一种激光打标组件的制作方法

本发明涉及板件打标技术领域，尤其公开了一种激光打标组件。

背景技术：

当产品制造完成后，例如，柔性电路板等板件制造完成后，经常需要在板件上进行打标，以便对制造完成的板件进行标识，现有技术中需要作业人员手持打标机对板件进行逐个打标，打标效率低下，不能满足现代化生产的需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种激光打标组件，根据板件的厚度，配合第一板体、第二板体的移动对工业相机调焦，使得工业相机拍摄出清晰的图像，激光发生器经由激光头组件射出的激光对工业相机调焦拍照后的板件进行打标，实现板件的自动化激光打标，提升板件的打标效率及打标良率。

为实现上述目的，本发明的一种激光打标组件，包括第一支架、滑动设置于第一支架的第一板体、设置于第一支架并用于驱动第一板体沿水平方向来回滑动的第一驱动件、滑动设置于第一板体的第二板体、设置于第一板体并用于驱动第二板体沿竖直方向来回滑动的第二驱动件；还包括激光发生器、激光头组件、光线同轴器及工业相机，激光发生器设置于第一支架，激光头组件具有振镜及场镜，激光头组件及光线同轴器均设置于第二板体，工业相机设置于第二板体或/和光线同轴器，光线同轴器用于将激光发生器射出的激光与工业相机的拍摄光线汇合成同轴光，工业相机的拍摄光线经由光线同轴器、激光头组件射出对外界的板件拍摄图像，激光发生器发出的激光经由光线同轴器、激光头组件射出并对工业相机拍照后的板件进行激光打标。

优选地，所述激光打标组件还包括设置于第一支架的第一反射镜组及第二反射镜组，设置于第一板体的第三反射镜组，设置于第二板体或/和光线同轴器的第四反射镜组，激光发生器发出的激光沿水平直线方向射至第一反射镜组，激光经由第一反射镜组转向90°并沿水平直线方向射至第二反射镜组，激光经由第二反射镜组转向90°并沿水平直线方向射至第三反射镜组，激光经由第三反射镜组转向90°并沿竖直直线方向射至第四反射镜组，经由第四反射镜组的激光转向90°并沿水平直线方向射至光线同轴器，光线同轴器将激光与工业相机的拍摄光线形成同轴光之后射至激光头组件，激光头组件将同轴光转向90°并沿竖直方向射至板件上进行激光打标。

优选地，所述第三反射镜组包括设置于第一板体的第一镜盒、设置于第一镜盒内的第一镜片，第四反射镜组包括设置于第二板体的第二镜盒及设置于第二镜盒内的第二镜片，第二镜盒具有与第一镜盒滑动设置的导光筒。

优选地，所述第一板体设置有抽风单元，抽风单元用于抽走板件激光打标时所产生的烟雾及废渣，抽风单元具有位于激光头组件下方的抽风盒，抽风盒设有通孔及与通孔连通的气孔，通孔贯穿抽风盒，激光头射出的激光经由通孔对板件进行激光打标，气孔用于连通外界的抽气装置。

优选地，所述第一驱动件为电磁滑轨，电磁滑轨包括设置于第一支架的导轨及承载板、滑动设置于承载板的线圈单元、设置于承载板的多个第一磁铁，多个第一磁铁沿线圈单元的滑动方向共线设置，第一板体与线圈单元连接，第一板体滑动设置于导轨，导轨与多个第一磁铁之间的连线平行设置；第一板体设置有丝杠螺母机构，第二驱动件为电机，第二驱动件经由丝杆螺母机构驱动第二板体滑动。

优选地，所述激光打标组件还包括机架及上料机构，第一支架、上料机构均设置于机架，上料机构用于输入外界的板件，工业相机用于对上料机构输入的板件拍摄图像；上料机构包括设置于机架的第二支架、滑动设置于第二支架的托板、设置于第二支架并用于驱动托板的第三驱动件、与托板配合使用的料盘及设置于第二支架或托板的多个定位件，料盘用于承载上下堆叠的板件，料盘设有多个定位孔，多个定位孔沿料盘的长度方向及料盘的宽度方向呈矩形阵列，定位件突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的板件的外缘或者用于突伸入料盘承载的板件的穿孔中。

优选地，所述定位件包括第二磁铁及设置于第二磁铁的定位针，托板用于承载料盘，第二磁铁吸附于托板或第二支架，定位针经由定位孔突伸出料盘，料盘承载的板件位于多个定位针之间，多个定位针突伸出料盘的一端用于挡止料盘承载的板件的外缘或者用于突伸入料盘承载的板件的穿孔中。

优选地，所述激光打标组件还包括设置于机架的移载机构，移载机构用于移送上料机构输入的板件，工业相机用于对移载机构移送的板件拍摄图像；移载机构包括设置于机架的第三支架、滑动设置于第三支架的两个支撑架、连接两个支撑架的过渡板或者用于将两个支撑架吸取在一起的电磁铁、设置于机架并用于驱动过渡板或支撑架的第四驱动件、分别滑动设置于两个支撑架的吸取件、分别设置于两个支撑架的两个第五驱动件，第五驱动件用于驱动吸取件来回滑动，支撑架的滑动方向与吸取件的滑动方向交叉设置，吸取件用于吸取板件。

