全自动管板焊机枪头连续自动钨棒更换装置及更换方法与流程

本发明涉及换热器管板自动焊接设备技术领域，特别涉及一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒更换装置及更换方法。

背景技术

在换热管与管板的自动氩弧焊中，因钨棒的烧损而需更换，要有取出、装上的动作过程。传统的做法是手动旋松夹持手柄、取出烧损的钨棒、插入修整好的钨棒、手动旋紧夹持手柄、钨棒复位。其缺陷是：在这一过程所需的时间里，焊接工作必须停止、等待较长的时间，即：将钨棒放入手动旋转手柄中，转动旋转手柄使得其向前轴向移动，通过其中的一锥孔元件产生径向收缩，从而达到夹持钨棒的目的，当需要更换钨棒是，反向转动旋转手柄，使其向后轴向移动，在脱离锥孔时，取下需要更换的钨棒并且换上新的钨棒，重新转动旋转手柄，使得重新夹紧钨棒；故存在更换钨棒的工时较长且极易影响生产效率的缺陷。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒更换装置及更换方法，旨在解决上述背景技术中出现的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒更换装置，包括原钨棒夹持元件以及设于该原钨棒夹持元件上且用于夹持钨棒的夹持腔，其特征在于：包括通过连接组件与原钨棒夹持元件连接且用于夹持钨棒的快速插拔夹持组件；该快速插拔夹持组件在与连接组件插拔过程中，将其夹持的钨棒送入所述夹持腔内。

优选为：所述快速插拔夹持组件包括用于预先夹持钨棒的夹持轴、固定连接于该夹持轴一端的限位模块、设于所述限位模块上的插拔腔以及设于该限位模块上的定位模块，所述限位模块的直径大于所述夹持轴的直径，该插拔腔的内壁上轴向间隔设有穿出插拔腔外壁且与限位模块滑动连接的限位块，各限位块均与定位模块相抵，各限位块的两侧端面均设为曲形凹面。

优选为：所述连接组件包括与所述夹持腔内壁固定连接的连接件以及设于该连接件自由端且活动于所述插拔腔内的限位组件。

优选为：所述限位组件包括与所述连接件固定连接的限位插套，所述限位插套的内壁以及限位插套的外壁上均周向等距间隔嵌设有可滚动的限位滚珠。

优选为：所述定位模块包括若干个周向间隔且嵌设于所述限位模块远离连接组件一端外壁上的扭簧以及通过各扭簧与所述限位模块铰接的定位板，各定位板的内侧面均与限位模块相互接触且在该内侧面上设有与各限位块相适配的定位槽，各定位板远离连接组件的内壁面上均通过支撑弹簧与夹持轴的外壁固定连接。

优选为：所述限位模块包括与夹持轴固定连接的限位轴以及设于该限位轴上的固定腔，所述固定腔的内壁上周向间隔设有若干个限位槽以及若干条设于夹持轴内壁上且用于连通各限位槽和插拔腔的限位腔，所述限位腔的内壁之间通过转销转动连接有限位杆，所述限位杆靠近插拔腔的一端向插拔腔内部弯曲且在该端固定连接有主力块，所述主力块部分位于插拔腔内部，所述限位杆靠近限位槽的一端向限位槽内部弯曲且在该端固定连接有用于夹持钨棒的支力块，所述支力块部分位于限位槽外，且在支力块与限位槽的槽底之间通过限位弹簧固定连接。

优选为：所述转销与限位杆靠近插拔腔一端之间的距离为限位杆总长度的0.2～0.5倍。

优选为：所述主力块和支力块远离限位杆的一端均设为曲面，且在该端面的边缘处均设有限位橡胶条。

一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒的更换方法，其包括如下步骤：

(1)：通过快速插拔夹持组件将新钨棒插入固定腔内用以固定并且完成预装配；

(2)：通过与原钨棒夹持元件配合的卡速插拔夹持组件拔出带出夹持于夹持腔内部的旧钨棒；

(3)：将步骤(1)中的快速插拔夹持组件上夹持的新钨棒插入夹持腔内，使得快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件实现固定，继而完成钨棒的更换。

