夹紧角度可调的夹紧装置的制作方法

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种夹紧角度可调的夹紧装置。

背景技术

在生产车间中，对工件的夹紧通常使用到夹紧机构。如图1所示的现有技术中的工件夹紧机构，其包括气缸10、上压块20和下压块30，气缸10可以控制上压块20与下压块30实现压紧或分离。但是，这种工件夹紧机构仅能在上压块20的移动方向上实现夹紧，无法调节对工件的夹紧角度。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种夹紧角度可调的夹紧装置，以解决上述现有技术中的问题，实现在不同角度夹紧工件。

本发明提供了一种夹紧角度可调的夹紧装置，其中，包括：

底座，所述底座上固定设置有支撑座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的固定端固定设置在所述底座上；

转动基座，所述转动基座的第一侧面与所述所述第一驱动机构的驱动端转动连接，所述转动基座的底面与所述支撑座铰接；

夹紧机构，所述夹紧机构的固定端与所述转动基座的第二侧面固定连接。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述夹紧机构包括支架、第二驱动机构和夹爪，所述支架固定设置在所述第二侧面上，所述第二驱动机构的固定端固定设置在所述支架上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹爪相连。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述第一驱动机构为第一气缸，所述第二驱动机构为第二气缸。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述支撑座上固定设置有支撑柱，所述支撑柱上设置有第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面之间成钝角。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构的固定端固定设置在所述支撑座上，所述第三驱动机构的驱动端设置有用于与所述夹爪压合夹紧的夹紧块。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述支架包括支撑杆，所述夹爪包括定位部，所述定位部的端部与所述第二驱动机构的驱动端转动连接，所述定位部的中间部位与所述支撑杆转动连接。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述夹爪包括主夹爪和辅夹爪，所述主夹爪和所述辅夹爪之间成设定的角度。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，还包括连接架，所述连接架的一端与所述转动基座铰接，所述连接架的另一端固定设置在所述支撑座上；

所述连接架上设置有限位结构。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，所述限位结构包括连接柱和凸块，所述凸块设置在所述连接柱的端面上；

所述转动基座的底部设置有凹块，所述凹块上设置有卡槽，所述凸块与所述卡槽卡接配合。

如上所述的夹紧角度可调的夹紧装置，其中，优选的是，在对工件夹紧状态下，所述第二侧面与水平面之间的角度为钝角。

本发明提供的夹紧角度可调的夹紧装置，通过第一驱动机构驱动转动基座转动，实现了夹紧角度的调节，同时也实现了对具有不规则形状的工件的夹紧。进一步，通过设置支撑第三驱动机构，保证了工件在不同夹紧位置夹紧时的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1为现有技术中工件夹紧机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的夹紧角度可调的夹紧装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的夹紧角度可调的夹紧装置在夹紧工件时的状态图；

图4为本发明实施例提供的夹紧角度可调的夹紧装置在去除夹紧机构后的结构示意图；

图5为图4在另一种角度的结构示意图。

附图标记说明：

10-气缸20-上压块30-下压块

40-工件100-底座110-支撑座

120-支撑柱121-第一支撑面122-第二支撑面

200-转动基座210-凹块300-夹紧机构

310-支架311-支撑杆320-第二驱动机构

330-夹爪331-主夹爪332-辅夹爪

400-第一驱动机构500-连接架600-限位结构

610-凸块

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

请同时参照图2至图5，本发明实施例提供了一种夹紧角度可调的夹紧装置，包括底座100、第一驱动机构400、转动基座200和夹紧机构300；底座100上固定设置有支撑座110；第一驱动机构400的固定端固定设置在底座100上；转动基座200的第一侧面与第一驱动机构400的驱动端转动连接，转动基座200的底面与支撑座110铰接；夹紧机构300的固定端与转动基座200的第二侧面固定连接。其中，如图4所示，转动基座200可以为长方体的块状结构，其中，第一侧面与第二侧面为转动基座200上位置相对的两个面，由于转动基座200的底面与支撑座110铰接，由此，转动基座200可以受第一驱动机构400的驱动在一定的角度范围内转动，从而可以实现夹紧机构300对工件40夹紧角度的调整。

