一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的制作方法

本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置。

背景技术：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，但是其焊接位置不便于调节的问题需要改进。

在中国发明专利申请公开说明书cn106216839a中公开的一种激光焊接装置，该激光焊接装置，虽然，具有结构简单，对待焊接部件进行焊接，左右同时进行纵向位移分别可以调整，大大的提高了工作效率等优点,但是，其存在着不能进行多重位置调节的缺点，而且在进行加工的时候，该装置缺乏对材料进行精确焊接加工的问题，同时，该装置不方便使用者随时进行观察加工状态，缺少人性化的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书cn106216839a中公开的一种激光焊接装置，该激光焊接装置，虽然，具有结构简单，对待焊接部件进行焊接，左右同时进行纵向位移分别可以调整，大大的提高了工作效率等优点,但是，其存在着不能进行多重位置调节的缺点，而且在进行加工的时候，该装置缺乏对材料进行精确焊接加工的问题，同时，该装置不方便使用者随时进行观察加工状态，缺少人性化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置，包括转向轮和主座，所述转向轮的上端安装有底座，所述底座的左右两侧上端均设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的上端安装有连接板，所述主座位于连接板的上端，且主座的左右两端外壁连接有显示屏，所述主座的左右两端内壁设置有连接滑槽，所述连接滑槽的内侧安装有滑块，所述滑块的前端连接有滑轨板，所述滑块的上端外壁固定有第一距离传感器。

优选的，所述转向轮设置有两个，同时支撑弹簧关于底座的垂直中心线呈对称分布，且底座与支撑弹簧之间为固定连接。

优选的，所述连接滑槽的长度小于主座的宽度，且滑块通过连接滑槽与主座构成滑动结构，所述滑轨板的前端连接有连接头，所述连接头与滑轨板之间为活动连接。

优选的，所述连接头的内侧上端外壁安装有第二距离传感器，所述第一距离传感器的形状结构与第二距离传感器的形状结构相吻合，所述连接头的下端设置有第一激光头。

优选的，所述主座的左侧内部上端设置有第二激光头，所述第二激光头的水平中心线与第一激光头的水平中心线相重合，所述滑轨板的内侧连接有活动块，且活动块与滑轨板之间为熔接连接，所述主座的中部安装有固定杆。

优选的，所述主座的内部左右两端底部安装有电机，且电机的前端连接有转轴，所述转轴的前端设置有固定夹，所述固定夹通过电机与转轴构成旋转结构，所述固定夹的内部安装有活动夹板，且活动夹板的上端连接有螺杆，所述螺杆设置有两个，所述固定夹的左右两侧内壁安装有夹板滑槽。

优选的，所述固定夹的前端固定有工件，且电机的前方安装有挡板，所述挡板为矩形结构，且挡板与主座之间为固定连接，所述挡板的上端设置有摄像头。

优选的，所述活动块的下端安装有活塞杆，且活塞杆的下端连接有气缸，所述固定杆的下端外壁设置有稳定弹簧，所述固定杆与稳定弹簧之间为活动连接。

优选的，所述工件的下方设置有打磨块，且打磨块的下端安装有升降杆，所述升降杆的垂直中心线与打磨块的垂直中心线相重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过连接滑轨板、连接头、第一距离传感器与第二距离传感器的设置，通过滑轨板的作用，使得连接头可以在滑轨板上进行左右滑动，便于调节切割位置，而且通过型号为optoncdt1420的第一距离传感器与第二距离传感器的作用，可以使得连接头与滑块之间的距离可以被检测到，数据传递到显示屏上，便于使用者观察了解焊接位置，方便进行精确调节。

2、本发明通过第一激光头与第二激光头的设置，装置通过型号hs-b1325m的激光头对材料进行焊接加工，而且由于在主座中分别设置了两个规格一样的第一激光头与第二激光头，可以同时进行加工多个材料，且焊接同步进行，这样，大大提高了焊接的效率。

3、本发明通过固定夹、螺杆、夹板滑槽与活动夹板的设置，固定夹内部设置的活动夹板通过夹板滑槽的作用，可以进行上下滑动，而且通过拧动螺杆的作用，使得活动夹板可以下降，进而在安装工件的时候，通过拧动螺杆让活动夹板与固定夹的内壁将工件挤压固定，便于下一步的焊接加工，且螺杆的上端为矩形，方便使用者直接拧动。

