一种建筑工程钢筋加工装置的制作方法

本发明涉及建筑施工器械领域，具体涉及一种建筑工程钢筋加工装置。

背景技术：

装配式钢筋桁架楼承板是属于无支撑压型组合楼承板的一种，其优点如下：能适应主体钢结构快速施工的要求，能够在短时间内提供坚定的作业平台，并可采用多个楼层铺设压型钢板，分层浇筑混凝土板的流水施工；在使用阶段楼承板作为混凝土楼板的受拉钢筋，也提高了楼板的刚度，节省了钢筋和混凝土的用量，显著减少现场钢筋绑扎工程量，加快施工进度。

钢筋桁架的横截面一般为等腰三角形，结合图1、图2和图3所示，包括一根上弦筋100和两根下弦筋300，上弦筋100和两下弦筋300之间各用一根折弯呈成波浪形的波形钢筋200焊接在一起，上弦筋100与两波形钢筋200的波峰三者焊接在一起，两波形钢筋200的中腰的两侧分别与两根下弦筋300焊接在一起，为了保证钢筋桁架结构更稳固，在焊接完成后，将波形钢筋200下端的每一个波谷都做成向外折弯状，即形成波形钢筋200的折角2000(也叫地角弯折)。

目前波形钢筋200的成型均是用折弯机将笔直的钢筋进行折波形成波形钢筋300，折弯机通常包括两个相配合的波形压块，通过两个波形压块相互运动将钢筋挤压成型，但此种成型方式成型的钢筋形状是固定的，通用性不高，不能根据需要调节波高，因此需要成型不同波高的波形钢筋时，只能采用不同形状的波形压块。

并且人工折角时，需要先确定每一个波形钢筋200波谷的折角点(图3中a点)，以保证折角的精确度，有的工人采用皮尺量度，但费时费力，有的工人直接凭手操作，靠感觉来，这样操作会造成折角精度不够，导致后续将波形钢筋200焊接到底模上时，由于各个折角不能与底模完全贴合从而导致波形钢筋200折角处与底模之间无法进行焊接的问题。另外，波形钢筋200的中腰与两下弦筋300进行焊接前，也需要先确定焊接点(图3中b点)，目前也是采用人工量度确定焊接点，费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种建筑工程钢筋加工装置，以解决对钢筋桁架的波形钢筋进行焊接和折角时工人确定焊接点和折角点费时费力以及精度不高的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种建筑工程钢筋加工装置，包括机架，机架上横向依次设有钢筋通道、第一下压成型机构、支撑机构和第二下压成型机构，第一下压成型机构和第二下压成型机构均位于钢筋通道上方，支撑机构位于钢筋通道下方；支撑机构包括连接在机架上的支撑座和竖直滑动连接在支撑座上的支撑竖杆，支撑竖杆顶端铰接有倾斜的第一支撑斜板和第二支撑斜板，第一支撑斜板位于第一下压成型机构下方，第二支撑斜板位于第二下压成型机构下方，且第一支撑斜板和第二支撑斜板分别与支撑座之间连有连杆，第一支撑斜板、第二支撑斜板与两根连杆之间构成菱形的四连杆机构，第一支撑斜板和第二支撑斜板上均设有折角标记件和焊接标记件，且焊接标记件位于折角标记件上方。

本方案的原理在于：

钢筋通道作为待折弯的钢筋的容纳空间，支撑机构作为待折弯的钢筋的竖向支撑结构，当支撑机构对钢筋进行支撑后，钢筋通道的出口与支撑机构之间的第一下压成型机构将钢筋下压成型，支撑机构中倾斜的第一支撑斜板能对折弯成型的钢筋起到支撑作用，保证钢筋的折弯形状，并且支撑机构中由于第一支撑斜板、第二支撑斜板与两根连杆之间构成菱形的四连杆机构，当支撑竖杆竖直向上运动时，第一支撑斜板和第二支撑斜板形成伞状结构，对折弯后的钢筋进行支撑，当支撑竖杆竖直向下运动复位后，第一支撑斜板和第二支撑斜板位于折弯后的钢筋的波谷下方，不会阻挡折弯后的钢筋的继续前行。当支撑机构对钢筋进行支撑，第一下压成型机构下压钢筋时，由于第二下压下成型机构能够将已经完成折弯的部分钢筋压紧，使得已经完成折弯的部分钢筋紧贴在第二支撑斜板上，第一下压成型机构对待折弯部分的钢筋的压力产生的弯曲力矩也不会使得已经完成折弯的部分钢筋向上翘起，因而已经完成折弯的部分钢筋(即第二下压成型机构一侧的钢筋)在第一下压成型机构对钢筋进行下压折弯时能够始终保持折弯的形状不变。当钢筋折弯后紧贴在第一支撑斜板和第二支撑斜板上时，第一支撑斜板和第二支撑斜板上的折角标记件和焊接标记件能够分别对成型的钢筋的波谷进行标记。

