一种用于电子产品管道焊接的转运装置及其使用方法与流程

本发明涉及转运装置技术领域，具体涉及一种用于电子产品管道焊接的转运装置及其使用方法。

背景技术：

随着科学技术的不断发展，电子产品的种类越来越多，电子产品已经成为日常生产生活中必不可少的用品。电子产品加工制造时内部的零部件管道需要进行焊接，利用焊接机对其进行加工，使零部件的管道能达到使用的标准，管道在焊接的过程中，需要通过转运装置对其进行转运。

但是现有的管道焊接的转运装置在使用时仍存在一定的不足，同时需要人工定位后进行焊接，比较浪费人力，自动化程度低，增加劳动力度，降低了工作的速度，并且不便于调节，使用起来比较麻烦，同时不可以自动化的将焊接后的管道推出。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于电子产品管道焊接的转运装置及其使用方法，可以解决，需要人工定位后进行焊接，比较浪费人力，自动化程度低，增加劳动力度，降低了工作的速度，并且不便于调节，使用起来比较麻烦，同时不可以自动化的将焊接后的管道推出的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种电子产品用管道焊接的转运装置，包括底座、翻转机构、升降机构、移动机构、控制器、侧板和顶板，所述底座的顶部两侧均固定连接有侧板，其中一所述侧板的一侧安装有控制器，两所述侧板的顶部均固定连接有顶板，所述顶板上设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构上安装有翻转机构；

所述底座的顶部一端固定连接有第一垫板，所述第一垫板的顶部安装有第一放置台，所述第一垫板的一侧固定连接有第二垫板，所述第二垫板的顶部设置有滑槽，所述第二垫板的一侧固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块的一侧与气缸活塞杆的一端连接，所述气缸活塞杆的另一端安装在第一固定板的一侧，所述第一支撑块的顶部固定连接有推板，所述底座的底部中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与第一丝杆转动连接，所述第一丝杆穿过底座和第二滑轨与u型板转动连接，所述第二滑轨安装在第二支撑块的一侧，所述第二支撑块固定在底座的顶部且位于第一滑轨的一侧，所述第二滑轨内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有u型板，所述u型板的顶部固定连接有第二放置台，所述位移传感器安装在顶板的底部；

所述翻转机构包括第一连接块、第一电机、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、翻转板、第二固定板、旋转轴、第三皮带轮、第二皮带、第四皮带轮和第二连接块，所述第二固定板的一侧通过设置的四个第一连接块与升降机构连接，所述第二固定板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与旋转轴连接，所述旋转轴穿过第二固定板，且所述旋转轴的两端分别套接有第一皮带轮和第四皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带与第二皮带轮连接，所述第四皮带轮通过第二皮带与第三皮带轮连接，所述第三皮带轮和第二皮带轮均通过转轴与第二固定板上设置的两第二连接块连接，两所述第二连接块之间固定连接有翻转板。

作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括第二伺服电机、第三滑块、第三滑轨和第二丝杆，所述第三滑轨固定在连接板的一侧，所述第三滑轨上固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第三滑轨内部设置的第二丝杆连接，所述第二丝杆上传动连接有第三滑块，所述第三滑块与第一连接块连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动机构包括第三伺服电机、齿轮箱、第四滑轨、第四滑块、连接板、第五滑轨、第五滑块和第三丝杆，所述齿轮箱安装在顶板的顶部，所述第三伺服电机安装在齿轮箱的一侧，且通过传动连接，所述齿轮箱的一侧固定连接有第五滑轨，所述齿轮箱的内部齿轮固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆伸入第五滑轨内，且贯穿第五滑块，所述第五滑块与连接板的底部一端固定连接，所述连接板的底部另一端固定连接有第四滑块，所述第四滑块与安装在顶板顶部的第四滑轨滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述位移传感器电性连接控制器的输入端，所述控制器的输出端电性连接气缸活塞杆。

作为本发明进一步的方案：所述翻转板上开设有限位孔，且限位孔的两侧设置有电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均为同型号皮带轮。

一种电子产品用管道焊接的转运装置的使用方法,包括以下步骤：

步骤一：第三伺服电机转动，通过齿轮箱减速带动第三丝杆转动，第三丝杆带动第五滑块在第五滑轨滑动，从而带动连接板移动，配合第四滑块在第四滑轨上滑动，保持平衡；到达指定的位置；

步骤二：操控第二伺服电机转动，带动第二丝杆转动，第二丝杆带动第三滑块在第三滑轨上滑动，从而带动翻转机构到达指定的高度，此时机器手将第一放置台上的管道一端放在限位孔中，电磁铁通电就会将管道固定住；

