一种齿轮定向上料装置的制作方法

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种齿轮定向上料装置。

背景技术：

齿轮箱是风扇等上的重要部分，在齿轮箱的装配过程中，需要将弹簧和弹珠安装到直齿轴上，再将直齿轴安装到大齿轮上，大齿轮上具有卡槽，弹珠在弹簧的推力下压紧在卡槽内，现有的齿轮箱通常由工人手动在治具上进行组装，劳动强度较大，装配精度较低，效率也较为低下，目前出现了一些用于自动装配齿轮箱的装配设备，例如，公告号为cn106078198b的专利中便公开了一种双分度盘式齿轮箱组装设备，其中直齿轴组件的组装部分便采用了振动筛对齿轮工件进行供料，利用机械爪将齿轮工件移置到分度盘上进行后续装配。现有的这些齿轮上料装置在上料过程中通常不会对齿轮工件进行调向定位，因此，相应的，齿轮工件上便需要设置多组卡槽以保证在后续的弹珠及直齿轴装配过程中弹珠能够卡入其中的某组卡槽内，这样便会提高齿轮工件的加工成本，同时，在实际的装配作业中，也容易出现弹珠未能与任一组卡槽良好对齐的情况而影响装配作业和产品质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种便于生产的齿轮定向上料装置。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：

机架，机架上设置有供料台和作业台；

移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；

所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。

优选的，所述的旋转装置用于使移料装置上的齿轮工件绕齿轮工件的竖向中心轴横向转动。

优选的，所述的移料装置还包括用于拿取齿轮工件的取料手，所述的移料装置用于驱动所述取料手横向转动从而使取料手拿取的齿轮工件横向转动。

优选的，所述的移料装置还包括主行走装置、第一基座、升降装置和第二基座，所述的第一基座通过所述主行走装置设置在机架上，第二基座活动设置在第一基座上并由所述升降装置驱动而可上下移动，所述的取料手设置在第二基座上并由所述旋转装置驱动而可横向转动。

优选的，所述的第一基座或机架上设置有第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测所述第二基座或取料手的上下位置。

优选的，所述的主行走装置用于驱动所述第一基座横向移动，所述的机架上设置有用于检测第一基座的横向位置的第二位置检测装置。

优选的，所述的作业台上设置有与齿轮工件相适配的容纳槽，所述的定位凸块位于所述容纳槽内。

本发明的有益效果是：本发明中，由于移料装置包括有旋转装置，旋转装置能够使齿轮工件旋转，从而使齿轮工件上的定位槽能够与作业台上的定位凸块对齐，这样，在将齿轮工件移动到作业台上后，便能够将定位凸块插入到定位槽内从而对齿轮工件的朝向进行准确定位，方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构图；

图2是图1中a部分的局部放大图；

图3是本发明中移料装置的结构图；

图4是本发明中齿轮工件的结构图。

具体实施方式

参照图1至图4，一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽41的齿轮工件40进行上料作业，包括：机架10，机架10上设置有供料台11和作业台12；移料装置，设置在机架10上，用于从供料台11上拿取齿轮工件40和将拿取的齿轮工件40移动至作业台12上；作业台12上具有与定位槽41相适配的竖向的定位凸块13；移料装置包括旋转装置21，在移料装置将拿取的齿轮工件40移动至作业台12上的过程中，旋转装置21能够使移料装置上的齿轮工件40横向转动至使定位槽41与定位凸块13对齐。本发明中，由于移料装置包括有旋转装置21，旋转装置21能够使齿轮工件40旋转，从而使齿轮工件40上的定位槽41能够与作业台12上的定位凸块13对齐，这样，在将齿轮工件40移动到作业台12上后，便能够将定位凸块13插入到定位槽41内从而对齿轮工件40的朝向进行准确定位，方便对齿轮工件40进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件40结构，降低产品成本。

在实际应用中，利用旋转装置21对齿轮工件40进行转动定向时，可通过齿轮组件下端面与定位凸块13的抵接来实现定位，移料装置将齿轮工件40移动至作业台12上的放置位置的上方后继续将齿轮工件40向下移动，在定位槽41未与定位凸块13对齐时，定位凸块13与齿轮工件40的下端面抵接，从而阻止齿轮工件40下移到预定位置，而在选装装置将齿轮工件40转动至使定位凸块13与定位槽41对齐时，移料装置即可顺利将齿轮工件40下移至预定位置，由此实现对齿轮工件40的定位，或者也可利用摄像头、红外检测装置等来对齿轮工件40的转动角度进行定位。

旋转装置21用于使移料装置上的齿轮工件40绕齿轮工件40的竖向中心轴横向转动，这样能够避免齿轮工件40出现偏移，便于对齿轮工件40的准确定位。

移料装置还包括用于拿取齿轮工件40的取料手22，移料装置用于驱动取料手22横向转动从而使取料手22拿取的齿轮工件40横向转动，如此齿轮工件40不会与取料手22出现相对活动，能够避免齿轮工件40松脱，降低意外发生率。

本发明中，移料装置还包括主行走装置23、第一基座24、升降装置25和第二基座26，第一基座24通过主行走装置23设置在机架10上，第二基座26活动设置在第一基座24上并由升降装置25驱动而可上下移动，取料手22设置在第二基座26上并由旋转装置21驱动而可横向转动，结构简单，便于制造和使用。本实施例中，主行走装置23为横向单轴行走装置，第二基座26通过滑轨机构设置在第一基座24上，升降装置25采用了一升降气缸，旋转装置21采用了驱动电机，通常为伺服电机，该驱动电机通过一同步带传动机构来驱动取料手22转动，取料手22则采用了由气缸驱动的夹爪结构，这些都是本领域内的常用结构，在此不另作详述。当然，实际应用中，主行走装置23也可采用双轴行走装置、三轴行走机构等其他常用行走结构，升降装置25也可采用由电机带动的丝杆机构等其他常用升降结构，旋转装置21也可采用由气缸驱动的齿轮齿条结构等其他常用旋转结构，取料手22也可采用吸盘等其他常用取料结构，并不局限于此。

第一基座24或机架10上设置有第一位置检测装置31，第一位置检测装置31用于检测第二基座26或取料手22的上下位置，如此便可方便的判断齿轮工件40是否移动到了预定位置上，方便使用。

主行走装置23用于驱动第一基座24横向移动，机架10上设置有用于检测第一基座24的横向位置的第二位置检测装置32，能够方便的判断第一基座24的位置继而判断取料手22上齿轮工件40的位置，使得齿轮工件40能够准确的放置在作业台12上的预定位置，保证加工精度。

第一位置检测装置31和第二位置检测装置32可采用接触开关、红外检测器等常用检测器，这些检测器在本领域内应用广泛，本领域技术人员可根据需要灵活选用，在此不另作详述。

本发明中，作业台12上设置有与齿轮工件40相适配的容纳槽14，定位凸块13位于容纳槽14内，由此能够对齿轮工件40进行准确定位，便于后续装配或加工作业。

本发明可应用在齿轮箱装配设备或齿轮的加工设备等常用设备中，供料台11可以振动筛等供料装置相连，从而实现连续供料，作业台12可采用分度盘、输送带等常用结构，这些都是本领域中的常用应用方式，本领域技术人员可根据需要对本发明进行灵活应用，在此不另作详述。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。