摆动式垂直回转焊接装置的制作方法

本发明涉及一种摆动式垂直回转焊接装置，属于焊接装备领域。

背景技术：

目前，在面对一些需要焊接垂直圆弧形状、斜面形状的焊接面时，如果采用一般的工作台焊接会产生工作效率低、质量不高、工人的劳动强度大等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种摆动式垂直回转焊接装置为了解决垂直圆弧、斜面焊接效率低与质量差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种摆动式垂直回转焊接装置，它包括底座，所述底座的一侧设置有支撑板，所述底座与支撑板相对的一侧设置有机座，所述支撑板和机座之间转动连接有摆动转轴，所述摆动转轴上固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机箱的转盘轴上设置有转盘，所述转盘通过夹具工作台转轴与夹具工作台固定连接，所述机座上设置有摆动机构。

进一步，所述摆动机构包括电机、涡轮减速箱、主动齿轮和伞形齿轮，所述电机固定在机座的侧壁上，所述电机的输出轴与涡轮减速箱的输入端相连，所述涡轮减速箱的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与其上方的伞形齿轮啮合，所述伞形齿轮固定在摆动转轴上。

进一步，所述伺服电机箱包括伺服减速箱体、大齿轮、小齿轮、伺服电机座、箱体底板和伺服电机，所述伺服减速箱体的侧壁上设置有伺服电机座，所述伺服电机固定在伺服电机座上，并且所述伺服电机的输出轴穿过伺服电机座与小齿轮固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮固定在转盘轴上。

进一步，所述底座上设置有摆动限位传感器，所述摆动限位传感器位于伺服电机箱的下方。

采用了上述技术方案，本发明通过伺服电机箱和摆动机构的配合可实现垂直圆弧面和圆弧斜面的自动焊接功能，通用性强，可靠性高、效果好，原理简单实用，结构新颖便于制造。

附图说明

图1为本发明的摆动式垂直回转焊接装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的伺服电机箱的侧视图；

图4为本发明的伺服电机箱的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种摆动式垂直回转焊接装置，它包括底座(12)，其特征在于：所述底座(12)的一侧设置有支撑板(13)，所述底座(12)与支撑板(13)相对的一侧设置有机座(4)，所述支撑板(13)和机座(4)之间转动连接有摆动转轴(8)，所述摆动转轴(8)上固定连接有伺服电机箱(3)，所述伺服电机箱(3)的转盘轴(8)上设置有转盘(29)，所述转盘(29)通过夹具工作台转轴(2)与夹具工作台(1)固定连接，所述机座(4)上设置有摆动机构。

焊接时，工件通过夹具固定在夹具工作台(1)上面，当需要焊接垂直圆弧形状时，由伺服减速箱(3)带动其绕夹具工作台转轴(2)实现回转；当需要焊接圆弧斜面形状时，按要求由电机(6)带动主动齿轮(10)传递运动给伞形齿轮(7)，使伺服减速箱(3)绕摆动转轴(8)旋转，最终夹具工作台(1)倾斜一个角度与夹具工作台(1)回转运动配合完成焊接。

如图2所示，所述摆动机构包括电机(6)、涡轮减速箱(5)、主动齿轮(10)和伞形齿轮(7)，所述电机(6)固定在机座(4)的侧壁上，所述电机(6)的输出轴与涡轮减速箱(5)的输入端相连，所述涡轮减速箱(5)的输出轴上固定连接有主动齿轮(10)，所述主动齿轮(10)与其上方的伞形齿轮(7)啮合，所述伞形齿轮(7)固定在摆动转轴(8)上。

如图4所示，所述伺服电机箱包括伺服减速箱体(28)、大齿轮(33)、小齿轮(35)、伺服电机座(36)、箱体底板(38)和伺服电机(39)，所述伺服减速箱体(28)的侧壁上设置有伺服电机座(36)，所述伺服电机(39)固定在伺服电机座(36)上，并且所述伺服电机(39)的输出轴穿过伺服电机座(36)与小齿轮(35)固定连接，所述小齿轮(35)与大齿轮(33)啮合，所述大齿轮固定在转盘轴(31)上，当交流伺服电机(39)接到指令旋转，将动力传给小齿轮(35)到大齿轮(33)到转盘轴(31)，使转盘(29)旋转输出。

如图2所示，所述底座上设置有摆动限位传感器(11)，所述摆动限位传感器(11)位于伺服电机箱(3)的下方，摆动限位传感器(11)对伺服减速箱(3)绕摆动轴(8)旋转进行安全行程保护。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种摆动式垂直回转焊接装置，它包括底座，所述底座的一侧设置有支撑板，所述底座与支撑板相对的一侧设置有机座，所述支撑板和机座之间转动连接有摆动转轴，所述摆动转轴上固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机箱的转盘轴上设置有转盘，所述转盘通过夹具工作台转轴与夹具工作台固定连接，所述机座上设置有摆动机构。本发明提供一种摆动式垂直回转焊接装置为了解决垂直圆弧、斜面焊接效率低与质量差的问题。

技术研发人员：史琼艳;蒋辰彪
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2018.10.30
技术公布日：2019.01.25