步骤三：操控第一电机转动，第一电机通过旋转轴带动第一皮带轮和第四皮带轮转动，分别通过第一皮带和第二皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮转动，从而带动翻转板转动，并且升降机构和移动机构同时工作，带动翻转机构到达第二放置台，翻转板与第二放置台重合，电磁铁断电，管道的另一端就会套在第二放置台上；

步骤四：重复上述步骤，翻转板与第二放置台重合，翻转一管道盖在第二放置台上的管道，两管道重合，此时，z轴方向的焊接机进行焊接，焊接完成后，升降机构和移动机构带动翻转机构到达滑槽上，电磁铁断电，焊接后的管道就会放置在滑槽内，此时位移传感器就会将信号传递给控制器，控制器就会控制气缸活塞杆工作，推动推板，将管道从滑槽中推出去，重复工作。

本发明的有益效果：

1、该转运装置上设置有移动机构和升降机构，便于调节调节翻转机构的高度和移动翻转机构，第三丝杆带动第五滑块在第五滑轨滑动，从而带动连接板移动，配合第四滑块在第四滑轨上滑动，使得移动过程中更加平稳，第二丝杆带动第三滑块在第三滑轨上滑动，使得升降过程中更加平稳；

2、升降机构上设置有翻转机构，可以将管道固定，翻转到第二放置台上进行固定，第一电机通过旋转轴带动第一皮带轮和第四皮带轮转动，然后分别通过第一皮带和第二皮带带动第二皮带轮和第三皮带轮转动，从而带动翻转板转动，第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮和第四皮带轮均为同型号皮带轮，便于传动的稳定性，可带动翻转板翻转，将管道第一次套在第二放置台上以及第二次固定焊接，不仅方便使用，而且具有定位的作用，使得焊接的效果更好，并且翻转板上开设有限位孔，且限位孔的两侧设置有电磁铁，将管道一端放在限位孔中，电磁铁通电，将其固定住，方便其翻转，焊接；

3、底座上设置有滑槽、气缸活塞杆和推板，当两管道重合，焊接完成后，升降机构和移动机构工作带动翻转机构到达滑槽上，电磁铁断电，焊接后的管道就会放置在滑槽内，此时位移传感器就会将信号传递给控制器，控制器就会控制气缸活塞杆工作，推动推板，将管道从滑槽中推出去，操作方便，自动化程度高，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用；

4、底座上设置有第一伺服电机、第二滑块、第一丝杆和第二滑轨，第一伺服电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动第二滑块在第二滑轨中上下滑动，从而通过u型板带动第二放置台上下移动，便于调节第二放置台的高度，方便对不同的长度的管道进行焊接。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明中底座整体结构示意图。

图3是本发明中翻转机构整体结构示意图。

图4是本发明图3中a区域放大结构示意图。

图5是本发明中底座区域有结构示意图。

图6是本发明中正视结构示意图。

图7是本发明中移动机构整体结构示意图。

图中：1、底座；11、第一放置台；12、第一垫板；13、滑槽；14、第二垫板；15、第一支撑块；16、第一滑轨；17、第一滑块；18、第二支撑块；19、第二滑块；110、第一丝杆；111、u型板；112、第二放置台；113、推板；114、第二滑轨；115、位移传感器；116、第一伺服电机；117、第一固定板；118、气缸活塞杆；2、翻转机构；21、第一连接块；22、第一电机；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、第一皮带；26、翻转板；261、限位孔；262、电磁铁；27、第二固定板；28、旋转轴；29、第三皮带轮；210、第二皮带；211、第四皮带轮；212、第二连接块；3、升降机构；31、第二伺服电机；32、第三滑块；33、第三滑轨；34、第二丝杆；4、移动机构；41、第三伺服电机；42、齿轮箱；43、第四滑轨；44、第四滑块；45、连接板；46、第五滑轨；47、第五滑块；48、第三丝杆；5、控制器；6、侧板；7、顶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种电子产品用管道焊接的转运装置，包括底座1、翻转机构2、升降机构3、移动机构4、控制器5、侧板6和顶板7，底座1的顶部两侧均固定连接有侧板6，其中一侧板6的一侧安装有控制器5，两侧板6的顶部均固定连接有顶板7，顶板7上设置有移动机构4，移动机构4的一侧设置有升降机构3，升降机构3上安装有翻转机构2；