4、本发明通过电机、转轴、挡板、摄像头、打磨块与升降杆的设置，固定好的工件，由于固定夹与转轴相连接，通过yx3型号电机的作用，使得转轴带动固定夹固定的工件进行转动，进而使得工件可以进行多方位加工，提高加工的效率，而且通过升降杆的作用让其上端连接的打磨块与工件紧密贴合，在工件旋转时，也为其进行打磨，同时由于设置了tc480hd型号摄像头的作用，将数据传递到显示屏，便于观察加工的状态，并且挡板起到一定阻挡防护的作用。

5、本发明通过活动块、活塞杆、气缸、固定杆与稳定弹簧的设置，通过mbb63-200型号气缸的作用，带动活塞杆连接的活动块可以进行升降，进而在加工的时候，可以通过升降活动块来将滑轨板连接的连接头进行升降，便于调节加工的高度，提高加工的精度，同时由于固定杆的下端外壁设置了稳定弹簧,在进行升降调节的时候，吸收作用力，起到缓冲保护的作用。

附图说明

图1为本发明一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的结构示意图；

图2为本发明一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的主座正视结构示意图；

图3为本发明一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的固定夹正视结构示意图；

图4为本发明一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置的活动块俯视结构示意图。

图中：1、转向轮；2、底座；3、支撑弹簧；4、连接板；5、主座；6、显示屏；7、连接滑槽；8、滑块；9、第一距离传感器；10、滑轨板；11、第二距离传感器；12、连接头；13、第一激光头；14、活动块；15、固定杆；16、第二激光头；17、电机；18、转轴；19、挡板；20、气缸；21、稳定弹簧；22、活塞杆；23、摄像头；24、固定夹；25、打磨块；26、螺杆；27、活动夹板；28、夹板滑槽；29、工件；30、升降杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置，包括转向轮1、底座2、支撑弹簧3、连接板4、主座5、显示屏6、连接滑槽7、滑块8、第一距离传感器9、滑轨板10、第二距离传感器11、连接头12、第一激光头13、活动块14、固定杆15、第二激光头16、电机17、转轴18、挡板19、气缸20、稳定弹簧21、活塞杆22、摄像头23、固定夹24、打磨块25、螺杆26、活动夹板27、夹板滑槽28、工件29和升降杆30，转向轮1的上端安装有底座2，底座2的左右两侧上端均设置有支撑弹簧3，且支撑弹簧3的上端安装有连接板4，主座5位于连接板4的上端，且主座5的左右两端外壁连接有显示屏6，主座5的左右两端内壁设置有连接滑槽7，连接滑槽7的内侧安装有滑块8，滑块8的前端连接有滑轨板10，滑块8的上端外壁固定有第一距离传感器9，转向轮1设置有两个，同时支撑弹簧3关于底座2的垂直中心线呈对称分布，且底座2与支撑弹簧3之间为固定连接，连接滑槽7的长度小于主座5的宽度，且滑块8通过连接滑槽7与主座5构成滑动结构，滑轨板10的前端连接有连接头12，连接头12与滑轨板10之间为活动连接，连接头12的内侧上端外壁安装有第二距离传感器11，第一距离传感器9的形状结构与第二距离传感器11的形状结构相吻合，连接头12的下端设置有第一激光头13，通过滑轨板10的作用，使得连接头12可以在滑轨板10上进行左右滑动，便于调节切割位置，而且通过型号为optoncdt1420的第一距离传感器9与第二距离传感器11的作用，可以使得连接头12与滑块8之间的距离可以被检测到，数据传递到显示屏6上，便于使用者观察了解焊接位置，方便进行精确调节，主座5的左侧内部上端设置有第二激光头16，第二激光头16的水平中心线与第一激光头13的水平中心线相重合，滑轨板10的内侧连接有活动块14，且活动块14与滑轨板10之间为熔接连接，主座5的中部安装有固定杆15，装置通过型号为hs-b1325m的激光头对材料进行焊接加工，而且由于在主座5中分别设置了两个规格一样的第一激光头13与第二激光头16，可以同时进行加工多个材料，且焊接同步进行，这样，大大提高了焊接的效率，主座5的内部左右两端底部安装有电机17，且电机17的前端连接有转轴18，转轴18的前端设置有固定夹24，固定夹24通过电机17与转轴18构成旋转结构，固定夹24的内部安装有活动夹板27，且活动夹板27的上端连接有螺杆26，螺杆26设置有两个，固定夹24的左右两侧内壁安装有夹板滑槽28，固定夹24内部设置的活动夹板27通过夹板滑槽28的作用，可以进行上下滑动，而且通过拧动螺杆26的作用，使得活动夹板27可以下降，进而在安装工件29的时候，通过拧动螺杆26让活动夹板27与固定夹24的内壁将工件29挤压固定，便于下一步的焊接加工，且螺杆26的上端为矩形，方便使用者直接拧动，固定夹24的前端固定有工件29，且电机17的前方安装有挡板19，挡板19为矩形结构，且挡板19与主座5之间为固定连接，挡板19的上端设置有摄像头23，活动块14的下端安装有活塞杆22，且活塞杆22的下端连接有气缸20，固定杆15的下端外壁设置有稳定弹簧21，固定杆15与稳定弹簧21之间为活动连接，通过mbb63-200型号气缸20的作用，带动活塞杆22连接的活动块14可以进行升降，进而在加工的时候，可以通过升降活动块14来将滑轨板10连接的连接头12进行升降，便于调节加工的高度，提高加工的精度，同时由于固定杆15的下端外壁设置了稳定弹簧21,在进行升降调节的时候，吸收作用力，起到缓冲保护的作用，工件29的下方设置有打磨块25，且打磨块25的下端安装有升降杆30，升降杆30的垂直中心线与打磨块25的垂直中心线相重合，固定好的工件29，由于固定夹24与转轴18相连接，通过yx3型号电机17的作用，使得转轴18带动固定夹24固定的工件29进行转动，进而使得工件29可以进行多方位加工，提高加工的效率，而且通过升降杆30的作用让其上端连接的打磨块25与工件29紧密贴合，在工件29旋转时，也为其进行打磨，同时由于设置了tc480hd型号摄像头23的作用，将数据传递到显示屏6，便于观察加工的状态，并且挡板19起到一定阻挡防护的作用。