具体地，如图2和图3所示，夹紧机构300包括支架310、第二驱动机构320和夹爪330，支架310固定设置在转动基座200的第二侧面上，第二驱动机构320的固定端固定设置在支架310上，第二驱动机构320的驱动端与夹爪330相连。当第一驱动机构400驱动转动基座200转到预设位置时，第二驱动机构320可以驱动夹爪330将工件40夹紧。其中，为了便于控制，第一驱动机构400可以为第一气缸，第二驱动机构320可以为第二气缸。

进一步，如图2和图3所示，支撑座110上固定设置有支撑柱120，支撑柱120上设置有第一支撑面121和第二支撑面122，第一支撑面121和第二支撑面122之间成钝角。当待夹紧的工件40具有多个不在同一平面上的多个面时，如图2所示，可以通过第一支撑面121和第二支撑面122对工件40的不同面进行支撑，以保证工件40夹紧前定位的稳定性，进而可以通过夹紧机构300实现进一步夹紧。由此，解决了现有技术中不能对型面不规则的工件40夹紧的问题，实现了对各种工件40夹紧的通用性。

其中，支撑柱120与支架310之间存在较大的空间，如图3所示，当工件40为具有弯折型面的结构时，工件40中的某个型面可以伸入到支撑柱120和支架310之间的空间内，从而避免了在夹紧不规则工件40时发生干涉。

可以理解的是，夹爪330可以为一种通过气缸驱动来独立实现夹紧动作的结构，但是为了保证在调节夹紧角度时夹爪330夹紧工件40的稳定性，避免抖动，在本实施例中，该夹紧角度可调的夹紧装置还可以包括第三驱动机构，该第三驱动机构的固定端固定设置在支撑座110上，第三驱动机构的驱动端设置有用于与夹爪330压合夹紧的夹紧块。在夹紧前，可以根据空间上和工件40上需要夹紧的位置，控制第三驱动机构使夹紧块上升至设定位置，将待夹紧的工件40放置到夹紧块上，并驱动第一控制机构及第二控制机构使夹爪330压紧在工件40上，由此，通过夹爪330和夹紧块的压合，实现了对工件40的夹紧，同时，通过先进行角度调整再进行压紧的操作，避免了工件40在夹紧后的抖动。

具体地，如图2所示，支架310包括支撑杆311，夹爪330包括定位部，定位部的端部与第二驱动机构320的驱动端转动连接，定位部的中间部位与支撑杆311转动连接。由此，夹爪330和支撑杆311构成一种杠杆结构，当第二驱动机构320对定位部的端部施加力时，夹爪330可以绕定位部与支撑杆311的连接处转动，从而可以实现夹爪330与夹紧块的夹紧或分离。

进一步，如图2所示，为了增大夹爪330与工件40的接触面积，夹爪330包括主夹爪331和辅夹爪332，主夹爪331和辅夹爪332之间成设定的角度，由此保证了对工件40夹紧的稳定性，同时，通过设置辅夹爪332，可以实现对不规则工件40上不规则型面的夹紧固定。

具体地，该夹紧角度可调的夹紧装置还包括连接架500，连接架500的一端与转动基座200铰接，连接架500的另一端固定设置在支撑座110上；连接架500上设置有限位结构600，以避免转动基座200过度转动。

具体地，如图4所示，限位结构600包括连接柱和凸块610，凸块610设置在连接柱的端面上；转动基座200的底部设置有凹块210，凹块210上设置有卡槽，凸块610与卡槽卡接配合。当转动基座200向工件40所在方向转动至极限位置时，凹块210上的卡槽可以卡接包覆在凸块610上，由此，一方面可以实现转动基座200的转动限位，另一方面可以防止转动基座200在垂直于转动方向上发生晃动，保证了对工件40夹紧的稳定性。

其中，为了保证转动基座200具有较大的转动空间，同时防止夹紧机构300在夹紧前后与工件40发生干涉，如图3所示，在对工件40夹紧状态下，转动基座200上的第二侧面与水平面之间的角度为钝角。

本发明实施例提供的夹紧角度可调的夹紧装置，通过第一驱动机构驱动转动基座转动，实现了夹紧角度的调节，同时也实现了对具有不规则形状的工件的夹紧。进一步，通过设置支撑第三驱动机构，保证了工件在不同夹紧位置夹紧时的稳定性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。