滚丝机自动上下料装置的制作方法

本发明涉及一种机加工装置，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术：

滚丝机对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理常用的设备，目前，滚丝机上下料均采用手动上下料，人工上下料的具体操作方法是人工将轴类工件从料盘中取出放入滚丝机设备工装上，工件放好后等待加工，加工完毕将工件从工装末端取出，此种上料方式存在的弊端是劳动强度大，生产效率低，人工上料加工时无法保证轴类零件的直线度的，导致产品加工精度差，另外滚丝机在滚丝时运转极快，甩动又很大，存在很大的安全隐患。虽然已经应用了半自动上下料设备，但是，由于滚丝速度快，以及轴类零件直径、长度的多样化，无法保证轴类零件位置度，所以仍然需要人工操作保证轴类工件的位置。

技术实现要素：

本发明提出了一种滚丝机的自动上下料装置，取代人工上下料及半自动上下料，以解决不同轴类零件的位置度难控制，无法保证加工连续性和安全性的问题。

本发明的具体技术方案如下：

本发明具有将工件送入对应滚丝机加工端的上料单元，还具有将工件推入滚丝机加工端以及加工后将工件推出加工端的推料单元，还具有加工时将工件压紧的压料单元。

所述上料单元包括支块、料仓、顶料板以及顶料气缸，其中支块是带有v形槽的条形块，支块的前端靠近滚丝机加工端，所述支块的一侧设料仓，该料仓为矩形壳体，所述支块固定在料仓前端立板的外侧，所述料仓前端立板的顶面为向支块一侧倾斜的的斜面，所述料仓的底板向支块一侧倾斜，所述料仓的底板靠近支块的端部处设矩形的通孔，该通孔内具有顶料板，该顶料板为一矩形板，其顶面是向支块一侧倾斜的斜面，并且与料仓前端立板内侧相接触，该顶料板与料仓下方的顶料气缸驱动端相接，顶料气缸能够驱动顶料板上下运动并将料仓内部工件顶入所述支块上。

作为上述上料单元的一个优选方案，还包括挡料单元，挡料单元包括过渡板、挡料板、翻料板以及翻料气缸，所述料仓和支块之间设过渡板，该过渡板向支块一侧倾斜设置，所述料仓的前端立板两侧分别设轴座，两轴座上安装转轴，转轴上设若干个挡料板，挡料板的下端设置在料仓前端立板的边缘位置，所述转轴的一端设翻料板，该翻料板与翻料气缸的活塞端相接，所述翻料气缸设置在料仓一侧的安装板上，所述翻料板上设有一根拉簧，拉簧的另一端与安装板相接。

推料单元包括支撑板、顶料杆以及推料气缸，其中支撑板设置在支块的后端部，支块上设推料气缸，推料气缸的活塞端设顶料杆，所述顶料杆为“l”形杆，其竖杆部与推料气缸相接，其横杆部朝向上述支块的v形槽。

作为推料单元的一个优选方案，所述推料气缸的上部设有一直线轴承，该直线轴承安装在支撑板上，直线轴承内设与推料气缸同向的导向杆，导向杆的前端与上述顶料杆的竖杆部相接，导向杆的后端设止动块。

作为上述推料单元的另一个优选方案，所述顶料杆上设导向套，导向套与顶料杆之间设弹簧。

所述压料单元包括有气缸座、压料气缸、轴承座以及滚轮轴承，所述气缸座设置在上述支块的一侧，气缸座上设朝下设置的压料气缸，压料气缸的活塞端设轴承座，轴承座上设滚轮轴承，该滚轮轴承朝向支块的v形槽。

本发明还包括下料输送机，该下料输送机的进料端与滚丝机的出料端相对应。

本发明能够实现滚丝机的自动上下料，上料单元上增设挡料单元，保证每次单根料置入，推料单元保证上料的准确性，压料单元保证加工的稳定性。本发明与现有技术相比，，取代人工上下料及半自动上下料的同时，保证零件的位置度及加工连续性，大大降低操作者的劳动强度，提高加工效率的同时，保证产品的质量。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的俯视示意图。

