多功能智能四面夹紧模组的制作方法

本发明涉及夹紧机构领域，尤其涉及一种多功能智能四面夹紧模组。

背景技术：

目前市场上的夹紧机构大部分是微型的，只能夹取体积比较小的物料。并且夹取的物料往往都只能是圆形的，实际生产中有很多物料不一定是圆形的，绝大部分都是矩形或者其他异形，那么夹持大面积的物料就需要多个动力跟零部件辅助夹持，造价成本高，布线或者维修方面的成本都是很高的，操作繁琐，无法满足大批量生产异形产品的需求。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种多功能智能四面夹紧模组，能够夹取多种异形物料。

本发明的技术方案如下：提供一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。

进一步地，所述夹持组件包括：与所述联动连接板连接的联动滑板、设于所述联动滑板上的侧夹板、以及设于所述侧夹板上的勾爪。

进一步地，所述联动连接板上表面设有滑轨盖板，所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道，所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块、设于所述连接块下方并位于轨道内的导向轮、以及与所述连接块连接的驱动件，所述连接块与所述夹持组件连接。

进一步地，所述驱动件为气缸或电机装置。

进一步地，所述底板底部设有吹气式清洁装置。

进一步地，所述侧夹板呈l型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪底端设有倒钩。

进一步地，所述联动滑板呈t型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽中。

进一步地，所述联动滑板上设有第一长条孔，螺钉穿过该第一长条孔锁紧于侧夹板。

进一步地，所述侧夹板上设有第二长条孔，螺钉穿过该第二长条孔锁紧于勾爪。

进一步地，所述旋转轴顶端设有旋转机构。

采用上述方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；

2、本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；

3、本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

附图说明

图1为本发明一视角的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1与图2，本发明提供一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板1，所述底板1中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽2，相邻两联动滑槽2互成90°。所述空腔中间设有旋转轴3，所述旋转轴3上套设有联动转盘4，所述联动转盘4上设有四个旋转臂41，四个旋转臂41分别位于联动转盘4四个侧面。每个旋转臂41上设有一联动连接板5，每个联动连接板5另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽2移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。

所述夹持组件包括：与所述联动连接板5连接的联动滑板11、设于所述联动滑板11上的侧夹板12、以及设于所述侧夹板12上的勾爪13。

所述联动滑板11呈t型，其包括窄部与宽部，所述窄部嵌入至所述联动滑槽2中，窄部沿着联动滑槽2移动，所述宽部起限位作用。

所述侧夹板12呈l型，其包括一横部与一竖部，所述横部设于联动滑板11底面，所述竖部与勾爪连接，所述勾爪13底端设有倒钩，所述侧夹板12与勾爪13将物料夹紧。在本实施例中，每个侧夹板12上设有两个勾爪13。

优选地，所述联动滑板11上设有第一长条孔111，螺钉穿过该第一长条孔111锁紧于侧夹板12。所述侧夹板12上设有第二长条孔121，螺钉穿过该第二长条孔121锁紧于勾爪13。通过设置第一长条孔111与第二长条孔121可以调节侧夹板12与勾爪13的位置，因此能够适用于更多尺寸的物料。

所述联动连接板5上表面设有滑轨盖板(未图示)，所述滑轨盖板防止联动连接板5与联动滑板11跳出而脱离联动滑槽2。所述滑轨盖板对应主动力组件处设有一轨道。所述主动力组件包括：卡在所述轨道内的连接块21、设于所述连接块21下方并位于轨道内的导向轮22、以及与所述连接块21连接的驱动件，所述连接块21与所述夹持组件连接。所述驱动件可以为气缸23或电机装置，只要是能推动连接块移动的装置均可，电机装置则为常见的电机、丝杆、滑块组合，在本实施例中，采用的是气缸23。气缸23推动气缸连接块21沿着轨道移动，进而带动联动滑板11移动，导向轮22使得移动更顺畅。

所述底板1底部设有吹气式清洁装置6，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣，如键盘按钮缝隙处的残渣等。

所述旋转轴3顶端设有旋转机构，该旋转机构驱动整个夹紧模组转动，从而更广泛地应用到各行各业中。

本发明的工作原理如下：

夹持物料时，气缸23收缩，驱动与其连接的联动滑板11沿着联动滑槽2向联动转盘4移动，从而给联动转盘4施加一个力，使得联动转盘4转动，进而旋转臂41带动其它三个联动滑板11向联动转盘4移动，促使四个勾爪13向内缩，最终完成夹持物料的动作。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；

2、本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；

3、本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种多功能智能四面夹紧模组，包括底板，所述底板中间设有一矩形空腔，所述空腔四角分别设有一联动滑槽，相邻两联动滑槽成90°，所述空腔中间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有联动转盘，所述联动转盘上设有四个旋转臂，每个旋转臂上设有一联动连接板，每个联动连接板另一端连接有夹持组件，所述夹持组件沿联动滑槽移动，其中一夹持组件上设有主动力组件，所述主动力组件驱动该夹持组件移动。本发明采用四个夹持组件，能够夹持多种异型物料，适用范围更广，提高通用性；本发明巧妙地采用一个驱动件，就能实现四面夹持物料，高效便捷，且结构简单，成本低；本发明下方设有吹气式清洁装置，能够同步快速清洁所夹持的物料上的残渣。

技术研发人员：曹冠平;曾秋醒;陆小艺;李凯
受保护的技术使用者：深圳市顺科智能设备有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.03.01