一种不锈钢焊接方法与流程

本发明涉及焊接领域，具体是一种不锈钢焊接方法。

背景技术

随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，在焊接领域中，一直存在一个比较困难的技术问题,那就是采用摩擦焊接的方式焊接管材棒材，同时要保证焊接质量和焊缝的美观，现有设备大多采用其他焊接方式，而摩擦焊接设备往往功能结构单一，因此迫切需求一种装置解决此类问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种不锈钢焊接方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种不锈钢焊接方法，包括主机体，所述主机体内部固设有工作腔，位于所述工作腔左侧的所述主机体内固设有第一转盘腔，位于所述工作腔右侧的所述主机体内固设有第二转盘腔，所述第一转盘腔与所述工作腔之间相连通设有进料口，所述工作腔和所述第二转盘腔之间相连通设有出料口，所述第一转盘腔底部端壁上开设有第一齿轮腔，所述第二转盘腔上下端壁上开设有相对称设置的第二齿轮腔，位于所述进料口下方的所述主机体内固设有第一液压腔，位于第一液压腔与所述第二转盘腔之间的所述主机体内固设有动力腔，所述第一液压腔与所述第一转盘腔之间的所述主机体内固设有第一锥齿轮腔，所述第一锥齿轮腔与所述第一液压腔之间相连通设有第二锥齿轮腔，所述工作腔上方的所述主机体内从左到右依次固设有第二液压腔、第三液压腔、第四液压腔和第五液压腔，位于所述第二转盘腔上侧的所述第二齿轮腔与所述工作腔之间的所述主机体内固设有传动齿轮腔，所述第一转盘腔内通过轴承转动配合连接有第一齿轮转盘，所述第一齿轮转盘内固设有第一爪盘腔，所述第一齿轮转盘左右端壁之间相贯通设有第一爪盘口，所述第一爪盘腔右侧端壁上固设有第一齿轮转盘轴，所述第一齿轮转盘轴上通过轴承转动配合连接有第一爪盘，所述第一爪盘腔左侧端壁上固设有第一电机，所述第一电机右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第一电机，所述第一转动轴右侧延伸末端与所述第一爪盘腔右侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述第一直齿轮与所述第一爪盘啮合配合连接，所述第一爪盘与所述第一爪盘腔左侧端壁之间设有第一夹紧爪，所述第一爪盘左侧端面上固设有平面螺纹，所述第一爪盘左侧端面上环绕所述第一爪盘的圆心开设有多个均匀分布的夹紧爪卡槽，所述第一夹紧爪与所述夹紧爪卡槽滑动配合连接，所述第一夹紧爪与所述平面螺纹螺纹配合连接，所述第一转盘腔与所述第一锥齿轮腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的连接管，所述第一锥齿轮腔左侧延伸末端与所述第一齿轮转盘右侧端面固定配合连接，所述连接管右侧延伸末端伸入所述第一锥齿轮腔中并周向固设有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮腔上下端壁之间转动配合连接有第二转动轴，所述第二转动轴上周向固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述第一齿轮腔与所述动力腔之间转动配合连接有左右延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴左侧延伸末端伸入所述第一齿轮腔中并与所述第一齿轮腔左侧端壁转动配合连接，位于所述第一齿轮腔中的所述第三转动轴上周向固设有第二直齿轮，所述动力腔右侧端壁内固设有主电机，所述主电机左侧端壁上动力配合连接有向左延伸设置的第四转动轴，所述第四转动轴左侧延伸末端与所述动力腔左侧端壁之间转动配合连接，所述第四转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述动力腔中的所述第三转动轴上周向固设有第四直齿轮，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮啮合配合连接，所述传动齿轮腔与所述第二齿轮腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第五转动轴，所述第五转动轴左侧延伸末端伸入所述传动齿轮腔中并与所述传动齿轮腔左侧端壁转动配合连接，所述第五转动轴右侧延伸末端伸入所述第二齿轮腔中并与所述第二齿轮腔右侧端面转动配合连接，位于所述传动齿轮腔中的所述第五转动轴上周向固设有第五直齿轮，位于所述第二齿轮腔中的所述第五转动轴上周向固设有第六直齿轮，所述传动齿轮腔左右端壁之间转动配合连接有第六转动轴，所述第六转动轴上周向固设有第七直齿轮，所述第七直齿轮与所述第五直齿轮啮合配合连接，所述传动齿轮腔与所述工作腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第七转动轴，所述第七转动轴右侧延伸末端伸入所述传动齿轮腔中并与所述传动齿轮腔右侧端面转动配合连接，所述第七转动轴左侧延伸末端伸入所述工作腔中并固设有第一连接块，所述第一连接块上开设有连接槽，位于所述传动齿轮腔中的所述第七转动轴上周向固设有第八直齿轮，所述第八直齿轮与所述第七直齿轮啮合配合连接，位于下侧的所述第二齿轮腔中的所述第三转动轴上周向固设有第九直齿轮。

