一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备的制作方法

本发明涉及一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备。

背景技术：

在汽车零部件生产检测过程中，生产时工人先将待生产的零件在可更换托盘中摆放好，再将托盘放到托盘座上，一般人工上料需要工人一直在工位上，人工劳动不强，但是负荷不足，因为有设备工作时工人等待时间，这就造成了人工浪费。

技术实现要素：

本发明提出一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，针对一般简单的人工上料，效率不高的情况，提供一种自动上料方式，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，包括机架1以及机架1上安装的托盘座2，所述托盘座2上放置零件托盘3；所述机架1上安装机械手7，所述机械手7通过x/y/z轴平移机构安装夹爪8实现夹爪在三维空间的位移，所述夹爪8处于零件托盘3上方；触摸显示屏5安装在悬臂控制箱6内，悬臂控制箱6装于配电箱4顶部，机械手7和夹爪8连接并通过配电箱4控制其工作。

优选地，所述机械手7的x/y/z轴平移机构采用伺服电机驱动滚珠丝杠实现。

优选地，所述夹爪8采用气动驱动抓取零件。

本发明机架主体是80*80的方钢焊接而成，上部安装有机械手7、上料托盘座2和上料托盘3；触摸显示屏5安装在悬臂控制箱内6，装于机配电箱4顶部；电源、plc、运动模块装于配电箱4主体内，结构紧凑，占地面积小，操作方便。首先将摆放好零件的零件托盘放到托盘座，然后按开始按钮，设备即可自动运行，工人不需要看管了。设备通过数据线和工序设备通讯，根据程序将托盘中的零件一一送入工序设备。本发明采用plc控制，驱动伺服电机带动滚珠丝杠组合的机械手，机械手上安装有夹取零件的气爪，机械手通过气爪将每一个零件按秩序的送入工序设备的夹具中，然后发送工序设备的启动命令，使工序设备开始工作，上料设备则去夹取下一个零件直到托盘零件夹取完，然后发出提醒声音，提示工人更换托盘零件。本发明针对人工上料相对简单重复的特点，用自动化设备代替工人，降低成本，提升效率。本发明更改夹辅具可用于其它设备上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，包括机架1以及机架1上安装的托盘座2，所述托盘座2上放置零件托盘3；所述机架1上安装机械手7，所述机械手7通过x/y/z轴平移机构安装夹爪8实现夹爪在三维空间的位移，所述夹爪8处于零件托盘3上方；触摸显示屏5安装在悬臂控制箱6内，悬臂控制箱6装于配电箱4顶部，机械手7和夹爪8连接并通过配电箱4控制其工作；所述机械手7的x/y/z轴平移机构采用伺服电机驱动滚珠丝杠实现；所述夹爪8采用气动驱动抓取零件。

设备首先需要工人将摆放好零件的零件托盘2放到托盘座3，然后按开始按钮，设备即可自动运行，工人不需要看管了。设备通过数据线和工序设备通讯，根据程序将托盘中的零件一一送入工序设备。本发明采用plc控制，驱动伺服电机带动滚珠丝杠组合的机械手，机械手上安装有夹取零件的气爪，机械手通过气爪将每一个零件按秩序的送入工序设备的夹具中，然后发送工序设备的启动命令，使工序设备开始工作，上料设备则去夹取下一个零件直到托盘零件夹取完，然后发出提醒声音，提示工人更换托盘零件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种汽车零部件生产工序中的自动上料设备，包括机架以及机架上安装的托盘座，所述托盘座上放置零件托盘；所述机架上安装机械手，所述机械手通过X/Y/Z轴平移机构安装夹爪实现夹爪在三维空间的位移，所述夹爪处于零件托盘上方；触摸显示屏安装在悬臂控制箱内，悬臂控制箱装于配电箱顶部，机械手和夹爪连接并通过配电箱控制其工作。本发明针对人工上料相对简单重复的特点，用自动化设备代替工人，降低成本，提升效率。本发明更改夹具可用于其它设备上料。

技术研发人员：连劲;李建国;张晓东;黄靖明;潘卓
受保护的技术使用者：东风汽车电子有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2018.12.28