优选地，所述激光打标组件还包括载料机构，载料机构包括滑动设置于机架的载料板、设置于机架并用于驱动载料板来回滑动的第六驱动件，载料板位于激光头组件的下方，载料板设有多个吸孔，多个吸孔呈矩形阵列设置，吸孔用于吸住载料板所承载的板件；工业相机经由激光头组件对载料板承载的板件拍摄图像，移载机构用于将上料机构输入的板件移动至载料板或用于将载料板承载的完成激光打标后的板件移出，两个吸取件用于分别吸取上料机构输入的板件、载料板上激光打标完成后的板件。

本发明的有益效果：实际使用时，利用工业相机经由光线同轴器对外界的板件拍摄图像，根据板件的实际厚度值大小，配合第一板体、第二板体的移动对工业相机调焦，使得工业相机拍摄出清晰的图像，激光发生器经由激光头组件射出的激光射至光线同轴器，经由光线同轴器射出的激光对工业相机调焦拍照后的板件进行打标，实现板件的自动化激光打标，提升板件的打标效率及打标良率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中a部分的局部放大结构示意图；

图3为本发明的上料机构的主视图；

图4为本发明的料盘的俯视图；

图5为本发明的移载机构的立体结构示意图；

图6为本发明的载料板的俯视图。

附图标记包括：

1—第一支架2—第一板体3—第二板体

4—激光发生器5—激光头组件6—光线同轴器

7—工业相机8—第一反射镜组9—第二反射镜组

11—第三反射镜组12—第四反射镜组121—第二镜盒

122—导光筒13—第一镜盒14—抽风单元

15—抽风盒16—通孔17—电磁滑轨

18—导轨19—机架21—上料机构

22—第二支架23—托板24—料盘

25—定位件26—定位孔27—第一磁铁

28—定位针29—移载机构31—第三支架

32—支撑架33—过渡板34—吸取件

35—载料机构36—载料板37—吸孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种激光打标组件，包括第一支架1、滑动设置在第一支架1上的第一板体2、设置在第一支架1上并用于驱动第一板体2沿水平方向来回滑动的第一驱动件、滑动设置在第一板体2上的第二板体3、设置在第一板体2上并用于驱动第二板体3沿竖直方向来回滑动的第二驱动件；还包括激光发生器4、激光头组件5、光线同轴器6及工业相机7，光线同轴器6为现有技术，在此不再赘述，激光发生器4设置在第一支架1上，激光头组件5具有振镜及场镜，激光头组件5为现有技术，在此不再赘述，激光头组件5及光线同轴器6均设置在第二板体3上，工业相机7设置在第二板体3上或/和光线同轴器6上，光线同轴器6用于将激光头组件5射出的激光与工业相机7的拍摄光线汇合成同轴光，工业相机7的拍摄光线依次经由光线同轴器6、激光头组件5射出并对外界的板件拍摄图像，激光发生器4发出的激光依次经由光线同轴器6、激光头组件5射出并对工业相机7拍照后的板件进行激光打标。

实际使用时，利用工业相机7的拍摄光线依次经由光线同轴器6、激光头组件5对外界的板件拍摄图像，根据板件的不同厚度，配合第一驱动件驱动第一板体2的移动、第二驱动件驱动第二板体3的移动调节工业相机7相对第一支架1的位置，进而实现工业相机7相对待拍照的板件的调焦，使得工业相机7能够拍摄出清晰的板件图像，激光发生器4发出的激光依次经由光线同轴器6、激光头组件5射出并对工业相机7调焦拍照后的板件进行打标，实现板件的自动化激光打标，无需作业人员手持打标机对板件进行手动打标，提升板件的打标效率及打标良率。

所述激光打标组件还包括设置在第一支架1上的第一反射镜组8及第二反射镜组9，设置在第一板体2上的第三反射镜组11，设置在第二板体3上或/和光线同轴器6上的第四反射镜组12，激光发生器4发出的激光沿水平直线方向射至第一反射镜组8，激光经由第一反射镜组8转向90°并沿水平直线方向射至第二反射镜组9，激光经由第二反射镜组9转向90°并沿水平直线方向射至第三反射镜组11，激光经由第三反射镜组11转向90°并沿竖直直线方向射至第四反射镜组12，经由第四反射镜组12的激光转向90°并沿水平直线方向射至光线同轴器6，光线同轴器6将激光与工业相机7的拍摄光线形成同轴光并设置激光头组件5，激光头组件5将同轴光转向90°并沿竖直方向射出至板件上进行激光打标。

所述第三反射镜组11包括设置在第一板体2上的第一镜盒13、设置在第一镜盒13内的第一镜片(图中未示出)，第一镜片为反射镜片，镜片用于反射激光以改变激光的方向，激光头组件5设置在第一镜盒13上，第四反射镜组12包括设置在第二板体3上的第二镜盒121及设置在第二镜盒121内的第二镜片，第二镜片同样为反射镜片，第二镜盒121具有第一镜盒13滑动配合的导光筒122，导光筒122相对第一镜盒13沿竖直方向上下滑动，利用导光筒122与第一镜盒13之间的滑动导向配合，确保第三反射镜组11与第四反射镜组12之间的准确对位，防止第三反射镜组11移动后与第四反射镜组12发生错位。