作为优选地技术方案，所述第二液压腔内滑动配合连接有第一液压滑块，所述第三液压腔内滑动配合连接有第二液压滑块，所述第四液压腔内滑动配合连接有第三液压滑块，所述第五液压腔内滑动配合连接有第四液压滑块，所述第二液压腔底部端壁与所述第三液压腔底部端壁之间通过液压管道相连通，所述第三液压腔和所述第四液压腔之间的所述主机体内固设有油泵，所述油泵左侧端壁与所述第三液压腔顶部端壁之间通过液压管道相连通，所述油泵右侧端壁与所述第四液压腔顶部端壁之间通过液压管道相连通，所述第四液压腔底部端壁与所述第五液压腔底部端壁之间通过液压管道相连通，所述第五液压腔后侧端壁上开设有第一输油口，所述第一液压腔后侧端壁上开设有第二输油口，所述第一输油口与所述第二输油口之间相连通。

作为优选地技术方案，所述第五液压腔后侧端壁上开设有第一输油口，所述第一液压腔后侧端壁上开设有第二输油口，所述第一输油口与所述第二输油口之间相连通，所述第一液压腔左侧端壁上开设有弹簧槽，所述第一液压腔上滑动配合连接有第五液压滑块，所述第五液压滑块左侧端面上转动配合连接有向左延伸设置的第八转动轴，所述第八转动轴左侧延伸末端伸入所述弹簧槽中并与所述弹簧槽滑动配合连接，所述第八转动轴左侧端面与所述弹簧槽左侧端壁之间固设有弹簧，所述第八转动轴上周向固设有多组均匀排布的第三锥齿轮，位于所述第三锥齿轮上方的所述第一液压腔前后端壁之间转动配合连接有第九转动轴，所述第九转动轴上方的所述第一液压腔顶部端壁上开设有与所述工作腔相连通设置的传送轮开口，所述第九转动轴上周向固设有传送轮，所述传送轮顶端穿过所述传送轮开口伸入所述工作腔中，位于所述传送轮后侧的所述第九转动轴上周向固设有所述第十直齿轮，位于所述第十直齿轮下方的所述第一液压腔后侧端壁上转动配合连接有第十转动轴，所述第十转动轴上从前到后依次周向固设有有第四锥齿轮和第十一直齿轮，所述第十直齿轮和所述第十一直齿轮啮合配合连接，所述第四锥齿轮可与所述第三锥齿轮啮合配合连接。

作为优选地技术方案，所述第三液压腔与所述工作腔之间的壁内滑动配合连接有向上延伸设置的摩擦焊装置主体，所述摩擦焊装置主体顶部延伸末端与所述第二液压滑块底部端面固定配合连接，所述摩擦焊装置主体内开设有焊接腔，所述焊接腔顶部端壁上固设有摩擦焊电机，所述摩擦焊电机的主轴上动力配合连接有连接头，所述连接头底部端面上连接有摩擦焊搅拌头，所述摩擦焊装置主体底部端面上设有左右对称设置的滚轮架，所述滚轮架远离所述连接头的端面上固设有滚轮轴，所述滚轮轴上转动配合连接有滚轮。

作为优选地技术方案，所述第四液压腔与所述工作腔之间的壁内滑动配合连接有向上延伸设置的打磨装置主体，所述打磨装置主体底部端面上开设有打磨轮槽，所述打磨轮槽右侧端壁与所述工作腔之间转动配合连接有左右延伸设置的打磨轮轴，所述打磨轮轴左侧延伸末端伸入所述打磨轮槽中并与所述打磨轮槽左侧端壁转动配合连接，所述打磨轮轴右侧延伸末端伸入所述工作腔中并周向固设有第二连接块，位于所述打磨轮槽中的所述打磨轮轴上周向固设有打磨轮。