底座1的顶部一端固定连接有第一垫板12，第一垫板12的顶部安装有第一放置台11，第一垫板12的一侧固定连接有第二垫板14，第二垫板14的顶部设置有滑槽13，第二垫板14的一侧固定连接有第一滑轨16，第一滑轨16上滑动连接有第一滑块17，第一滑块17上固定连接有第一支撑块15，第一支撑块15的一侧与气缸活塞杆118的一端连接，气缸活塞杆118的另一端安装在第一固定板117的一侧，第一支撑块15的顶部固定连接有推板113，底座1的底部中心处安装有第一伺服电机116，第一伺服电机116的输出轴与第一丝杆110转动连接，第一丝杆110穿过底座1和第二滑轨114与u型板111转动连接，第二滑轨114安装在第二支撑块18的一侧，第二支撑块18固定在底座1的顶部且位于第一滑轨16的一侧，第二滑轨114内滑动连接有第二滑块19，第二滑块19上固定连接有u型板111，u型板111的顶部固定连接有第二放置台112，位移传感器115安装在顶板7的底部；位移传感器115电性连接控制器5的输入端，控制器5的输出端电性连接气缸活塞杆118，自动化程度高，便于推动管道出滑槽13；

翻转机构2包括第一连接块21、第一电机22、第一皮带轮23、第二皮带轮24、第一皮带25、翻转板26、第二固定板27、旋转轴28、第三皮带轮29、第二皮带210、第四皮带轮211和第二连接块212，第二固定板27的一侧通过设置的四个第一连接块21与升降机构3连接，第二固定板27的一侧设置有第一电机22，第一电机22的输出轴与旋转轴28连接，旋转轴28穿过第二固定板27，且旋转轴28的两端分别套接有第一皮带轮23和第四皮带轮211，第一皮带轮23通过第一皮带25与第二皮带轮24连接，第四皮带轮211通过第二皮带210与第三皮带轮29连接，第三皮带轮29和第二皮带轮24均通过转轴与第二固定板27上设置的两第二连接块212连接，两第二连接块212之间固定连接有翻转板26，翻转板26上开设有限位孔261，且限位孔261的两侧设置有电磁铁262，便于夹紧管道，第一皮带轮23、第二皮带轮24、第三皮带轮29和第四皮带轮211均为同型号皮带轮，便于传动的稳定性；操控第一电机22转动，第一电机22通过旋转轴28带动第一皮带轮23和第四皮带轮211转动，分别通过第一皮带25和第二皮带210带动第二皮带轮24和第三皮带轮29转动，从而带动翻转板26转动，并且升降机构3和移动机构4同时工作，带动翻转机构2到达第二放置台112，翻转板26与第二放置台112重合，便于管道的焊接。

升降机构3包括第二伺服电机31、第三滑块32、第三滑轨33和第二丝杆34，第三滑轨33固定在连接板45的一侧，第三滑轨33上固定连接有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出轴与第三滑轨33内部设置的第二丝杆34连接，第二丝杆34上传动连接有第三滑块32，第三滑块32与第一连接块21连接，操控第二伺服电机31转动，带动第二丝杆34转动，第二丝杆34带动第三滑块32在第三滑轨33上滑动，从而带动翻转机构2到达指定的高度，此时第一放置台11上的管道就会插入限位孔261中，电磁铁262通电就会将管道固定住，便于调节高度，方便使用。

请参阅图7所示，移动机构4包括第三伺服电机41、齿轮箱42、第四滑轨43、第四滑块44、连接板45、第五滑轨46、第五滑块47和第三丝杆48，齿轮箱42安装在顶板7的顶部，第三伺服电机41安装在齿轮箱42的一侧，且通过传动连接，齿轮箱42的一侧固定连接有第五滑轨46，齿轮箱42的内部齿轮固定连接有第二丝杆34，第二丝杆34伸入第五滑轨46内，且贯穿第五滑块47，第五滑块47与连接板45的底部一端固定连接，连接板45的底部另一端固定连接有第四滑块44，第四滑块44与安装在顶板7顶部的第四滑轨43滑动连接，第三伺服电机41转动，通过齿轮箱42减速带动第三丝杆48转动，第三丝杆48带动第五滑块47在第五滑轨46滑动，从而带动连接板45移动，配合第四滑块44在第四滑轨43上滑动，保持平衡；到达指定的位置，便于前后移动，调节位置。

一种电子产品用管道焊接的转运装置的使用方法,包括以下步骤：

步骤一：第三伺服电机41转动，通过齿轮箱42减速带动第三丝杆48转动，第三丝杆48带动第五滑块47在第五滑轨46滑动，从而带动连接板45移动，配合第四滑块44在第四滑轨43上滑动，保持平衡；到达指定的位置；

步骤二：操控第二伺服电机31转动，带动第二丝杆34转动，第二丝杆34带动第三滑块32在第三滑轨33上滑动，从而带动翻转机构2到达指定的高度，此时机器手将第一放置台11上的管道的一端放在限位孔261中，电磁铁262通电就会将管道固定住；