本发明的有益效果：由原始的旋转夹持手部替换为快速插拔的方式，可提高更换钨棒的效率；更详细的说：可新增数个用于预先夹持钨棒的快速插拔夹持组件用于夹持钨棒以待更换，在需要更换旧钨棒时，只需要将与原钨棒夹持元件固定的快速插拔夹持组件拔出，将固定有新钨棒的快速插拔夹持组件插入院务部夹持元件内，完成固定即可，至此来提高更换钨棒的效率；需要说明的是：(其一)、通过连接件上的的限位组件与限位模块上的插拔腔的配合实现原钨棒夹持元件与快速插拔夹持组件实现固定，其固定原理为：通过限位插套插入插拔腔内，使得限位插套外壁设置的限位滚珠与插拔腔上的限位块实现配合固定，从而快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件实现固定；(其二)、通过定位模块将限位块限位于插拔腔的内部，从而来实现对限位插套的定位，进而完成对快速插拔夹持组件的固定，其定位原理为：通过扭簧与限位模块铰接的定位板，其通过扭簧的复弹力，来使得其与限位模块的外壁紧密贴合，由于限位块的一端与定位板相抵，定位板通过扭簧的复弹力可以将限位块限位于所述插拔腔内部，从而来实现对快速插拔夹持组件的固定，并且，在其一端内侧面上与夹持轴之间固定连接有支撑弹簧可进一步提高对限位块的限位效果，进而提高对快速插拔夹持组件的固定，有效的防止其松脱；(其三)、通过限位模块可通过插拔腔内部的限位插套上设置的限位滚珠来提高对限位轴内部钨棒的固定；其夹持原理为：当钨棒插入固定腔内，其一端通过夹持轴进行固定，在限位插套插入插拔腔内时，限位插套外壁的限位滚珠与主力块之间产生挤压，由于限位杆与限位腔的内壁之间通过转销转动连接，限位杆可以转销作为支点使得其另一端向限位槽的槽底运动，由于限位槽的槽底与支力块之间设有限位弹簧，当支力块朝向限位槽的槽底移动时，其与限位弹簧之间产生挤压，限位弹簧提供给支力块的复弹力使得支力块与固定腔内部的钨棒相抵，从而提高对钨棒的固定效果，有效防止钨棒松脱，其次，限位杆两端之间的相互作用也可进一步提高限位插套与插拔腔的固定效果，从而来提高快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件的固定效果。

综上所述：本发明不仅可以提高更换钨棒的效率，同时，还在提高更换钨棒效率的同时，提高对钨棒的夹持力，进而保证生产的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式结构爆炸图；

图2为图1中的a部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图2所示，本发明公开了一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒更换装置，包括原钨棒夹持元件1以及设于该原钨棒夹持元件1上且用于夹持钨棒的夹持腔10，在本发明具体实施例中，包括通过连接组件2与原钨棒夹持元件1连接且用于夹持钨棒的快速插拔夹持组件3；该快速插拔夹持组件3在与连接组件2插拔过程中，将其夹持的钨棒送入所述夹持腔10内。

在本发明具体实施例中，所述快速插拔夹持组件3包括用于预先夹持钨棒的夹持轴30、固定连接于该夹持轴30一端的限位模块31、设于所述限位模块31上的插拔腔310以及设于该限位模块31上的定位模块32，所述限位模块31的直径大于所述夹持轴30的直径，该插拔腔310的内壁上轴向间隔设有穿出插拔腔310外壁且与限位模块31滑动连接的限位块311，各限位块311均与定位模块32相抵，各限位块311的两侧端面均设为曲形凹面。

在本发明具体实施例中，所述连接组件2包括与所述夹持腔10内壁固定连接的连接件20以及设于该连接件20自由端且活动于所述插拔腔内的限位组件21。

在本发明具体实施例中，所述限位组件21包括与所述连接件20固定连接的限位插套210，所述限位插套210的内壁以及限位插套210的外壁上均周向等距间隔嵌设有可滚动的限位滚珠211。

在本发明具体实施例中，所述定位模块32包括若干个周向间隔且嵌设于所述限位模块31远离连接组件2一端外壁上的扭簧320以及通过各扭簧320与所述限位模块31铰接的定位板321，各定位板321的内侧面均与限位模块31相互接触且在该内侧面上设有与各限位块311相适配的定位槽3210，各定位板321远离连接组件2的内壁面上均通过支撑弹簧322与夹持轴30的外壁固定连接。