作为优选地技术方案，所述第二转盘腔中设有第二齿轮转盘，所述第二齿轮转盘与所述第六直齿轮啮合配合连接，所述第二齿轮转盘与所述第九直齿轮啮合配合连接，所述第二齿轮转盘内固设有第二爪盘腔，所述第二齿轮转盘左右端壁之间相贯通设有第二爪盘口，所述第二爪盘腔左侧端壁上固设有第二齿轮转盘轴，所述第二齿轮转盘轴上通过轴承转动配合连接有第二爪盘，所述第二爪盘腔右侧端壁上固设有第二电机，所述第二电机左侧端面上动力配合连接有向左延伸设置的第十一转动轴，所述第十一转动轴左侧延伸末端与所述第二爪盘腔左侧端壁转动配合连接，所述第十一转动轴上周向固设有第十二直齿轮，所述第十二直齿轮与所述第二爪盘啮合配合连接，所述第二夹紧爪与所述第二爪盘螺纹配合连接。

本发明的一种不锈钢焊接方法，其使用方法为：

当用本发明的设备工作时，将待焊接不锈钢管从所述进料口插入，所述第一电机启动使所述第一夹紧爪将不锈钢管夹紧，将另一根待焊接不锈钢管从所述出料口中插入，所述第二电机启动，所述第二夹紧爪将另一根待焊接不锈钢管夹紧，此时两根不锈钢管相抵接，待焊接位置正处于所述摩擦焊搅拌头下方，此时所述主电机转动，通过传动最终使所述第一齿轮转盘和所述第二齿轮转盘转动，所述第一齿轮转盘和所述第二齿轮转盘同步转动带动两根待焊接不锈钢管同时同步转动，此时所述油泵向所述第三液压腔中泵油，所述第二液压滑块下降带动所述摩擦焊装置主体下降，所述摩擦焊电机启动道东所述连接头转动，所述连接头将两根不锈钢管的待焊接处通过摩擦加热焊接在一起，所述第一电机和所述第二电机反转将不锈钢管松开，所述油泵向所述第四液压腔中泵油，导致所述第三液压滑块和所述打磨装置主体下降，所述第五液压腔中的液压油通过所述第一输油口和所述第二输油口进入所述第一液压腔中，所述第五液压滑块和是第八转动轴向左移动，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮相啮合，此时所述传送轮将焊接好的不锈钢管向右传送到位于所述下方，此时所述第一电机和所述第二电机再次正转将不锈钢管夹住，不锈钢管开始旋转，同时所述第二连接块与所述连接槽相连接，所述打磨轮旋转将焊接缝打磨光滑后，所述所述第一电机和所述第二电机再次反转，所述不锈钢脱离后再次由所述传送轮传送处，不锈钢管从所述出料口送出后，机器复位。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种不锈钢焊接方法的内部结构示意图；