采用本方案能达到如下技术效果：

由于支撑机构中第一支撑斜板和第二支撑斜板形成的伞状结构与钢筋成型的形状相同，一方面能够在钢筋成型时对钢筋进行支撑，保证钢筋成型的形状，另一方面能够通过第二下压成型机构的配合，保证在第一下压成型机构对钢筋进行下压成型时，已经完成折弯的部分钢筋能够保持成型的波浪形状不变，保证钢筋成型质量，还能够通过第一支撑斜板和第二支撑斜板上设置的折角标记件和焊接标记件能够在波形钢筋进行焊接和弯折前自动对波形钢筋进行折角点和焊接点的标记，解决了目前对波形钢筋进行焊接和弯折时人工确定折角点和焊接点费时费力以及精度不高的问题。

进一步，支撑座竖直滑动连接在机架上。对钢筋进行折波时，能够根据需要调节支撑竖杆在支撑座上向上滑动的距离，从而调节波形钢筋的波高，提高现有折弯机的通用性，由于支撑竖杆竖直运动最高点变化，通过调节支撑座在机架上竖直运动的距离，从而使得支撑竖杆竖直运动的最高点保持不变，使得钢筋折波后的波浪形状保持不变。

进一步，机架上竖直滑动连接有安装座，且安装座与支撑座固定连接，第一下压成型机构包括固定连接在安装座上的第一成型气缸，第一成型气缸的输出杆自由端设有第一下压成型滚轮，第二下压成型机构包括固定连接在安装座上的第二成型气缸，第二成型气缸的输出杆自由端设有第二下压成型滚轮。通过安装座与支撑座固定连接，能够使得安装座与支撑座运动的方向和距离相同，从而使得安装座上的第一下压成型机构下压后，第一下压成型机构中的第一下压成型滚轮能够恰好与第一支撑斜板相抵，第二下压成型机构中的第二下压成型滚轮能够恰好与第二支撑斜板相抵，从而保证波形钢筋的波高达到需要调节的值。

进一步，机架上还设有横向的接料台，接料台位于第二成型压块远离钢筋通道的一侧。接料台能够对已经完成折弯的波形钢筋进行支撑，避免由于已经完成折弯的波形钢筋自身重力过大产生弯曲力矩使得已经完成折弯的波形钢筋形状发生变化。

进一步，机架上固定有横向的接料轨道，接料台滑动连接在接料轨道中，且接料台与支撑座固定连接。当支撑座在机架上的位置发生变化后，支撑座在机架上移动的距离即为波形钢筋的波高改变的高度，通过接料台与支撑座固定连接，能够使得接料台在机架上移动相同的距离，使得接料台上表面恰好与改变波高后的波形钢筋的波谷相抵，接料台能够始终保持对波形钢筋的支撑。

附图说明

图1为现有技术中钢筋桁架的主视图，且钢筋桁架中的波形钢筋处于未折角状态；

图2为图1中波形钢筋处于折角状态的示意图；

图3为图2中a-a截面图；

图4为本发明实施例的主视图，且钢筋处于未弯折状态；

图5为本发明实施例的示意图，且钢筋处于弯折成波形钢筋状态。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：上弦筋100、波形钢筋200、折角2000、下弦筋300、钢筋通道1、钢筋2、成型轨道3、第一成型气缸4、第一下压成型滚轮40、安装座5、第二成型气缸6、第二下压成型滚轮60、第一连接架7、接料台8、接料轨道9、第二连接架10、支撑气缸11、调节气缸12、支撑轨道13、支撑竖杆14、连杆15、焊接标记件16、折角标记件17、第一支撑斜板18、支撑座19、第二支撑斜板20。

本发明用于将笔直的钢筋折弯成波形钢筋，如图4和图5所示，本发明包括机架，机架上从左到右依次设有钢筋通道1、第一下压成型机构、支撑机构、第二下压成型机构和接料机构，第一下压成型机构和第二下压成型机构均位于钢筋通道1上方，支撑机构和接料机构均位于钢筋通道1下方。

支撑机构上方的机架上固定安装有成型轨道3，成型轨道3内竖向滑动连接有一个安装座5，第一下压成型机构和第二下压成型机构均安装在安装座5上，第一下压成型机构包括固定安装在安装座5上的第一成型气缸4，第一成型气缸4的输出杆自由端设有第一下压成型滚轮40，第二下压成型机构包括固定连接在安装座5上的第二成型气缸6，第二成型气缸6的输出杆自由端设有第二下压成型滚轮60。