在本发明具体实施例中，所述限位模块31包括与夹持轴30固定连接的限位轴312以及设于该限位轴312上的固定腔3120，所述固定腔3120的内壁上周向间隔设有若干个限位槽313以及若干条设于夹持轴30内壁上且用于连通各限位槽313和插拔腔310的限位腔314，所述限位腔314的内壁之间通过转销315转动连接有限位杆316，所述限位杆316靠近插拔腔310的一端向插拔腔310内部弯曲且在该端固定连接有主力块317，所述主力块317部分位于插拔腔310内部，所述限位杆316靠近限位槽313的一端向限位槽313内部弯曲且在该端固定连接有用于夹持钨棒的支力块318，所述支力块318部分位于限位槽313外，且在支力块318与限位槽313的槽底之间通过限位弹簧319固定连接。

在本发明具体实施例中，所述转销315与限位杆316靠近插拔腔310一端之间的距离l1为限位杆316总长度l2的0.3倍。

在本发明具体实施例中，所述主力块317和支力块318远离限位杆316的一端均设为曲面，且在该端面的边缘处均设有限位橡胶条31a。

一种全自动管板焊机枪头连续自动钨棒的更换方法，其包括如下步骤：

(1)：通过快速插拔夹持组件将新钨棒插入固定腔内用以固定并且完成预装配；

(2)：通过与原钨棒夹持元件配合的卡速插拔夹持组件拔出带出夹持于夹持腔内部的旧钨棒；

(3)：将步骤(1)中的快速插拔夹持组件上夹持的新钨棒插入夹持腔内，使得快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件实现固定，继而完成钨棒的更换。

本发明的有益效果：由原始的旋转夹持手部替换为快速插拔的方式，可提高更换钨棒的效率；更详细的说：可新增数个用于预先夹持钨棒的快速插拔夹持组件用于夹持钨棒以待更换，在需要更换旧钨棒时，只需要将与原钨棒夹持元件固定的快速插拔夹持组件拔出，将固定有新钨棒的快速插拔夹持组件插入院务部夹持元件内，完成固定即可，至此来提高更换钨棒的效率；需要说明的是：(其一)、通过连接件上的的限位组件与限位模块上的插拔腔的配合实现原钨棒夹持元件与快速插拔夹持组件实现固定，其固定原理为：通过限位插套插入插拔腔内，使得限位插套外壁设置的限位滚珠与插拔腔上的限位块实现配合固定，从而快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件实现固定；(其二)、通过定位模块将限位块限位于插拔腔的内部，从而来实现对限位插套的定位，进而完成对快速插拔夹持组件的固定，其定位原理为：通过扭簧与限位模块铰接的定位板，其通过扭簧的复弹力，来使得其与限位模块的外壁紧密贴合，由于限位块的一端与定位板相抵，定位板通过扭簧的复弹力可以将限位块限位于所述插拔腔内部，从而来实现对快速插拔夹持组件的固定，并且，在其一端内侧面上与夹持轴之间固定连接有支撑弹簧可进一步提高对限位块的限位效果，进而提高对快速插拔夹持组件的固定，有效的防止其松脱；(其三)、通过限位模块可通过插拔腔内部的限位插套上设置的限位滚珠来提高对限位轴内部钨棒的固定；其夹持原理为：当钨棒插入固定腔内，其一端通过夹持轴进行固定，在限位插套插入插拔腔内时，限位插套外壁的限位滚珠与主力块之间产生挤压，由于限位杆与限位腔的内壁之间通过转销转动连接，限位杆可以转销作为支点使得其另一端向限位槽的槽底运动，由于限位槽的槽底与支力块之间设有限位弹簧，当支力块朝向限位槽的槽底移动时，其与限位弹簧之间产生挤压，限位弹簧提供给支力块的复弹力使得支力块与固定腔内部的钨棒相抵，从而提高对钨棒的固定效果，有效防止钨棒松脱，其次，限位杆两端之间的相互作用也可进一步提高限位插套与插拔腔的固定效果，从而来提高快速插拔夹持组件与原钨棒夹持元件的固定效果。

综上所述：本发明不仅可以提高更换钨棒的效率，同时，还在提高更换钨棒效率的同时，提高对钨棒的夹持力，进而保证生产的正常进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。