一种电缸压焊变位机的制作方法

本发明涉及自动化焊接领域，特别是一种电缸压焊变位机。

背景技术：

在利用焊接机器人实现自动化焊接时，需要使用压焊变位机。传统压焊变位机，多采用气液增压缸作为主要的压力输出单元，并利用两个大气缸辅助提升夹具；由于气液增压缸体积比较长，导致设备高度比较高，在焊接状态时变位机翻转90°后占地面积比较大；并且由于是三个大气缸同时工作，在设备压紧时耗气量比较大，导致压紧速度也比较慢，生产效率低；有时还会影响其他设备的正常运行。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，夹持方便、稳固，响应速度快的电缸压焊变位机。

本发明的技术解决方案是：一种电缸压焊变位机，其特征在于：所述的变位机包括左箱体1，左箱体1内设置有摆动电机2，摆动电机2的工作端通过减速机3与摆动主动齿4相连，而摆动主动齿4则与摆动被动齿5相啮合，所述的摆动被动齿5与转动支撑在左箱体1上的第一主动轴6键连接，与所述左箱体1相配有右箱体7，所述右箱体7上转动支撑有第一被动轴8，所述第一主动轴6与第一被动轴8分别连接在摆动架9的两端，

所述摆动架9上转动支撑有回转架10，所述回转架10的底端设置有回转被动齿11，与回转被动齿11相啮合的回转主动齿12通过减速机3与回转电机13相连，

所述回转架10的下部设有夹具下连接板14，所述回转架10的上部则设置有四个导柱15，每个导柱15上都滑动连接有导套16，四个导套16共同连接在夹具上连接板17的四角，在回转架10的两端分别设置有一个电缸18，所述电缸18通过电缸连接板19与夹具上连接板17相连，四个所述导柱15的顶端与上框架20的四角相连。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电缸压焊变位机，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统压焊用变位机在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它能够快速、稳固地将待焊接的工件固定在工装夹具上，并通过竖向摆动与水平旋转两种动作的结合，带动工件在空间上运动，让工件能够处于方便焊接机器人焊接操作的状态。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图（工作状态一）。

图2是本发明实施例的立体结构示意图（工作状态二）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2所示：一种电缸压焊变位机，它包括一个左箱体1，在左箱体1内设置有摆动电机2，摆动电机2的工作端通过减速机3与摆动主动齿4相连，而摆动主动齿4则与摆动被动齿5相啮合，所述的摆动被动齿5与转动支撑在左箱体1上的第一主动轴6键连接，与所述左箱体1相配有右箱体7，所述右箱体7上转动支撑有第一被动轴8，所述第一主动轴6与第一被动轴8分别连接在摆动架9的两端，

所述摆动架9上转动支撑有回转架10，所述回转架10的底端设置有回转被动齿11，与回转被动齿11相啮合的回转主动齿12通过减速机3与回转电机13相连，

所述回转架10的下部设有夹具下连接板14，所述回转架10的上部则设置有四个导柱15，每个导柱15上都滑动连接有导套16，四个导套16共同连接在夹具上连接板17的四角，在回转架10的两端分别设置有一个电缸18，所述电缸18通过电缸连接板19与夹具上连接板17相连，这里的夹具上连接板17与夹具下连接板14的位置相对应，同时四个导柱15的顶端分别与上框架20的四角相连；

上述所有的电执行机构，包括摆动电机2、回转电机13以及电缸18均通过控制系统统一进行控制。

本发明实施例的电缸压焊变位机的工作过程如下：首先分别在夹具下连接板14和夹具上连接板17上连接配套的下夹具和上夹具，然后将需要进行焊接处理的工件连接在下夹具上，并通过控制系统向电缸18发出指令，两个电缸18同时同步工作，带动夹具上连接板17相对于夹具下连接板14下降，二者将位于它们之间的待焊接工件定位并固定，

然后控制系统会根据预先设定的程序控制摆动电机2和回转电机13工作，摆动电机2会通过齿轮传动副直接驱动第一主动轴6转动，进而驱动摆动架9在纵向上做摆动的动作；而回转电机13也会通过齿轮传动副驱动回转架10相对于摆动架9转动，上述两种运动的结合，能够让被夹持的待焊接件在三维空间上改变姿态，以便于自动焊接机器人对其进行焊接操作；

焊接操作结束后，所有电机反转，让焊接处理后的工件回复到处时的上料姿态和位置，电缸18带动夹具上连接板17上升，将工件从夹具上拆除，并安放下一个需要进行焊接操作的工件。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种电缸压焊变位机，其特征在于：所述的变位机包括左箱体（1），左箱体（1）内设置有摆动电机（2），摆动电机（2）的工作端通过减速机（3）与摆动主动齿（4）相连，而摆动主动齿（4）则与摆动被动齿（5）相啮合，所述的摆动被动齿（5）与转动支撑在左箱体（1）上的第一主动轴（6）键连接，与所述左箱体（1）相配有右箱体（7），所述右箱体（7）上转动支撑有第一被动轴（8），所述第一主动轴（6）与第一被动轴（8）分别连接在摆动架（9）的两端。

技术研发人员：张学超;刘文举;王绍明
受保护的技术使用者：河野精机（大连）有限公司
技术研发日：2018.11.01
技术公布日：2019.01.25