图2为图1中a—a方向的剖视图；

图3为图2中b—b方向的剖视图；

图4为图1中c部分的局部示意图；

图5为图1中d部分的局部示意图；

图6为图1中e部分的局部示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种不锈钢焊接方法，包括主机体100，所述主机体100内部固设有工作腔96，位于所述工作腔96左侧的所述主机体100内固设有第一转盘腔11，位于所述工作腔96右侧的所述主机体100内固设有第二转盘腔40，所述第一转盘腔11与所述工作腔96之间相连通设有进料口98，所述工作腔96和所述第二转盘腔40之间相连通设有出料口99，所述第一转盘腔11底部端壁上开设有第一齿轮腔22，所述第二转盘腔40上下端壁上开设有相对称设置的第二齿轮腔43，位于所述进料口98下方的所述主机体100内固设有第一液压腔33，位于第一液压腔33与所述第二转盘腔40之间的所述主机体100内固设有动力腔35，所述第一液压腔33与所述第一转盘腔11之间的所述主机体100内固设有第一锥齿轮腔24，所述第一锥齿轮腔24与所述第一液压腔33之间相连通设有第二锥齿轮腔26，所述工作腔96上方的所述主机体100内从左到右依次固设有第二液压腔59、第三液压腔57、第四液压腔55和第五液压腔50，位于所述第二转盘腔40上侧的所述第二齿轮腔43与所述工作腔96之间的所述主机体100内固设有传动齿轮腔45，所述第一转盘腔11内通过轴承转动配合连接有第一齿轮转盘12，所述第一齿轮转盘12内固设有第一爪盘腔13，所述第一齿轮转盘12左右端壁之间相贯通设有第一爪盘口97，所述第一爪盘腔13右侧端壁上固设有第一齿轮转盘轴16，所述第一齿轮转盘轴16上通过轴承转动配合连接有第一爪盘14，所述第一爪盘腔13左侧端壁上固设有第一电机17，所述第一电机17右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第一电机17，所述第一转动轴18右侧延伸末端与所述第一爪盘腔13右侧端壁转动配合连接，所述第一转动轴18上周向固设有第一直齿轮19，所述第一直齿轮19与所述第一爪盘14啮合配合连接，所述第一爪盘14与所述第一爪盘腔13左侧端壁之间设有第一夹紧爪15，所述第一爪盘14左侧端面上固设有平面螺纹62，所述第一爪盘14左侧端面上环绕所述第一爪盘14的圆心开设有多个均匀分布的夹紧爪卡槽61，所述第一夹紧爪15与所述夹紧爪卡槽61滑动配合连接，所述第一夹紧爪15与所述平面螺纹62螺纹配合连接，所述第一转盘腔11与所述第一锥齿轮腔24之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的连接管23，所述第一锥齿轮腔24左侧延伸末端与所述第一齿轮转盘12右侧端面固定配合连接，所述连接管23右侧延伸末端伸入所述第一锥齿轮腔24中并周向固设有第一锥齿轮25，所述第二锥齿轮腔26上下端壁之间转动配合连接有第二转动轴27，所述第二转动轴27上周向固设有第二锥齿轮28，所述第二锥齿轮28与所述第一锥齿轮25啮合配合连接，所述第一齿轮腔22与所述动力腔35之间转动配合连接有左右延伸设置的第三转动轴21，所述第三转动轴21左侧延伸末端伸入所述第一齿轮腔22中并与所述第一齿轮腔22左侧端壁转动配合连接，位于所述第一齿轮腔22中的所述第三转动轴21上周向固设有第二直齿轮20，所述动力腔35右侧端壁内固设有主电机101，所述主电机101左侧端壁上动力配合连接有向左延伸设置的第四转动轴38，所述第四转动轴38左侧延伸末端与所述动力腔35左侧端壁之间转动配合连接，所述第四转动轴38上周向固设有第三直齿轮37，所述动力腔35中的所述第三转动轴21上周向固设有第四直齿轮36，所述第四直齿轮36与所述第三直齿轮37啮合配合连接，所述传动齿轮腔45与所述第二齿轮腔43之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第五转动轴41，所述第五转动轴41左侧延伸末端伸入所述传动齿轮腔45中并与所述传动齿轮腔45左侧端壁转动配合连接，所述第五转动轴41右侧延伸末端伸入所述第二齿轮腔43中并与所述第二齿轮腔43右侧端面转动配合连接，位于所述传动齿轮腔45中的所述第五转动轴41上周向固设有第五直齿轮44，位于所述第二齿轮腔43中的所述第五转动轴41上周向固设有第六直齿轮42，所述传动齿轮腔45左右端壁之间转动配合连接有第六转动轴49，所述第六转动轴49上周向固设有第七直齿轮48，所述第七直齿轮48与所述第五直齿轮44啮合配合连接，所述传动齿轮腔45与所述工作腔96之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第七转动轴47，所述第七转动轴47右侧延伸末端伸入所述传动齿轮腔45中并与所述传动齿轮腔45右侧端面转动配合连接，所述第七转动轴47左侧延伸末端伸入所述工作腔96中并固设有第一连接块52，所述第一连接块52上开设有连接槽53，位于所述传动齿轮腔45中的所述第七转动轴47上周向固设有第八直齿轮46，所述第八直齿轮46与所述第七直齿轮48啮合配合连接，位于下侧的所述第二齿轮腔43中的所述第三转动轴21上周向固设有第九直齿轮39。

有益地，所述第二液压腔59内滑动配合连接有第一液压滑块60，所述第三液压腔57内滑动配合连接有第二液压滑块58，所述第四液压腔55内滑动配合连接有第三液压滑块54，所述第五液压腔50内滑动配合连接有第四液压滑块67，所述第二液压腔59底部端壁与所述第三液压腔57底部端壁之间通过液压管道相连通，所述第三液压腔57和所述第四液压腔55之间的所述主机体100内固设有油泵56，所述油泵56左侧端壁与所述第三液压腔57顶部端壁之间通过液压管道相连通，所述油泵56右侧端壁与所述第四液压腔55顶部端壁之间通过液压管道相连通，所述第四液压腔55底部端壁与所述第五液压腔50底部端壁之间通过液压管道相连通，所述第五液压腔50后侧端壁上开设有第一输油口51，所述第一液压腔33后侧端壁上开设有第二输油口34，所述第一输油口51与所述第二输油口34之间相连通。

