专利名称：自动入轴机的制作方法
技术领域：
g动A轴机一、 技术领域该机是涉及一种实用新型的装配微电机转子轴及轴承轴或齿轮轴的小型自动化专用设备。二、 背聚技术S在装配微电机转子轴及轴承轴中，目前大都采用手动将轴和转子或轴承分别放入手动压力机压入，因 而不能适用工业化生产，工效较低，劳动强度大，安全性可靠性差，精度低，时常出现工人不小心把手指压 掉.三、 发明内容-本实用新型是采用一种自动入轴机取代手工劳动，它是自动将轴和转子或轴承放入压力机中压入，并 且自动上下料，出现无料，卡料，故障自动停机，实现一个人三机操作，从而提高工效和精度，及安全性可靠 性，降低劳动强度，达到自动化工业化生产的目的，该机主要是由l.送片机构，2.送轴机构，3.压轴机构， 4.卸料机构，5.机座构成，下面附图分别说明。四、
图l是该机的总体构造图它是由l逸片机构它是由推板(2)，气缸(3)，导套(5)两边装有弹黉(6),导套支板(4)和料架(10)构成，转子或 轴承放在料架(10)上和导套(5)中，落到推板(2)上，该导套支板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免 卡料，它装在该机座(l)的左边；2. 送轴机构它是由气缸(19),机械手(20),放轴料斗(13)，料轨(15),开爪凸台(17),机械手(20)构成， 当机械對20)退回时夹爪碰到凸台(17),夹爪张开，送轴时夹紧；3. 压轴机构它是由压头(8),支板(9),可调伸出气缸(11)构成，当推板(2淋转子推到压头(8)下面， 机械手(20)也将轴送到压头(8)下面，气缸(11)压轴；4. 卸料机构它是由气魟(21)，卸,板(16)和下料板(18)构成当机械手(20)退回时夹爪中的 转子碰到卸料挡板(16)，转子掉到下料板(18)上；5. 机座是由钢结构制成的，内有电气系统(7)构成。五、 实施方式本实用新型是通过以下方式来实现其特征如图l所示l.在该机座(l)的左边装有送片机构它是由推板(2),气缸(3),导套(5)两边装有弹黉(6),导套支板(4) 和料架(IO)构成，转子或轴承放在料架(10)上和导套(5)中，落到推板(2)上，该导套支板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免卡料。2. 在该机座(l)的右鹏有送轴机构它是由气缸(19)，机械手(20)，放轴料斗(13),料轨(15)构 成，该料斗上装有吹气H(12),下面装有展动马达(14)，该料轨下头部设有开爪凸台(17),当机械手(20) 退回时夹爪碰到凸台(17),M张开,送轴时夹紧，该机构下面还装有调节板(22),用以调节轴的长短，如 图l所示3. 在该机的上部装有压轴机构它是由压头(8),该机构固定在支板(9)上，可调伸出气缸(11) 构成，当推板(2)将转子推到压头(8)下面，机械手(20)也将轴送到压头(8)下面，气缸(11)压轴，如图1 所示4. 在该机中下部装有卸料机构它是由气缸(21),卸湘板(16)和下料板(18)构成，当机械手 (20)退回时夹爪中的转子碰到卸料挡板(16),转子掉到下料板(18)上，如图l所示5. 在该机的左上部装有电气系统(7)，设有自动，手动，计数，故障报警停机功能，是应用现 有控制技术，如图l所示6. 工作原理导套(5)落转子，气缸(3)送转子-~n缸(U)压轴——^l回——料斗(13)霣动送轴—— 气缸(19)驱动机械手(加)送轴一气缸(3)退回一气缸(21)卸料——退回一气缸(19)退回卸料， 即一个工作循环。该机具有结构紧凑，体积小重量轻性能好，自动上下料，更换工装可装配不同规格转子轴，齿轮轴和轴 承轴，且效率高，精度高，劳动强度低，安全可靠。
权利要求本实用新型所述的自动入轴机是由1.送片机构，2.送轴机构，3.压轴机构，4.卸料机构，5.机座构成，其特征1.该机送片机构包括有推板(2)，气缸(3)，导套(5)两边装有弹簧(6)，该导套支板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免卡料，它装在该机座(1)的左边，2.该机送轴机构包括有气缸(18)，机械手(19)，放轴料斗(13)，料轨(15)，该料斗上装有吹气咀(12)，下面装有震动马达(14)，该料轨下头部设有开爪凸台(17)，当机械手(20)退回时夹爪碰到凸台(17)，夹爪张开，送轴时夹紧，该机构下面还装有调节板(22)，用以调节轴的长短，它装在机座(1)的右边，3.该机压轴机构包括有活塞杆上装有压头(8)，该机构固定在支板(9)上，放转子料架(10)，可调伸出气缸(11)，位于位于该机的上部，4.该机卸料机构机构包括有卸料挡板(16)和下料板(18)，气缸(21)，它装在该机中下部。
1. 该机送片机构包括有推板(2)，气缸(3)，导套(5)两边装有弹簧(6)，该导套支 板(4)上开有斜槽，当出现卡料时导套自动上升避免卡料，它装在该机座(1)的左边，
2. 该机送轴机构包括有气缸(18)，机械手(19)，放轴料斗(13)，料轨(15)，该料 斗上装有吹气咀(12)，下面装有震动马达(14)，该料轨下头部设有开爪凸台(17),当机械 手(20)退回时夹爪碰到凸台(17)，夹爪张开，送轴时夹紧，该机构下面还装有调节板(22)， 用以调节轴的长短，它装在机座(1)的右边，
3. 该机压轴机构包括有活塞杆上装有压头(8)，该机构固定在支板(9)上，放转子料架(10),可调伸出气缸(11)，位于位于该机的上部，
4. 该机卸料机构机构包括有卸料挡板(16)和下料板(18)，气缸(21)，它装在该机中 下部。
专利摘要该机是涉及一种实用新型的装配微电机转子轴，或轴承轴及齿轮轴小型自动化专用设备，本实用新型所述的自动入轴机包括有，机座(1)，送片机构(2)，电气系统(3)，压轴机构(4)，送轴机构(5)，卸料机构(6)组成，如图所示该机具有结构紧凑，体积小，重量轻，性能好，自动上下料，更换工装可装配不同规格转子轴，齿轮轴和轴承轴，且效率高，精度高，劳动强度低，安全可靠。
文档编号H02K15/00GK201219225SQ20072014036
公开日2009年4月8日 申请日期2007年5月6日 优先权日2007年5月6日
发明者李树明 申请人:李树明