技术特征：
技术总结
本发明公开了一种齿轮定向上料装置，用于对底部具有定位槽的齿轮工件进行上料作业，包括：机架，机架上设置有供料台和作业台；移料装置，设置在机架上，用于从所述供料台上拿取齿轮工件和将拿取的齿轮工件移动至作业台上；所述的作业台上具有与所述定位槽相适配的竖向的定位凸块；所述的移料装置包括旋转装置，在移料装置将拿取的齿轮工件移动至作业台上的过程中，所述的旋转装置能够使移料装置上的齿轮工件横向转动至使所述的定位槽与定位凸块对齐。本发明方便对齿轮工件进行装配、加工等工序，能够有效保证产品质量，并且也有利于简化齿轮工件结构，降低产品成本。
技术研发人员：李聪波;李占琪;张帆;张弛;尹誉先
受保护的技术使用者：重庆大学;广东硕泰智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.02.19