有益地，所述第五液压腔50后侧端壁上开设有第一输油口51，所述第一液压腔33后侧端壁上开设有第二输油口34，所述第一输油口51与所述第二输油口34之间相连通，所述第一液压腔33左侧端壁上开设有弹簧槽30，所述第一液压腔33上滑动配合连接有第五液压滑块32，所述第五液压滑块32左侧端面上转动配合连接有向左延伸设置的第八转动轴31，所述第八转动轴31左侧延伸末端伸入所述弹簧槽30中并与所述弹簧槽30滑动配合连接，所述第八转动轴31左侧端面与所述弹簧槽30左侧端壁之间固设有弹簧29，所述第八转动轴31上周向固设有多组均匀排布的第三锥齿轮65，位于所述第三锥齿轮65上方的所述第一液压腔33前后端壁之间转动配合连接有第九转动轴66，所述第九转动轴66上方的所述第一液压腔33顶部端壁上开设有与所述工作腔96相连通设置的传送轮开口68，所述第九转动轴66上周向固设有传送轮69，所述传送轮69顶端穿过所述传送轮开口68伸入所述工作腔96中，位于所述传送轮69后侧的所述第九转动轴66上周向固设有所述第十直齿轮70，位于所述第十直齿轮70下方的所述第一液压腔33后侧端壁上转动配合连接有第十转动轴72，所述第十转动轴72上从前到后依次周向固设有有第四锥齿轮73和第十一直齿轮71，所述第十直齿轮70和所述第十一直齿轮71啮合配合连接，所述第四锥齿轮73可与所述第三锥齿轮65啮合配合连接。

有益地，所述第三液压腔57与所述工作腔96之间的壁内滑动配合连接有向上延伸设置的摩擦焊装置主体74，所述摩擦焊装置主体74顶部延伸末端与所述第二液压滑块58底部端面固定配合连接，所述摩擦焊装置主体74内开设有焊接腔75，所述焊接腔75顶部端壁上固设有摩擦焊电机76，所述摩擦焊电机76的主轴上动力配合连接有连接头77，所述连接头77底部端面上连接有摩擦焊搅拌头81，所述摩擦焊装置主体74底部端面上设有左右对称设置的滚轮架78，所述滚轮架78远离所述连接头77的端面上固设有滚轮轴79，所述滚轮轴79上转动配合连接有滚轮80。

有益地，所述第四液压腔55与所述工作腔96之间的壁内滑动配合连接有向上延伸设置的打磨装置主体86，所述打磨装置主体86底部端面上开设有打磨轮槽82，所述打磨轮槽82右侧端壁与所述工作腔96之间转动配合连接有左右延伸设置的打磨轮轴83，所述打磨轮轴83左侧延伸末端伸入所述打磨轮槽82中并与所述打磨轮槽82左侧端壁转动配合连接，所述打磨轮轴83右侧延伸末端伸入所述工作腔96中并周向固设有第二连接块85，位于所述打磨轮槽82中的所述打磨轮轴83上周向固设有打磨轮84。

有益地，所述第二转盘腔40中设有第二齿轮转盘87，所述第二齿轮转盘87与所述第六直齿轮42啮合配合连接，所述第二齿轮转盘87与所述第九直齿轮39啮合配合连接，所述第二齿轮转盘87内固设有第二爪盘腔88，所述第二齿轮转盘87左右端壁之间相贯通设有第二爪盘口92，所述第二爪盘腔88左侧端壁上固设有第二齿轮转盘轴91，所述第二齿轮转盘轴91上通过轴承转动配合连接有第二爪盘89，所述第二爪盘腔88右侧端壁上固设有第二电机93，所述第二电机93左侧端面上动力配合连接有向左延伸设置的第十一转动轴94，所述第十一转动轴94左侧延伸末端与所述第二爪盘腔88左侧端壁转动配合连接，所述第十一转动轴94上周向固设有第十二直齿轮95，所述第十二直齿轮95与所述第二爪盘89啮合配合连接，所述第二夹紧爪90与所述第二爪盘89螺纹配合连接。