接料机构包括固定安装在机架上的接料轨道9和竖向滑动连接在接料轨道9中的接料台8，接料台8与安装座5通过第一连接架7固定连接。

支撑机构包括固定安装在机架上的支撑轨道13、竖向滑动连接在支撑轨道13上的支撑座19和竖向滑动连接在支撑座19上的支撑竖杆14，支撑轨道13上固定安装有一个调节气缸12，调节气缸12的输出杆与支撑座19固定连接，支撑座19上固定安装有一个支撑气缸11，支撑气缸11输出杆与支撑竖杆14底端固定连接，支撑竖杆14顶端通过销轴铰接有倾斜的第一支撑斜板18和第二支撑斜板20，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20形成伞状支撑结构，第一支撑斜板18位于第一下压成型滚轮40下方，第二支撑斜板20位于第二下压成型滚轮60下方，且第一支撑斜板18和第二支撑斜板20分别与支撑座19之间铰接有连杆15，第一支撑斜板18、第二支撑斜板20与两根连杆15之间构成菱形的四连杆机构，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20上均滑动设置有折角标记件17和焊接标记件16，且焊接标记件16位于折角标记件17上方，折角标记件17和焊接标记件16为浸有不同颜色染料的海绵块，便于辨别折角点和焊接点，比如折角标记件17燃料颜色为红色，焊接标记件16染料颜色为绿色。

钢筋通道1对待折弯的笔直钢筋2进行传送，折弯的具体过程如下：首先支撑气缸11输出杆伸长，带动支撑竖杆14向上运动，由于支撑机构中第一支撑斜板18、第二支撑斜板20与两根连杆15之间构成菱形的四连杆机构，当支撑竖杆14竖直向上运动后，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20形成伞状结构，且第一支撑斜板18和第二支撑斜板20顶部恰好与笔直钢筋2底部相抵，对笔直钢筋2进行支撑，此时第二成型气缸6输出杆伸长，带动第二下压成型滚轮60向下运动与第二支撑斜板20上表面相抵，第一成型气缸4输出杆再伸长，带动第一下压成型滚轮40向下运动，由于笔直的钢筋2被钢筋通道1和支撑机构支撑，第一下压成型滚轮40向下运动时将笔直钢筋2压成波形钢筋2，此时支撑气缸11输出杆再缩短，带动支撑竖杆14向下运动复位，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20恢复原状，使得第一支撑斜板18和第二支撑斜板20位于已经成型的波形钢筋2的波谷下方，避免钢筋2继续向右前行时，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20挡住钢筋2使钢筋2不能顺利前行的问题，然后第一成型气缸4和第二成型气缸6输出杆均缩短，带动第一下压成型滚轮40和第二下压成型滚轮60均向上运动复位，钢筋2再继续向右前行，被第一下压成型滚轮40下压成型的部分钢筋2(即第二支撑斜板20左侧的部分钢筋2)此时运动到第二支撑斜板20上，再重复上述过程即可，当钢筋2与第一支撑斜板18和第二支撑斜板20相贴后，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20上的折角标记件17将染料沾在钢筋2波谷处，从而实现对钢筋2波谷进行折角点的标记、焊接标记件16对钢筋2波谷进行焊接点的标记，接料台8对折弯后的钢筋2进行支撑，避免由于已经完成折弯的波形钢筋2自身重力过大产生弯曲力矩使得已经完成折弯的波形钢筋2形状发生变化，保证了钢筋2成型的质量。本发明采用第一支撑斜板18和第二支撑斜板20形成伞状结构，使得钢筋2成型时，钢筋2能够完全与第一支撑斜板18和第二支撑斜板20贴合，保证了钢筋2折弯后具有规则形状，并且采用先使第二下压成型滚轮60对已经完成折弯的钢筋2波谷处进行压紧，再采用第一成型下压滚轮对钢筋2进行折弯的方式，是由于第一下压成型滚轮40对第二支撑斜板20左侧的钢筋2具有下压力，此下压力能够对第二支撑斜板20右侧的钢筋2产生逆时针方向的弯曲力矩，从而使得第二支撑斜板20右侧已经成型的钢筋2向上翘起，而第二下压成型滚轮60能够对第二支撑斜板20右侧已经成型的钢筋2进行压紧，避免第二支撑斜板20右侧已经成型的钢筋2向上翘起，因而第二支撑斜板20右侧已经成型的钢筋2在第一下压成型滚轮40对第二支撑斜板20左侧的钢筋2进行下压折弯时能够始终保持折弯的形状不变，从而保证了钢筋2成型质量。通过第一支撑斜板18和第二支撑斜板20上设置的折角标记件17和焊接标记件16能够在波形钢筋2进行焊接和弯折前自动对波形钢筋2进行折角点和焊接点的标记，解决了目前对波形钢筋2进行焊接和弯折时人工确定折角点和焊接点费时费力以及精度不高的问题。

当需要改变钢筋2成型后的波高时，利用调节气缸12输出杆的伸缩实现支撑座19在支撑轨道13内的位置变化，支撑座19通过第二连接架10带动接料台8竖直运动相同的距离，接料台8通过第一连接架7带动安装座5在成型轨道3上运动相同的距离，并调整支撑气缸11的最大行程，使得支撑气缸11带动支撑竖杆14向上运动到最高点时，第一支撑斜板18和第二支撑斜板20顶部仍能与笔直钢筋2底部相抵，通过上述调节方式能够调节波形钢筋2的波高，提高现有折弯机的通用性。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。