在机械手5两侧且固定在转架71上；当上料后的装配座移动至机械手下方时，第一定位杆和第二定位杆随着转架转动，对装配座在第一滑轨上的位置进行定位，保证安装位置精确。

为了提高定位精确度，在更进一步的具体实施方式中，装配座4沿第一滑轨61延伸方向两侧设有分别于第一定位杆72和第二定位杆73配合定位的第一定位凸起和第二定位凸起。

在其他具体实施方式中，多个气嘴容纳位沿第一滑轨61的延伸方向分布。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种燃气监测仪生产用自动化装置，气嘴载具位于支撑平台上，装配座顶部设有多个气嘴容纳位，支撑平台上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨向远离气嘴载具的方向延伸，第二滑轨位于装配座一侧且平行于第一滑轨设置；装配座位于气嘴载具一侧且可滑动安装在第一滑轨上，装配座顶部设有安装位；安装座可滑动安装在第二滑轨上，安装座上设有竖直设置的转轴，机械手通过所述转轴可转动安装在安装座上。通过上述优化设计的燃气监测仪生产用自动化装置，结构设计合理，通过将机械手可转动安装在安装台上，实现机械手在气嘴载具和装配座之间的位置切换，从而实现安装加工的连续批量生产。

技术研发人员：苏国锋;周扬;王大军;黄其文;李丹;吴静
受保护的技术使用者：安徽辰控智能科技有限公司;北京辰安科技股份有限公司;清华大学合肥公共安全研究院
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.01.04