本发明的一种不锈钢焊接方法，其使用方法为：

当本发明的设备处于初始状态时，所述第五液压滑块32位于所述第一液压腔33的右侧，所述第三锥齿轮65与所述第四锥齿轮73脱离啮合，所述第一夹紧爪15位于所述第一爪盘腔13内，所述第二夹紧爪90位于所述第二爪盘腔88内，所述第二液压滑块58和所述第三液压滑块54水平对齐，所述第二连接块85与所述连接槽53之间脱离配合关系。

当用本发明的设备工作时，将待焊接不锈钢管从所述进料口98插入，所述第一电机17启动使所述第一夹紧爪15将不锈钢管夹紧，将另一根待焊接不锈钢管从所述出料口99中插入，所述第二电机93启动，所述第二夹紧爪90将另一根待焊接不锈钢管夹紧，此时两根不锈钢管相抵接，待焊接位置正处于所述摩擦焊搅拌头81下方，此时所述主电机101转动，通过传动最终使所述第一齿轮转盘12和所述第二齿轮转盘87转动，所述第一齿轮转盘12和所述第二齿轮转盘87同步转动带动两根待焊接不锈钢管同时同步转动，此时所述油泵56向所述第三液压腔57中泵油，所述第二液压滑块58下降带动所述摩擦焊装置主体74下降，所述摩擦焊电机76启动道东所述连接头77转动，所述连接头77将两根不锈钢管的待焊接处通过摩擦加热焊接在一起，所述第一电机17和所述第二电机93反转将不锈钢管松开，所述油泵56向所述第四液压腔55中泵油，导致所述第三液压滑块54和所述打磨装置主体86下降，所述第五液压腔50中的液压油通过所述第一输油口51和所述第二输油口34进入所述第一液压腔33中，所述第五液压滑块32和是第八转动轴31向左移动，所述第三锥齿轮65和所述第四锥齿轮73相啮合，此时所述传送轮69将焊接好的不锈钢管向右传送到位于所述下方，此时所述第一电机17和所述第二电机93再次正转将不锈钢管夹住，不锈钢管开始旋转，同时所述第二连接块85与所述连接槽53相连接，所述打磨轮84旋转将焊接缝打磨光滑后，所述所述第一电机17和所述第二电机93再次反转，所述不锈钢脱离后再次由所述传送轮69传送处，不锈钢管从所述出料口99送出后，机器复位。

本发明的有益效果是：当用本发明的设备工作时，将待焊接不锈钢管从所述进料口插入，所述第一电机启动使所述第一夹紧爪将不锈钢管夹紧，将另一根待焊接不锈钢管从所述出料口中插入，所述第二电机启动，所述第二夹紧爪将另一根待焊接不锈钢管夹紧，此时两根不锈钢管相抵接，待焊接位置正处于所述摩擦焊搅拌头下方，此时所述主电机转动，通过传动最终使所述第一齿轮转盘和所述第二齿轮转盘转动，所述第一齿轮转盘和所述第二齿轮转盘同步转动带动两根待焊接不锈钢管同时同步转动，此时所述油泵向所述第三液压腔中泵油，所述第二液压滑块下降带动所述摩擦焊装置主体下降，所述摩擦焊电机启动道东所述连接头转动，所述连接头将两根不锈钢管的待焊接处通过摩擦加热焊接在一起，所述第一电机和所述第二电机反转将不锈钢管松开，所述油泵向所述第四液压腔中泵油，导致所述第三液压滑块和所述打磨装置主体下降，所述第五液压腔中的液压油通过所述第一输油口和所述第二输油口进入所述第一液压腔中，所述第五液压滑块和是第八转动轴向左移动，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮相啮合，此时所述传送轮将焊接好的不锈钢管向右传送到位于所述下方，此时所述第一电机和所述第二电机再次正转将不锈钢管夹住，不锈钢管开始旋转，同时所述第二连接块与所述连接槽相连接，所述打磨轮旋转将焊接缝打磨光滑后，所述所述第一电机和所述第二电机再次反转，所述不锈钢脱离后再次由所述传送轮传送处，不锈钢管从所述出料口送出后，机器复位。

本发明的设备结构简单，操作方便，通过采用同一电机带动不锈钢管转动，同时通过巧妙处理配合关系使该电机给传送不锈钢管、打磨不锈钢管提供动力。本装置通过摩擦焊焊接不锈钢管，提高了不锈管管焊缝的强度和美观度，各个工序之间相互配合而又不影响，提高了装置实用性能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。