本发明属于零件加工技术领域，具体涉及一种装备零件几何特征精度控制方法。
背景技术：
汽车、能源、航空航天等行业中往往涉及大量小型装配零件的装配，对于小型零件的装配领域，主要的方法就是依靠工人的传统手工装配。在现代工业制造中，装配工作量平均占制造工作量的45%，装配费用占制造总费用的20%~30%或更高，因此，如果在工业制造中能够采用自动的的或者半自动的装配系统可有效减少企业的成本。现有技术中，也有通过自动化装置进行小型零件的装配，但装配精度较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种装备零件几何特征精度控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种装备零件几何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、基本件和装配件存放
基本件固定在能够旋转的工作台上，装配件固定放置在托盘上，托盘按装配顺序摆放在旋转工作台的周围；
s2、大路径规划
根据装配顺序、托盘位置及装配件与托盘的相对位置，规划用于吸附和释放装配件的吸盘的行走路径；
s3、建立坐标点
吸盘的行走路径采用直线行走，建立行走坐标点，取托盘上的标记点作为托盘定位点，取旋转工作台上的标记点作为基本件定位点；
s4、取件补偿
当吸盘行走至装配件的上方时，通过安装在吸盘上的ccd摄像机对托盘定位点进行标定，当托盘定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至托盘定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘将装配件吸起；
s5、放件补偿
吸附有装配件的吸盘按规划的行走路径移动至基本件上方时，通过安装在吸盘上的ccd摄像机对基本件定位点进行标定，当基本件定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至基本件定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘释放装配件。
优选地，所述步骤s2中，坐标点为行走路径的各个拐点。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中基本件和装配件都按照规划放置在固定的位置，可根据装配的顺序进行摆放，能够有效优化装配路径，提高装配效率；通过ccd摄像机对装配过程进行标定，从而提高装配精度。
具体实施方式
一种装备零件几何特征精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、基本件和装配件存放
基本件固定在能够旋转的工作台上，装配件固定放置在托盘上，托盘按装配顺序摆放在旋转工作台的周围；
s2、大路径规划
根据装配顺序、托盘位置及装配件与托盘的相对位置，规划用于吸附和释放装配件的吸盘的行走路径；
s3、建立坐标点
吸盘的行走路径采用直线行走，建立行走坐标点，取托盘上的标记点作为托盘定位点，取旋转工作台上的标记点作为基本件定位点；
s4、取件补偿
当吸盘行走至装配件的上方时，通过安装在吸盘上的ccd摄像机对托盘定位点进行标定，当托盘定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至托盘定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘将装配件吸起；
s5、放件补偿
吸附有装配件的吸盘按规划的行走路径移动至基本件上方时，通过安装在吸盘上的ccd摄像机对基本件定位点进行标定，当基本件定位点与设定值有偏差时，调整机构调整吸盘位置，直至基本件定位点与设定值之间的偏差小于阈值，吸盘释放装配件。
所述步骤s2中，坐标点为行走路径的各个拐点。