综上，该自带焊接处抛光打磨的移动式激光焊接装置，使用时，转向轮1的设置便于装置进行移动，而且支撑弹簧3可以起到缓冲作用力的作用，然后固定夹24内部设置的活动夹板27通过夹板滑槽28的作用，可以进行上下滑动，而且通过拧动螺杆26的作用，使得活动夹板27可以下降，进而在安装工件29的时候，通过拧动螺杆26让活动夹板27与固定夹24的内壁将工件29挤压固定，便于下一步的焊接加工，且螺杆26的上端为矩形，方便使用者直接拧动，之后，固定好的工件29，由于固定夹24与转轴18相连接，通过yx3型号电机17的作用，使得转轴18带动固定夹24固定的工件29进行转动，进而使得工件29可以进行多方位加工，提高加工的效率，而且通过升降杆30的作用让其上端连接的打磨块25与工件29紧密贴合，在工件29旋转时，也为其进行打磨，同时由于设置了tc480hd型号摄像头23的作用，将数据传递到显示屏6，便于观察加工的状态，并且挡板19起到一定阻挡防护的作用，而且，通过mbb63-200型号气缸20的作用，带动活塞杆22连接的活动块14可以进行升降，进而在加工的时候，可以通过升降活动块14来将滑轨板10连接的连接头12进行升降，便于调节加工的高度，提高加工的精度，同时由于固定杆15的下端外壁设置了稳定弹簧21,在进行升降调节的时候，吸收作用力，起到缓冲保护的作用，同时，通过滑轨板10的作用，使得连接头12可以在滑轨板10上进行左右滑动，便于调节切割位置，而且通过型号为optoncdt1420的第一距离传感器9与第二距离传感器11的作用，可以使得连接头12与滑块8之间的距离可以被检测到，数据传递到显示屏6上，便于使用者观察了解焊接位置，方便进行精确调节，装置通过型号为hs-b1325m的激光头对材料进行焊接加工，而且由于在主座5中分别设置了两个规格一样的第一激光头13与第二激光头16，可以同时进行加工多个材料，且焊接同步进行，这样，大大提高了焊接的效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。