步骤三：操控第一电机22转动，第一电机22通过旋转轴28带动第一皮带轮23和第四皮带轮211转动，分别通过第一皮带25和第二皮带210带动第二皮带轮24和第三皮带轮29转动，从而带动翻转板26转动，并且升降机构3和移动机构4同时工作，带动翻转机构2到达第二放置台112，翻转板26与第二放置台112重合，电磁铁262断电，管道另一端就会套在第二放置台112上；

步骤四：重复上述步骤，翻转板26与第二放置台112重合，翻转一管道盖在第二放置台112上的管道，两管道重合，此时，z轴方向的焊接机进行焊接，焊接完成后，升降机构3和移动机构4带动翻转机构2到达滑槽13上，电磁铁262断电，焊接后的管道就会放置在滑槽13内，此时位移传感器115就会将信号传递给控制器5，控制器5就会控制气缸活塞杆118工作，推动推板113，将管道从滑槽13中推出去，重复工作。

本发明的工作原理：

1、该转运装置上设置有移动机构4和升降机构3，便于调节调节翻转机构2的高度和移动翻转机构2，第三丝杆48带动第五滑块47在第五滑轨46滑动，从而带动连接板45移动，配合第四滑块44在第四滑轨43上滑动，使得移动过程中更加平稳，第二丝杆34带动第三滑块32在第三滑轨33上滑动，使得升降过程中更加平稳；

2、升降机构3上设置有翻转机构2，可以将管道固定，翻转到第二放置台112上进行固定，第一电机22通过旋转轴28带动第一皮带轮23和第四皮带轮211转动，然后分别通过第一皮带25和第二皮带210带动第二皮带轮24和第三皮带轮29转动，从而带动翻转板26转动，第一皮带轮23、第二皮带轮24、第三皮带轮29和第四皮带轮211均为同型号皮带轮，便于传动的稳定性，可带动翻转板26翻转，将管道第一次套在第二放置台112上以及第二次固定焊接，方便使用，并且翻转板26上开设有限位孔261，且限位孔261的两侧设置有电磁铁262，将管道一端放在限位孔261中，电磁铁262通电，将其固定住，方便其翻转，焊接；

3、底座1上设置有滑槽13、气缸活塞杆118和推板113，当两管道重合，焊接完成后，升降机构3和移动机构4工作带动翻转机构2到达滑槽13上，电磁铁262断电，焊接后的管道就会放置在滑槽13内，此时位移传感器115就会将信号传递给控制器5，控制器5就会控制气缸活塞杆118工作，推动推板113，将管道从滑槽13中推出去，操作方便，自动化程度高，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用；

4、底座1上设置有第一伺服电机116、第二滑块19、第一丝杆110和第二滑轨114，第一伺服电机116带动第一丝杆110转动，第一丝杆110带动第二滑块19在第二滑轨114中上下滑动，从而通过u型板111带动第二放置台112上下移动，便于调节第二放置台112的高度，方便对不同的长度的管道进行焊接。

本发明在使用时，第三伺服电机41转动，通过齿轮箱42减速带动第三丝杆48转动，第三丝杆48带动第五滑块47在第五滑轨46滑动，从而带动连接板45移动，配合第四滑块44在第四滑轨43上滑动，保持平衡；到达指定的位置；操控第二伺服电机31转动，带动第二丝杆34转动，第二丝杆34带动第三滑块32在第三滑轨33上滑动，从而带动翻转机构2到达指定的高度，此时机器手将第一放置台11上的管道的一端放在限位孔261中，电磁铁262通电就会将管道固定住；操控第一电机22转动，第一电机22通过旋转轴28带动第一皮带轮23和第四皮带轮211转动，分别通过第一皮带25和第二皮带210带动第二皮带轮24和第三皮带轮29转动，从而带动翻转板26转动，并且升降机构3和移动机构4同时工作，带动翻转机构2到达第二放置台112，翻转板26与第二放置台112重合，电磁铁262断电，管道另一端就会套在第二放置台112上；重复上述步骤，翻转板26与第二放置台112重合，翻转一管道盖在第二放置台112上的管道，两管道重合，此时，z轴方向的焊接机进行焊接，焊接完成后，升降机构3和移动机构4带动翻转机构2到达滑槽13上，电磁铁262断电，焊接后的管道就会放置在滑槽13内，此时位移传感器115就会将信号传递给控制器5，控制器5就会控制气缸活塞杆118工作，推动推板113，将管道从滑槽13中推出去，重复工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。