所述第一板体2上设置有抽风单元14，抽风单元14用于抽走板件激光打标时所产生的烟雾及废渣，抽风单元14具有位于激光头组件5下方的抽风盒15，抽风盒15设有通孔16及与通孔16连通的气孔(图中未示出)，通孔16贯穿抽风盒15，激光头组件5射出的激光经由通孔16对板件进行激光打标，气孔的一端用于连通外界的抽气装置。优选地，气孔的另一端呈环形，气孔的另一端环绕通孔16设置，气孔的另一端贯穿通孔16的侧壁。

所述第一驱动件为电磁滑轨17，电磁滑轨17包括设置在第一支架1上的导轨18及承载板(图中未示出)、滑动设置在承载板上的线圈单元(图中未示出)、设置在承载板上的多个第一磁铁(图中未示出)，多个第一磁铁用于驱动线圈单元沿承载板的长度方向来回滑动，多个第一磁铁沿线圈单元的滑动方向共线设置，第一板体2与线圈单元连接，第一板体2滑动设置在导轨18上，导轨18与多个第二磁铁27之间的连线平行设置；第一板体2设置有丝杠螺母机构，第二驱动件为电机，第二驱动件经由丝杆螺母机构驱动第二板体3滑动。

请参阅图1至图4所示，所述激光打标组件还包括机架19及上料机构21，第一支架1、上料机构21均设置在机架19上，上料机构21用于输入外界的板件，工业相机7的拍摄光线依次经由光线同轴器6、激光头组件5对上料机构21输入的板件拍摄图像；上料机构21包括设置在机架19上的第二支架22、滑动设置在第二支架22上的托板23、设置在第二支架22上并用于驱动托板23的第三驱动件、与托板23配合使用的料盘24及设置在第二支架22上或托板23上的多个定位件25，第三驱动件用于驱动托板23沿竖直方向上下移动，料盘24用于承载上下堆叠的板件，料盘24上设有多个定位孔26，多个定位孔26沿料盘24的长度方向及料盘24的宽度方向呈矩形阵列，定位孔26沿料盘24的厚度方向贯穿料盘24，定位件25突伸出料盘24的一端用于挡止料盘24承载的板件的外缘或者用于突伸入料盘24承载的板件的穿孔中，利用定位件25将板件准确定位在料盘24中。

所述定位件25包括第二磁铁27及设置在第二磁铁27上的定位针28，托板23用于承载料盘24，第二磁铁27吸附在托板23上或第二支架22上，定位针28经由定位孔26突伸出料盘24，料盘24承载的板件位于多个定位针28之间，多个定位针28突伸出料盘24的一端用于挡止料盘24承载的板件的外缘或者用于突伸入料盘24承载的板件的穿孔中。

实际使用时，将层层堆叠在一起的板件放置在料盘24上，根据板件的尺寸大小，移动定位件25使得永磁铁吸附在托板23上的不同位置或第二支架22上的不同位置，进而使得定位针28经由不同的定位孔26突伸出料盘24，利用定位针28突伸出料盘24的一端对板件进行限位，确保料盘24上料机构21能够限位多种尺寸规格的板件，无需为每一种尺寸规格的板件专门配置一个料盘24，降低板件的上料成本。

请参阅图1至图5所示，所述激光打标组件还包括设置在机架19上的移载机构29，移载机构29用于移送上料机构21输入的板件，工业相机7经由光线同轴器6、激光头组件5对移载机构29移送的板件拍摄图像；移载机构29包括设置在机架19上的第三支架31、滑动设置在第三支架31上的两个支撑架32、连接两个支撑架32的过渡板33或者用于将两个支撑架32吸取在一起的电磁铁、设置在机架19上并用于驱动过渡板33或支撑架32的第四驱动件、分别滑动设置在两个支撑架32上的吸取件34、分别设置在两个支撑架32上的两个第五驱动件，第五驱动件用于驱动吸取件34沿竖直方向来回滑动，支撑架32的滑动方向与吸取件34的滑动方向交叉设置，吸取件34用于吸取板件。

请参阅图1至图6所示，所述激光打标组件还包括载料机构35，载料机构35包括滑动设置在机架19上的载料板36、设置在机架19上并用于驱动载料板36来回滑动的第六驱动件，载料板36位于激光头组件5的下方，载料板36上设有多个吸孔37，吸孔37沿载料板36的厚度方向贯穿载料板36，多个吸孔37呈矩形阵列设置，吸孔37用于吸住载料板36所承载的板件；工业相机7经由光线同轴器6、激光头组件5对载料板36承载的板件拍摄图像，移载机构29用于将上料机构21输入的板件移动至载料板36或用于将载料板36承载的完成激光打标后的板件移出，两个吸取件34用于分别吸取上料机构21输入的板件、载料板36上激光打标完成后的板件。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。