图3为本发明的上料单元初始状态示意图(部分省略)。

图4为本发明的上料单元挡料状态示意图。

图5为本发明的上料单元出料状态示意图。

图6为本发明的推料单元推料状态示意图(右视方向)。

图7为本发明的压料单元压料状态示意图(主视方向)。

具体实施方式

接下来就结合附图对本发明作详细说明

如图1和图2所示，一种滚丝机自动上下料装置，具有将工件送入对应滚丝机5加工端的上料单元1，还具有将工件推入滚丝机加工端以及加工后将工件推出加工端的推料单元2，还具有加工时将工件压紧的压料单元3，所述上料单元、推料单元以及压料单元均设置在机架6上，还具有下料输送机4，该下料输送机的进料端与滚丝机的出料端相对应。

如图3、图4、图5以及图6所示，上料单元包括支块101、料仓102、顶料板103以及顶料气缸104，支块101是带有v形槽1011的条形块，支块的前端靠近滚丝机加工端，所述支块的一侧设料仓102，该料仓为矩形壳体，所述支块固定在料仓前端立板1021的外侧，所述料仓前端立板的顶面为向支块一侧倾斜的的斜面，所述料仓的底板1022向支块一侧倾斜，料仓和支块之间设过渡板105，该过渡板向支块一侧倾斜设置，所述料仓的前端立板两侧分别设轴座106，两轴座上安装转轴107，转轴上设若干个挡料板108，挡料板的下端设置在料仓前端立板的边缘位置，所述转轴的一端设翻料板109，该翻料板与翻料气缸110的活塞端相接，所述翻料气缸设置在料仓一侧的安装板111上，所述翻料板上设有一根拉簧112，拉簧的另一端与安装板相接，所述料仓的底板靠近支块的端部处设矩形的通孔，该通孔内具有顶料板103，该顶料板为一矩形板，其顶面是向支块一侧倾斜的斜面，并且与料仓前端立板内侧相接触，该顶料板与料仓下方的顶料气缸104驱动端相接。

上料时，顶料气缸104驱动顶料板103向上运动并将料仓102内部工件7顶起至料仓的前端立板上，如图4所示，工件此时由挡料板108挡住，然后翻料气缸110驱动翻料板109转动，带动转轴107转动的同时，将挡料板抬起，工件7由过渡板105滚落至支块101的v形槽内。

如图6所示，推料单元包括支撑板201、顶料杆202以及推料气缸203，其中支撑板201设置在支块的后端部，支块上设推料气缸203，推料气缸的活塞端设顶料杆202，所述顶料杆为“l”形杆，其竖杆部与推料气缸相接，其横杆部朝向上述支块101的v形槽，所述推料气缸的上部设有一直线轴承204，该直线轴承安装在支撑板上，直线轴承内设与推料气缸同向的导向杆205，导向杆的前端与上述顶料杆的竖杆部相接，导向杆的后端设止动块206，所述顶料杆上设导向套207，导向套与顶料杆之间设弹簧。

推料时，推料气缸203驱动顶料杆202，将支块101内的工件顶入滚丝机的进料端。

如图7所示，压料单元包括有气缸座301、压料气缸302、轴承座303以及滚轮轴承304，所述气缸座301设置在上述支块101的一侧，气缸座上设朝下设置的压料气缸302，压料气缸的活塞端设轴承座303，轴承座上设滚轮轴承304，该滚轮轴承朝向支块的v形槽。

压料时，压料气缸302驱动滚轮轴承304向下运动，使滚轮轴承与工件接触，实现压紧。

当下一个工件进入支块时，推料气缸驱动顶料杆将新工件顶入滚丝机的同时，加工好的工件被顶入滚丝机出料端的下料输送机上，实现下料。